用于咖啡机的胶囊开启器单元制造技术

一种用于咖啡机(200)的胶囊开启器单元(10)，包括单元框架(12)、盖(14)、具有支撑框架(18)和胶囊接收座(20)的胶囊容纳单元(16)、第一致动臂(24)和第二致动臂(28)，其中所述胶囊开启器单元(10)能够被操作，使得容纳在胶囊接收座(20)中的胶囊(300)的胶囊覆盖箔(304)能够自动从胶囊(300)上剥离，并且所述胶囊(300)能够旋转到排空位置，其中所述胶囊(300)的内容物能够从中垂直脱落。

【技术实现步骤摘要】
用于咖啡机的胶囊开启器单元
本技术涉及一种用于咖啡机的胶囊开启器单元，例如用于打开单杯咖啡胶囊的用于咖啡机的胶囊开启器单元。
技术介绍
通常，含有饮料成分(例如咖啡)的胶囊通常设计为完全密封以适应环境影响的单份容器。因此，可能需要借助于适当的开启器打开密封的容器/胶囊，该开启器能够可选地安装到咖啡机上/安装到咖啡机中，以便允许制备饮料(例如咖啡)。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种用于咖啡机的成本有效的胶囊开启器单元，其允许以简单可靠的方式打开用于制备咖啡的胶囊(例如黎巴嫩型或传统的(例如希腊型、塞浦路斯型或土耳其型)咖啡)。本技术提供了一种胶囊开启器单元。在说明书中描述了本技术的进一步实施例。在这方面，用于咖啡机的胶囊开启器单元包括单元框架，安装在所述单元框架上的盖，以便能够相对于所述单元框架绕第一旋转轴旋转，胶囊容纳单元，包括支撑框架和胶囊接收座，所述支撑框架安装到所述单元框架，以便能够相对于所述单元框架绕所述第一旋转轴旋转，所述胶囊接收座通过线性引导装置安装到所述支撑框架，以便与所述支撑框架可共同旋转(相对于所述单元框架绕所述第一旋转轴)并且能够沿线性移动方向以线性引导方式相对于所述支撑框架移动，所述线性移动方向横向于(例如垂直于)所述第一旋转轴，第一致动臂，其安装在单元框架上，以便可相对于单元框架绕第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴平行于所述第一旋转轴，并且一方面，所述第一致动臂与所述盖的第一凸轮配合，另一方面，所述第一致动臂与所述胶囊接收座配合，使得当所述盖从第一旋转位置(例如盖初始位置)旋转到(绕第一旋转轴)第二旋转位置(例如第一中间位置)时，所述第一凸轮使第一致动臂旋转(例如，在与盖的旋转方向相反的旋转方向上)，，从而使所述胶囊接收座从胶囊插入位置线性移动到胶囊容纳位置，在所述胶囊插入位置，胶囊能够被插入所述胶囊接收座，在所述胶囊容纳位置，当所述胶囊被插入时，胶囊最终容纳在胶囊接收座中以便进一步处理，第二致动臂，其安装在所述单元框架上，以便可相对于所述单元框架绕第三旋转轴旋转，所述第三旋转轴平行于所述第一旋转轴(并且相应地，与第二旋转轴平行)，并且一方面，所述第二致动臂与所述盖的第二凸轮配合，另一方面，所述第二致动臂具有夹紧臂部分，用于与容纳在所述胶囊接收座中的胶囊的胶囊覆盖箔的舌部配合(例如已经插入(胶囊)使得胶囊覆盖箔的舌部面向线性移动方向并朝向胶囊容纳位置)，使得当所述盖从所述第二旋转位置进一步旋转到(绕第一旋转轴)第三旋转位置(例如，第二中间位置)时，所述第二凸轮引起第二致动臂旋转(例如，在与盖的旋转方向相反的旋转方向上)并由此使所述夹紧臂部分相应地朝向固定安装到单元框架的配对物旋转到夹紧位置，在所述夹紧位置所述夹紧臂部分能够将所述舌部固定地夹紧在所述配对物上，其中所述盖具有第三凸轮，所述第三凸轮能够与所述支撑框架的互补部分配合，其中当所述盖从第三旋转位置进一步旋转到(绕第一旋转轴)第四旋转位置(例如盖最后位置)时，所述第二凸轮进一步与第二致动臂配合，使得所述夹紧臂部分保持在其夹紧位置，并且所述第三凸轮接合所述支撑框架的互补部分，使得所述支撑框架与盖共同旋转，从而允许自动地从容纳在所述胶囊接收座中的胶囊上剥离胶囊覆盖箔，并且将所述胶囊旋转到排空位置，在所述排空位置所述胶囊的内容物能够从其垂直脱落。盖的第一旋转位置能够与第四旋转位置成角度地间隔90°(+/-公差)至180°(+/-公差)的角度范围(例如90°的角度范围(+/-)公差)至130°(+/-公差))，其中，可选地，盖的第一旋转位置与第四旋转位置成角度地间隔105°(+/-公差)。第一旋转位置和第二旋转位置之间的角范围能够在第一旋转位置和第四旋转位置之间的角范围的1/7±10％(例如，在1/7±5％的范围内)的范围内(例如，在第一旋转位置和第四旋转位置之间的角范围为105°的情况下，第一和第二旋转位置之间的角范围可以是15°(+/-公差))。第二旋转位置和第三旋转位置之间的角范围在第一旋转位置和第四旋转位置之间的角范围的1/7±10％(例如，在1/7±5％的范围内)的范围内(例如，在第一旋转位置和第四旋转位置之间的角范围为105°的情况下，第二和第三旋转位置之间的角范围可以是15°(+/-公差))。第三旋转位置和第四旋转位置之间的角范围可以在第一旋转位置和第四旋转位置之间的角范围的5/7±10％(例如，在5/7±5％的范围内)的范围内(例如，在第一旋转位置和第四旋转位置之间的角范围为105°的情况下，第三和第四旋转位置之间的角范围可以是75°(+/-公差))。支撑框架可以具有形成在其中的第一和第二纵向凹槽，用于与胶囊的相对边缘部分(例如，在侧面上)配合(例如，胶囊的相对侧边缘部分)，这些凹槽在平行于所述第一旋转轴的方向上彼此间隔开并且平行于所述胶囊接收座的线性移动方向延伸(例如，沿着一个方向)，并且当胶囊在胶囊插入位置被插入胶囊接收座中时，所述凹槽能够接收胶囊的所述相对边缘部分，并且当胶囊接收座线性地从胶囊插入位置移动到胶囊容纳位置(沿着线性移动方向)时，所述凹槽能够保持胶囊的所述相对边缘部分接收，从而防止胶囊在横向于线性移动方向的方向上从胶囊接收座脱离。胶囊容纳单元还可以包括第一保持臂，所述第一保持臂安装到所述支撑框架，以便能够相对于所述支撑框架绕第四旋转轴旋转，所述第四旋转轴可选地横向于(例如垂直于)所述第一旋转轴和所述线性移动方向两者，并且与所述胶囊接收座的第一凸轮配合，使得当胶囊接收座从胶囊插入位置线性移动到胶囊容纳位置时，胶囊接收座的第一凸轮引起第一保持臂从胶囊接收位置旋转到胶囊保持位置，在所述胶囊接收位置，胶囊能够插入胶囊接收座，在所述胶囊保持位置，胶囊在插入时最终被容纳在胶囊接收座中，并且通过第一保持臂防止胶囊沿平行于线性移动方向的方向从胶囊接收座中脱离。胶囊容纳单元还可包括位于第一保持臂和支撑框架之间的第一保持臂弹簧，通过该第一保持臂弹簧朝向其胶囊接收位置偏置第一保持臂，从而确保当胶囊接收座从胶囊容纳位置线性移动到胶囊插入位置时，第一保持臂旋转(返回)到其胶囊接收位置(绕第四旋转轴)，以允许可靠地从第一保持臂释放(例如，清空的)胶囊(例如，使得胶囊能够在平行于线性移动方向的方向上脱离/移动)。胶囊容纳单元还可包括第二保持臂，该第二保持臂安装到支撑框架，以便可绕第五旋转轴相对于支撑框架旋转，第五旋转轴可选地横向于(例如垂直于)第一旋转轴和所述线性移动方向两者，和/或平行于第四旋转轴，其中沿第一旋转轴，第一保持臂和第二保持臂相对于胶囊接收座的中心位于相对侧，并且其中第二保持臂与胶囊接收座的第二凸轮配合，使得当胶囊接收座从胶囊插入位置线性移动到胶囊容纳位置时，胶囊接收座的第二凸轮导致第二保持臂从另一个胶囊接收位置旋转(例如，在与第一保持臂的旋转方向相反的旋转方向上，和/或例如相对于第一保持臂同时旋转的方式)到另一个胶囊保持位置，在所述另一个胶囊接收位置，胶囊能够插入到胶囊接收座中，在所述另一个胶囊保持位置，胶囊在插入时胶囊最终被容纳在胶囊保持位置中，并且通过第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于咖啡机(200)的胶囊开启器单元(10)，其特征在于：/n单元框架(12)，/n安装在所述单元框架(12)上的盖(14)，以便能够相对于所述单元框架(12)绕第一旋转轴(A1)旋转，/n胶囊容纳单元(16)，包括支撑框架(18)和胶囊接收座(20)，所述支撑框架(18)安装到所述单元框架(12)，以便能够相对于所述单元框架(12)绕所述第一旋转轴(A1)旋转，所述胶囊接收座(20)通过线性引导装置(22)安装到所述支撑框架(18)，以便与所述支撑框架(18)可共同旋转并且能够沿线性移动方向(D1)以线性引导方式相对于所述支撑框架(18)移动，所述线性移动方向(D1)横向于所述第一旋转轴(A1)，/n第一致动臂(24)，其安装在所述单元框架(12)上，以便能够相对于单元框架(12)绕平行于所述第一旋转轴(A1)的第二旋转轴(A2)旋转，并且一方面，所述第一致动臂(24)与所述盖(14)的第一凸轮(26)配合，另一方面，所述第一致动臂(24)与所述胶囊接收座(20)配合，使得当所述盖(14)从第一旋转位置旋转到第二旋转位置时，所述第一凸轮(26)使第一致动臂(24)旋转，从而使所述胶囊接收座(20)从胶囊插入位置线性移动到胶囊容纳位置，在所述胶囊插入位置，胶囊(300)能够被插入所述胶囊接收座(20)，在所述胶囊容纳位置，当所述胶囊(300)被插入时，所述胶囊(300)最终容纳在胶囊接收座(20)中以便进一步处理，/n第二致动臂(28)，其安装在所述单元框架(12)上，以便能够相对于所述单元框架(12)绕平行于所述第一旋转轴(A1)的第三旋转轴(A3)旋转，并且一方面，所述第二致动臂(28)与所述盖(14)的第二凸轮(30)配合，另一方面，所述第二致动臂(28)具有夹紧臂部分(32)，用于与容纳在所述胶囊接收座(20)中的所述胶囊(300)的胶囊覆盖箔(304)的舌部(302)配合，使得当所述盖(14)从所述第二旋转位置进一步旋转到第三旋转位置时，所述第二凸轮(30)使第二致动臂(28)旋转并由此使所述夹紧臂部分(32)相应地朝向固定安装到单元框架(12)的配对物(34)旋转到夹紧位置，在所述夹紧位置，所述夹紧臂部分(32)能够将所述舌部(302)固定地夹紧在所述配对物(34)上，/n其中所述盖(14)具有第三凸轮(36)，所述第三凸轮(36)能够与所述支撑框架(18)的互补部分(38)配合，其中当所述盖(14)从所述第三旋转位置进一步旋转到第四旋转位置时，所述第二凸轮(30)进一步与第二致动臂(28)配合，使得所述夹紧臂部分(32)保持在其夹紧位置，并且所述第三凸轮(36)接合所述支撑框架(18)的互补部分(38)，使得所述支撑框架(18)与盖(14)共同旋转，从而允许自动地从容纳在所述胶囊接收座(20)中的胶囊(300)上剥离胶囊覆盖箔(304)，并且将所述胶囊(300)旋转到排空位置，在所述排空位置，所述胶囊(300)的内容物能够从其垂直脱落。/n...

【技术特征摘要】
20190418 EP 19170108.51.一种用于咖啡机(200)的胶囊开启器单元(10)，其特征在于：
单元框架(12)，
安装在所述单元框架(12)上的盖(14)，以便能够相对于所述单元框架(12)绕第一旋转轴(A1)旋转，
胶囊容纳单元(16)，包括支撑框架(18)和胶囊接收座(20)，所述支撑框架(18)安装到所述单元框架(12)，以便能够相对于所述单元框架(12)绕所述第一旋转轴(A1)旋转，所述胶囊接收座(20)通过线性引导装置(22)安装到所述支撑框架(18)，以便与所述支撑框架(18)可共同旋转并且能够沿线性移动方向(D1)以线性引导方式相对于所述支撑框架(18)移动，所述线性移动方向(D1)横向于所述第一旋转轴(A1)，
第一致动臂(24)，其安装在所述单元框架(12)上，以便能够相对于单元框架(12)绕平行于所述第一旋转轴(A1)的第二旋转轴(A2)旋转，并且一方面，所述第一致动臂(24)与所述盖(14)的第一凸轮(26)配合，另一方面，所述第一致动臂(24)与所述胶囊接收座(20)配合，使得当所述盖(14)从第一旋转位置旋转到第二旋转位置时，所述第一凸轮(26)使第一致动臂(24)旋转，从而使所述胶囊接收座(20)从胶囊插入位置线性移动到胶囊容纳位置，在所述胶囊插入位置，胶囊(300)能够被插入所述胶囊接收座(20)，在所述胶囊容纳位置，当所述胶囊(300)被插入时，所述胶囊(300)最终容纳在胶囊接收座(20)中以便进一步处理，
第二致动臂(28)，其安装在所述单元框架(12)上，以便能够相对于所述单元框架(12)绕平行于所述第一旋转轴(A1)的第三旋转轴(A3)旋转，并且一方面，所述第二致动臂(28)与所述盖(14)的第二凸轮(30)配合，另一方面，所述第二致动臂(28)具有夹紧臂部分(32)，用于与容纳在所述胶囊接收座(20)中的所述胶囊(300)的胶囊覆盖箔(304)的舌部(302)配合，使得当所述盖(14)从所述第二旋转位置进一步旋转到第三旋转位置时，所述第二凸轮(30)使第二致动臂(28)旋转并由此使所述夹紧臂部分(32)相应地朝向固定安装到单元框架(12)的配对物(34)旋转到夹紧位置，在所述夹紧位置，所述夹紧臂部分(32)能够将所述舌部(302)固定地夹紧在所述配对物(34)上，
其中所述盖(14)具有第三凸轮(36)，所述第三凸轮(36)能够与所述支撑框架(18)的互补部分(38)配合，其中当所述盖(14)从所述第三旋转位置进一步旋转到第四旋转位置时，所述第二凸轮(30)进一步与第二致动臂(28)配合，使得所述夹紧臂部分(32)保持在其夹紧位置，并且所述第三凸轮(36)接合所述支撑框架(18)的互补部分(38)，使得所述支撑框架(18)与盖(14)共同旋转，从而允许自动地从容纳在所述胶囊接收座(20)中的胶囊(300)上剥离胶囊覆盖箔(304)，并且将所述胶囊(300)旋转到排空位置，在所述排空位置，所述胶囊(300)的内容物能够从其垂直脱落。


2.根据权利要求1所述的胶囊开启器单元(10)，其特征在于，其中所述支撑框架(18)具有形成在其中的第一和第二纵向凹槽(57a、57b)，用于与所述胶囊(300)的相对边缘部分(306)配合，所述凹槽(57a、57b)在平行于所述第一旋转轴(A1)的方向上彼此间隔开并且平行于所述胶囊接收座(20)的线性移动方向(D1)延伸，并且当胶囊(300)在胶囊插入位置被插入胶囊接收座(20)中时，所述凹槽(57a、57b)能够接收胶囊(300)的所述相对边缘部分(306)，并且当胶囊接收座(20)线性地从胶囊插入位置移动到胶囊容纳位置时，所述凹槽(57a、57b)能够保持胶囊(300)的所述相对边缘部分(306)被接收，从而防止胶囊(300)在横向于线性移动方向(D1)的方向上从胶囊接收座(20)脱离。


3.根据权利要求1或2所述的胶囊开启器单元(10)，其特征在于，其中所述胶囊容纳单元(16)还包括第一保持臂(40)，所述第一保持臂(40)安装到所述支撑框架(18)，以便能够相对于所述支撑框架(18)绕第四旋转轴(A4)旋转，所述第四旋转轴(A4)可选地横向于所述第一旋转轴(A1)和所述线性移动方向(D1)两者，并且与所述胶囊接收座(20)的第一凸轮(42)配合，使得当所述胶囊接收座(20)从胶囊插入位置线性移动到胶囊容纳位置时，所述胶囊接收座(20)的所述第一凸轮(42)使所述第一保持臂(40)从胶囊接收位置旋转到胶囊保持位置，在所述胶囊接收位置，所述胶囊(300)能够插入胶囊接收座(20)，在所述胶囊保持位置，所述胶囊(300)在插入时最终被容纳在胶囊接收座(20)中，并且通过第一保持臂(40)防止胶囊(300)沿平行于线性移动方向(D1)的方向从胶囊接收座(20)中脱离。


4.根据权利要求1或2所述的胶囊开启器单元(10)，其特征在于，还包括锁定单元(48)，所述锁定单元(48)包括锁定闩锁(50)，所述锁定闩锁(50)安装到所述支撑框架(18)，以便能够相对于所述支撑框架(18)移动，所述锁定闩锁(50)可选地能够相对于支撑框架(18)绕第六旋转轴(A6)旋转，所述第六旋转轴(A6)平行于所述第一旋转轴(A1)，并且以便通过所述锁定单元(48)的锁定弹簧(52)沿锁定方向偏置，其中所述锁定闩锁(50)与所述胶囊接收座(20)的锁定凹部(54)配合，使得当所述胶囊接收座(20)在所述胶囊容纳位置中线性移动时，所述锁定闩锁(50)锁定到锁定凹部(54)中，从而将所述胶囊接收座(20)保持在胶囊容纳位置，
其中，可选地，盖(14)包括第四凸轮(56)，所述第四凸轮(56)与所述锁定闩锁(50)配合，使得当盖(14)从第二旋转位置旋转到第一旋转位置时，所述第四凸轮(56)使所述锁定闩锁(50)从锁定凹部(54)释放，从而允许所述胶囊接收座(20)从胶囊容纳位置线性移动到胶囊插入位置。


5.根据权利要求1或2所述的胶囊开启器单元(10)，其特征在于，其中所述线性引导装置(22)包括至少一个细长杆(58)，所述胶囊接收座(20)以由细长杆(58)沿线性移动方向(D1)线性引导所述胶囊接收座(20)的方式安装在所述细长杆(58)上，其中，可选地，复位弹簧(60)连接在支撑框架(18)和胶囊接收座(20)之间以朝向胶囊插入位置偏置胶囊接收座(20)。


6.根据权利要求1或2所述的胶囊开启器单元(10)，其特征在于，其中所述第一致动臂(24)包括自由端部分(62)和用于与所述第一凸轮(26)接合的第一接合路径(64)，以便允许第一凸轮(26)通过第一接合路径(64)与第一致动臂(24)配合以使第一致动臂(24)旋转，其中第一接合路径(64)在第二旋转轴(A2)和自由端部分(62)之间延伸，并且第一接合路径(64)沿着线性移动方向(D1)在第一旋转轴(A1)下方延伸，其中沿着横向于第一旋转轴(A1)和所述线性移动方向(D1)两者的横向方...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·M·爱娜迦，
申请(专利权)人：研究投资与发展股份有限公司控股，
类型：新型
国别省市：黎巴嫩;LB