【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术一、
本专利技术涉及一种基于多旋翼无人机喷洒药物进行森林病虫害防治的方法，特别是一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术。二、技术背景针对森林的病虫害防治，传统方法往往采用人工实地外业施药的方法，虽说精度较高，但在实际操作和工程测量中存在着很多麻烦与不足，具体体现在：①森林面积辽阔，需要的人手众多，需耗费大量的人力物力；②当森林病虫害来袭，人工洒药方法及时性太低，短时间内不足以大面积的洒药，难以有效的克制病虫害的蔓延。近些年来，由于无人机的快速发展，在很大程度上改变了传统的森林施药的思路和方法。我们利用无人机及其装载的喷洒系统，实现利用无人机对树木进行洒药，是一个很大的创新和突破，在很大程度上解决了传统人工洒药耗费大量人力物力和不及时，效率低下的问题。三、
技术实现思路
为了克服人工洒药耗费大量人力物力和不及时，效率低下等问题，现利用无人机技术，通过无人机上装载喷洒系统装置，实现对森林发生病虫害的树木进行洒药。本专利技术是这样实现的：首先得已知待洒药的森林病虫害感染区域范围；然后利用地面站软件对该区域范围进行航线规划，同时，在喷洒系统装置上加入药液；此外，还要校准好无人机的各项参数准备起飞，实现无人机在航线上对感染病虫害的树木进行洒药，最终对整个林区范围进行高效快捷的洒药。本专利技术具有以下优点：无需专门学习无人机喷洒系统的专业操作，只需简单学习测区航线规划和无人机起飞即可完成无人机...
【技术保护点】
1.一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术，其特征是：利用多旋翼无人机及其外接的喷洒药水装置对森林进行洒药，起到快速高效并节约药液成本的作用。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术，其特征是：利用多旋翼无人机及其外接的喷洒药水装置对森林进行洒药，起到快速高效并节约药液成本的作用。
2.依据权利要求1一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术，其特征是：在飞控系统方面，无人机采用A3飞控，其算法经过全面优化，帮助无人机在药液晃动时也能平稳飞行；而加上双气压计、双指南针，飞控系统在飞行数据出现异常时可立即切换至另一套传感器工作，保障飞行安全。
3.依据权利要求1一种基于多旋翼无人机喷洒药物的森林病虫害防治技术，其特征是：在环境感知系统方面，无人机的前侧方、后侧方与底部各设置了一部高精度毫米波雷达。前后两部斜视雷达可预先探测地形，并结合下视雷达进行精准定高。通过不间断扫描，无人机可提前感知飞行方向的地形变化，并根据地形和森林树木高度及时调整飞行高度，实现仿地飞行，均匀喷洒。
4.依据权利要求1一种基于多旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：高健，张绘芳，张景路，朱雅丽，地力夏提·包尔汉，高亚琪，王蕾，杨艺渊，
申请(专利权)人：新疆林业科学院现代林业研究所，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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