一种智能齿科三维扫描仪制造技术

本发明专利技术公开了一种智能齿科三维扫描仪，其包括基座和检测座，基座和检测座通过连接架相连且间隔相对设置，基座上设置有承载组件，检测座内设置有扫描组件、光源组件，承载组件包括有一“L”型连接座，连接座连接于基座上，连接座上设置有旋转座，旋转座能够在连接座上旋转，旋转座顶部设置有托盘用于待检测的牙齿放置扫描；扫描组件包括有一检测面板，检测面板位于检测座的一侧面，检测面板上设置多个扫描摄像头，扫描摄像头间隔排列且对着托盘设置，光源组件包括有多组灯光模组。本发明专利技术能够快速获取单齿、全齿、扫描植体、咬合状态、石膏模型或印模的高精度、高清晰三维数据，大大提高牙齿扫描过程中的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能齿科三维扫描仪
本专利技术涉及牙齿扫描
，具体为一种智能齿科三维扫描仪。
技术介绍
齿科三维扫描仪（以下简称齿扫）是数字化齿科修复中的重要组成部分，是牙医获取患者口腔三维模型必不可少的设备，在种植、正畸、嵌体、贴面、牙冠、桥体等各类齿科修复应用中发挥着模型数据获取的关键作用。伴随齿科修复技术的快速发展和人们对齿科修复以及美容需求的不断增长，行业从速度、精度、扫描方式以及和后端设计软件的衔接等各方面对齿扫不断提出新的要求，使得其面临各种技术革新挑战以及巨大的市场机遇。另一方面，由于齿扫行业的技术壁垒、资金壁垒、以及注册证壁垒较高，因此行业的进入壁垒较高，国际市场上的生产企业数量不多，国内生产企业数量更少。因此，研发高性能、高智能化的齿扫设备，对提升我国在数字化口腔医疗领域的技术和市场竞争力具有极其重要的意义。进入21世纪后，全球齿科修复行业逐渐从开始从手工制作转向数字化加工。作为数字化加工的关键设备，第一代的齿扫是以桌面设备的形式出现的，其目的是为了获取患者口腔的三维模型，从而个性化地生成修复体的三维数据。使用齿扫的齿科数字化修复的加工流程通常是牙医在取得患者的口腔印模后，交给技工厂，技工厂在翻出石膏模后，用齿扫获取石膏模的三维点云，然后再转化成三角网格格式的STL文件，由Exocad等CAD齿科设计软件导入后进行修复体设计，最后再将设计好的修复体模型导入CAM软件生成gcode等刀路指令对相应的材料（氧化锆、玻璃陶瓷、PMMA、蜡盘等）进行加工。最早的齿扫使用激光线扫描技术，逐行获取三维测量数据并堆砌生成最终模型，速度较慢。其后随着齿科数字化修复案例的大量增加以及患者及牙医对时效性要求的逐渐提高，齿扫技术开始向面扫描技术如白光、蓝光等速度较快的结构光技术发展，并且逐渐发展出了可直接扫描印模的桌面齿扫。各种尝试后大家达成共识，认为最终的发展方向是用数字扫描完全取代传统印模，以减少人工、耗材开销，提高数字化模型生成效率，并改善患者舒适度。但是口内直接数字印模在技术上提出了诸多挑战，包括成型设备小型化，对口内呈半透明及高反光特性的牙釉质的成像，扫描时由于患者头部运行而导致的坐标系统重构，连续扫描时多个小窗口成像的拼接，以及后端的配套系统等。为了应对这些挑战，国内外投入大量资金对三角测量、共聚焦成像、主动波前采样等三维测量技术进行了大量应用研究，先后推出了需要显影剂和无需显影剂的基于各种技术的口内三维扫描仪（以下简称口扫）。然而迄今为止，口扫在连续扫描多个牙齿时的累计误差仍然较大，无法满足3颗牙以上的修复精度要求，故在做涉及多颗牙的冠桥等修复时仍不得不使用桌面齿扫。经过这几年齿扫技术的蓬勃发展，目前我国已经先后推出了口扫设备，但是国内整体行业仍然呈现自主核心技术掌握较少、核心光学影像等部件主要依赖进口、连续扫描误差较大等弱点。而根据行业发展趋势和预测，随着全球老年化的加剧，齿扫市场仍然在迅速增长，更为重要的是，随着齿扫技术的进一步发展，在不远的将来必定会出现更加智能化的齿扫设备，从而对整个行业的发展产生根本性的影响，预计智能化齿扫设备将以数字化的形式逐渐取代掉传统上需要牙科技工厂配合完成的翻模、分型、比色、设计等人工流程，最终可能出现所有的修复工作在牙医诊所一次性自动化完成，患者仅需短暂等待就可完成整个治疗过程，甚至可能催生到目前为止尚未在齿科行业出现的新互联网模式。因此，通过借鉴国外研究工作的先进经验，从高起点出发，尽早研制出具有当今国际水平的高性能、智能化的齿扫系统，对于促进我国口腔医疗健康行业的发展，跟踪和赶上世界先进水平，并将中国人自己的口腔健康掌握在我们自己手里具有重要现实意义。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本专利技术提供了一种智能齿科三维扫描仪。本专利技术的技术方案是提供一种智能齿科三维扫描仪，其包括基座和检测座，其特征在于：所述基座和检测座通过连接架相连且间隔相对设置，所述基座上设置有承载组件，所述检测座内设置有扫描组件、光源组件，所述承载组件包括有一“L”型连接座，所述连接座连接于所述基座上，所述连接座上设置有旋转座，所述旋转座能够在连接座上旋转，所述旋转座顶部设置有托盘用于待检测的牙齿放置扫描；所述扫描组件包括有一检测面板，所述检测面板位于所述检测座的一侧面，所述检测面板上设置多个扫描摄像头，所述扫描摄像头间隔排列且对着所述托盘设置，所述光源组件包括有多组灯光模组，所述灯光模组均对应其中之一的扫描摄像头分布排列；所述检测座内设置有主控制器，所述主控制器分别连接所述扫描组件、光源组件和旋转座。进一步的，所述检测座内还设置有电池组，所述电池组分别连接所述扫描组件、光源组件和旋转座。进一步的，所述旋转座上设置有夹装对位装置用于牙齿的精确对位固定。进一步的，所述检测座位于所述基座的斜上方，所述连接架包括有两组，分别是左连接支架和右连接支架，所述左连接支架和所述右连接支架分别连接所述基座和所述检测座的两端。进一步的，所述检测座的另一侧面设置有液晶操作控制面板。进一步的，所述连接架上设置有电源插口，所述电源插口连接所述电池组。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种智能齿科三维扫描仪通过基座和检测座的相对位置设置，结构简单，避免昂贵的材料和结构费用，合理的解决了扫描牙齿所需要的角度和位置，通过承载组件以及扫描组件、光源组件的设置，使得牙齿放置在承载组件上方便扫描，使能够快速获取单齿、全齿、扫描植体、咬合状态、石膏模型或印模的高精度、高清晰三维数据，数据可直接用于CAD/CAM数字化牙科领域，广泛应用于补牙、牙齿的修复和矫正、教育等专业领域；桌面齿扫快速装样装置设计，安装、拆卸方便、并且能同时扫描手工对准和颌架对准的牙齿模型；桌面齿扫牙齿模型夹装对位装置设计，省去全颌扫描流程和软件上下颌对位流程。同时，模型盘可以快速定位固定和拆卸，方便快捷，大大提高牙齿扫描过程中的工作效率。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术的一种智能齿科三维扫描仪的结构示意图。附图标记：基座1，检测座11，主控制器13，电池组14，左连接支架15，右连接支架16，电源插口17，承载组件2，连接座21，旋转座22，托盘23，夹装对位装置24，检测面板3，扫描摄像头31，灯光模组4。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，如有术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能齿科三维扫描仪，其包括基座和检测座，其特征在于：所述基座和检测座通过连接架相连且间隔相对设置，所述基座上设置有承载组件，所述检测座内设置有扫描组件、光源组件，所述承载组件包括有一“L”型连接座，所述连接座连接于所述基座上，所述连接座上设置有旋转座，所述旋转座能够在连接座上旋转，所述旋转座顶部设置有托盘用于待检测的牙齿放置扫描；所述扫描组件包括有一检测面板，所述检测面板位于所述检测座的一侧面，所述检测面板上设置多个扫描摄像头，所述扫描摄像头间隔排列且对着所述托盘设置，所述光源组件包括有多组灯光模组，所述灯光模组均对应其中之一的扫描摄像头分布排列；所述检测座内设置有主控制器，所述主控制器分别连接所述扫描组件、光源组件和旋转座。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能齿科三维扫描仪，其包括基座和检测座，其特征在于：所述基座和检测座通过连接架相连且间隔相对设置，所述基座上设置有承载组件，所述检测座内设置有扫描组件、光源组件，所述承载组件包括有一“L”型连接座，所述连接座连接于所述基座上，所述连接座上设置有旋转座，所述旋转座能够在连接座上旋转，所述旋转座顶部设置有托盘用于待检测的牙齿放置扫描；所述扫描组件包括有一检测面板，所述检测面板位于所述检测座的一侧面，所述检测面板上设置多个扫描摄像头，所述扫描摄像头间隔排列且对着所述托盘设置，所述光源组件包括有多组灯光模组，所述灯光模组均对应其中之一的扫描摄像头分布排列；所述检测座内设置有主控制器，所述主控制器分别连接所述扫描组件、光源组件和旋转座。


2.根据权利要求1所述的一种智能齿科三维扫描仪，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓斌，姚玉青，吴正强，樊飞，
申请(专利权)人：苏州卓瑞菁恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32