新型液压伐木机制造技术

为了提高现在经济林木砍伐的机械化程度，本发明专利技术公开了一种新型液压伐木机，它可以由现常用的90‑100型以上的液压挖掘机或轮式挖掘机驱动，直接进入林区作业。相比于进口的液压伐木机，其采用国内常用的液压配件，从而价格便宜，维护方便。改进了链锯组合装置、传输装置、去枝干装置、液压控制系统、电子控制系统，从而更适合我国的林木砍伐作业，特别针对我国南方地区种植的经济林木，能实现经济林木砍伐作业的大部分作业需求。

【技术实现步骤摘要】
新型液压伐木机
本专利技术实涉及一种新型液压伐木机械，属于林业机械
，尤其涉及一种液压伐木机。
技术介绍
目前，现有的进口液压伐木机在我国使用有几处弊端：1.价格昂贵，2.国内缺乏相应的配件，维护困难。3.不适合砍伐我国南方地区种植的经济林木。主要原因是进口伐木机在工作中，由两个钢质轮面布满钢钉的传动轮从两侧夹抱树木进行传输，钢钉有加大摩擦力的作用，但是钢钉也严重破坏了树皮，造成木材丢失大量水分而减重，从而给种植户和砍伐商带来损失。(目前的木材交易以称重为主)。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术液压伐木机采用以下技术方案：1.全部采用国内常用的液压配件，从而价格便宜，维护方便。2.本专利技术液压伐木机的结构如下：主骨架(1)为扩口槽钢结构，背部与两侧设置有与各个装置对应的油缸支架，活动轴支架，油缸支架中上部设置有两边对称的悬挂臂连接结构(19)，连接结构有两个对接点(20)(21)，底部设置有与两个传动小轮(6)、测量器(15)、上压板、中置刀具(13)相对应的留空。由一个液压马达驱动的链锯组合装置(2)在结构骨架左侧的最前方，包括锯挡板架、液压马达与链锯导板等驱动组合、一个液压油缸、安装架。液压驱动的链锯组合装置(2)中液压马达与变速箱相连，变速箱输出轴驱动链轮带动锯链运行，链锯导板一端套装在输出轴套外轴承上，导板连接液压油缸(22)推杆一端，液压油缸(22)可以控制其以输出轴为圆心转动，实现把树木锯断。链锯组合之后是抱抓装置，抱抓装置由左右抓板(3)、活动轴、轴支架、3个液压油缸(4)、上压板构成。左右抓板分别套装于主结构两侧支架内的活动轴上，抓板上端与油缸推杆连接，位于油缸支架内的左右两个油缸分别推动抓板，左右抓板分别以活动轴为圆心转动，行成对主结构中心线夹抱，上压油缸推动上压板下压与左右抓板对应，抱紧树木。之后是六轮传输装置，六轮传输装置由两个小传动轮(5)、4个大传动轮(6)(传动轮由内置钢圈，外圈橡胶轮胎构成，橡胶加大摩擦力，同时不容易损伤树皮。4个大传动轮为横截面一大一小的圆台结构，横截面小的一端钢圈上有两圈钢钉，防止小直径的树木打滑，横截面大的一端靠着马达一侧安装)、一个驱动小轮的液压马达(9)、4个驱动大轮的液压马达(8)、小轮传动箱(11)、齿轮传动箱、传动轴(10)、4个液压油缸(7)、4个马达支架(其中后两个马达支架后方有凸轮结构)、4个活动轴组成。两个小传动轮(5)与传动箱(11)相连，位于主结构骨架中部前后，两组油缸支架正下方，小轮传动马达与齿轮传动箱相连，位于油缸支架后方，结构骨架左侧，通过传动轴(10)与两个小轮传动箱(11)相连，同步驱动两个小轮(5)。活动轴安装在油缸支架下末端，马达支架套装于活动轴上，大传动轮直接装于马达的输出轴上，马达位于支架内，支架上端连接液压油缸推杆，油缸(7)推动马达支架上端，马达(8)与传动轮(6)随着支架以活动轴为圆心转动，形成4个大传动(6)轮向内夹抱，与两个小传动轮(5)组成两个3轮组合，两个组合在同一直线上，每个组合在同一横截面上。悬挂装置位于六轮传输装置的第一组油缸支架中上端，由U型挂臂(17)、旋转轴、两侧的挂臂油缸(18)组成。U型挂臂尾端中部套接旋转轴，旋转轴可以对接挖掘机小臂前旋转装置的输出轴上，两侧挂臂的内侧套接液压油缸的尾端，油缸可以小距离的前后移动，小角度的左右摆动，两侧挂臂的尾端分别套接于主结构骨架两侧对接结构的下对接点(20)活动轴上，液压油缸推杆套接于上对接点(21)的活动轴上，液压油缸推出或回缩改变对接点(20)(21)的对应角度，使伐木机主体倒立或平卧。去枝干装置位于结构骨架的尾端，由后置刀具(12)、中置左右刀具与支架(13)、合抱左右刀具(14)与旋转轴、拉簧、钢丝(16)组成(所有刀具都是弧形结构)。后置刀具(12)安装于结构骨架正后方，中置刀具支架安装于后置刀具正前方，中置左右刀具焊接套管，并列套装于支架上的左右两根活动轴上，中置左右刀具相对，可以以活动轴为圆心转动，形成对结构骨架的中心线形成夹抱，合抱左右刀具一端焊接套管，用螺丝固定在旋转轴上，旋转轴位于中置刀具前端，结构骨架两侧的支架上，中置左右刀具与合抱左右刀具分别由拉簧拉动向结构中心线环抱，紧贴树木。旋转轴前端连到前面一个油缸支架中部，轴端有一个突出点，与后马达支架的凸轮接触，当传动轮张开时后马达支架的凸轮顶触突出点，使旋转轴旋转，带动合抱左右刀具(14)张开，旋转轴另一端轴面由刚丝(16)连接中置左右刀具(13)上拉簧牵引点的反向，中置左右刀具(13)同时张开。电子控制与液压系统由电磁阀、油路块、液压油管、测量器、控制电路主板、导线以及各个开关组成。其中链锯驱动马达由一个电磁阀控制，链锯导板的推动油缸由一个电磁阀控制，挂臂的立卧推动油缸由一个电磁阀控制，抓抱装置中的3个油缸由一个电磁阀控制，传输装置中的5个液压马达由一个电磁阀控制，传输装置中的4个油缸由一个电磁阀控制，电子控制系统可以控制单个装置独立运行，也可以控制所有装置联动运行，所有动作都由电子控制系统控制液压系统来完成。以上所述方案使本专利技术的新型液压伐木机结构简单，易于操作。能解决大部分林木砍伐的作业要求，从而很大程度的降低了林木砍伐作业的人力成本。附图说明图1是本专利技术新型液压伐木机的俯视图图2是本专利技术新型液压伐木机的右侧视图其中：1柱结构骨架，2液压马达驱动的链锯组合装置，3左右抓板，4抓抱装置油缸，5小传动轮，6大传动轮，7传输装置油缸，8大传动轮马达与支架，9小传动轮与齿轮传动箱，10传动轴，11小轮传动箱，12后置刀具，13中置左右刀具与支架，14合抱左右刀具与活动轴，15测量器，16钢丝，17U型挂臂，18挂臂油缸，19悬挂装置对接结构，20对接结构下对接点，21对接结构上对接点。具体实施方式本新型液压伐木机的悬挂臂与挖掘机小臂前的旋转装置对接，液压系统对接挖掘机的液压系统，电子控制系统由挖掘机提供电源。具体操作流程如下：给与倒立指令使挂臂油缸(18)推杆推出，伐木机主体倒立，给与张开指令使抓抱装置和传输装置的油缸推杆缩回，抓板(3)和传动轮(6)张开，同时带动去枝干装置的刀具张开，用挖掘机使伐木机对准树木，给与抓抱指令使抓抱装置和传输装置的油缸推(4)(7)杆推出，左右两边的抓板(3)和传动轮(6)都向内夹抱树木，抓抱装置的上压板下压，对应左右抓板行成抱死状态，同时由于传输装置中的两个后马达支架凸轮回位，中置左右刀具(13)和合抱左右刀具(14)都由拉簧拉回，紧贴树木，给与锯断指令，链锯马达启动驱动链锯，同时连接链锯导板的油缸(22)推杆推出，链锯对树木进行裁断，链锯到达指定位置后自动回位停止，给与平卧指令，挂臂油缸(18)缩回，拉动伐木机主体平卧，使树木倒向一边，给与传输装置前进指令，传输装置的六个传动轮(5)(6)同步向前进方向旋转，带动树木向前移动，由测量器(15)传送数据到主控电路，树木传输到指定长度，主控电路给出停止指令，传动轮停止，给与锯断指令，链锯组合装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型液压伐木机，包括主结构骨架(1)，悬挂装置、液压驱动的链锯组合装置(2)、抓抱装置、六轮传输装置、去枝干装置、液压控制系统、电子控制系统、测量系统，其特征在于：主结构骨架(1)为扩口槽钢结构，背部与两侧设置有与各个装置对应的油缸支架，活动轴支架，油缸支架中上部设置有两边对称的悬挂臂连接结构(19)，连接结构有两个对接点(20)(21)，底部设置有与两个传动小轮(5)、测量器(15)、上压板、中置刀具(13)相对应的留空，/n悬挂装置由U型挂臂(17)、旋转轴、两侧的挂臂油缸组成(18)，U型挂臂尾端中部套接旋转轴，旋转轴可以对接挖掘机小臂前旋转装置的输出轴上，两侧挂臂内侧套接液压油缸的尾端，油缸可以小距离的前后移动，小角度的左右摆动，两侧挂臂的底端分别套接于主结构骨架两侧对接结构的对接点(20)的活动轴上，液压油缸推杆套接于对接点(21)的活动轴上，液压油缸推出或回缩改变对接点(20)(21)的对应角度，使伐木机主体倒立或平卧，/n液压驱动的链锯组合装置(2)中液压马达与变速箱相连，变速箱输出轴驱动链轮带动锯链运行，链锯导板一端套装在输出轴套外轴承上，导板连接液压油缸(22)推杆一端，液压油缸(22)可以控制其以输出轴为圆心转动，/n抱抓装置由左右抓板(3)、活动轴、轴支架、液压油缸(4)、上压板构成，左右抓板分别套装于主结构两侧支架内的活动轴上，抓板上端与油缸推杆连接，位于油缸支架内的左右两个油缸分别推动抓板，左右抓板分别以活动轴为圆心转动，行成对主结构中心线夹抱，上压油缸推动上压板下压与左右抓板对应，/n六轮传输装置由两个小传动轮(5)、4个大传动轮(6)、一个驱动小轮的液压马达(9)、4个驱动大轮的液压马达(8)、小轮传动箱(11)、齿轮传动箱、传动轴(10)、4个液压油缸(7)、4个马达支架，4个活动轴组成，两个小传动轮(5)与传动箱相连(11)，位于主结构骨架中部前后，两组油缸支架正下方，小轮传动马达与齿轮传动箱相连(9)，位于油缸支架后方，结构骨架左侧，通过传动轴(10)与两个小轮传动箱相连(11)，同步驱动两个小轮(5)，活动轴安装在油缸支架下末端，马达支架套装于活动轴上，大传动轮直接装于马达的输出轴上，马达位于支架内，支架上端连接液压油缸推杆，油缸(7)推动马达支架上端，马达(8)与传动轮(6)随着支架以活动轴为圆心转动，形成4个大传动轮(6)向内夹抱，与两个小传动轮(5)组成两个3轮组合，两个组合在同一直线上，每个组合在同一横截面上，/n去枝干装置由后置刀具(12)、中置左右刀具与支架(13)、合抱左右刀具与旋转轴(14)、拉簧、钢丝(16)组成，后置刀具(12)装于结构骨架正后方，中置刀具支架(13)安装于后置刀具(12)正前方，中置左右刀具一端焊接套管，并列套装于支架上的左右两根活动轴上，中置左右刀具相对，可以以活动轴为圆心转动，形成对结构骨架的中心线形成夹抱，合抱左右刀具一端焊接套管，用螺丝固定在旋转轴上，旋转轴位于中置刀具前端，结构骨架两侧的支架上，中置左右刀具和合抱左右刀具分别由拉簧拉动向结构中心线环抱，旋转轴前端连到前面一个油缸支架中部，轴端有一个突出点，与后马达支架的凸轮接触，当传动轮张开时后马达支架的凸轮顶触突出点，使旋转轴旋转，带动合抱左右刀具(14)张开，旋转轴另一端轴面由刚丝连接中置左右刀具上拉簧牵引点的反向，中置左右刀具(13)同时张开。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型液压伐木机，包括主结构骨架(1)，悬挂装置、液压驱动的链锯组合装置(2)、抓抱装置、六轮传输装置、去枝干装置、液压控制系统、电子控制系统、测量系统，其特征在于：主结构骨架(1)为扩口槽钢结构，背部与两侧设置有与各个装置对应的油缸支架，活动轴支架，油缸支架中上部设置有两边对称的悬挂臂连接结构(19)，连接结构有两个对接点(20)(21)，底部设置有与两个传动小轮(5)、测量器(15)、上压板、中置刀具(13)相对应的留空，
悬挂装置由U型挂臂(17)、旋转轴、两侧的挂臂油缸组成(18)，U型挂臂尾端中部套接旋转轴，旋转轴可以对接挖掘机小臂前旋转装置的输出轴上，两侧挂臂内侧套接液压油缸的尾端，油缸可以小距离的前后移动，小角度的左右摆动，两侧挂臂的底端分别套接于主结构骨架两侧对接结构的对接点(20)的活动轴上，液压油缸推杆套接于对接点(21)的活动轴上，液压油缸推出或回缩改变对接点(20)(21)的对应角度，使伐木机主体倒立或平卧，
液压驱动的链锯组合装置(2)中液压马达与变速箱相连，变速箱输出轴驱动链轮带动锯链运行，链锯导板一端套装在输出轴套外轴承上，导板连接液压油缸(22)推杆一端，液压油缸(22)可以控制其以输出轴为圆心转动，
抱抓装置由左右抓板(3)、活动轴、轴支架、液压油缸(4)、上压板构成，左右抓板分别套装于主结构两侧支架内的活动轴上，抓板上端与油缸推杆连接，位于油缸支架内的左右两个油缸分别推动抓板，左右抓板分别以活动轴为圆心转动，行成对主结构中心线夹抱，上压油缸推动上压板下压与左右抓板对应，
六轮传输装置由两个小传动轮(5)、4个大传动轮(6)、一个驱动小轮的液压马达(9)、4个驱动大轮的液压马达(8)、小轮传动箱(11)、齿轮传动箱、传动轴(10)、4个液压油缸(7)、4个马达支架，4个活动轴组成，两个小传动轮(5)与传动箱相连(11)，位于主结构骨架中部前后，两组油缸支架正下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建国，
申请(专利权)人：刘建国，
类型：发明
国别省市：广西;45