一种水田水稻直播机制造技术

一种水田水稻直播机，其中，水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接，提升装置后端与挂接组件前端铰接，挂接组件后端与主支撑架中间铰接，主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接，排种器等间距成排固接在主支撑架上；开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上；高程仿形装置一端挂接在主支撑架上，另一端与水田行走动力底盘总成连接；传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接，传动系统的动力输出端与排种器连接，通过齿轮、链轮复合传动实现水稻直播，具备精量穴直播、播种行距可选、开沟起垄装置入土角度可调、水平高程仿形等功能，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种水田水稻直播机
本技术涉及农业机械直播
，尤其涉及一种水田水稻直播机。
技术介绍
我国是一个拥有3730万公顷水田的大国，水稻常年种植面积约3000万公顷，占全国谷物种植面积的30％；种植户1.5×108户，约占农户总数的60%；全年稻谷总产量近20000万吨，占全国粮食总产的40％。随着农业机械飞速发展，机械直播因可省去育秧移栽环节，具有作业效率高、节本省工、操作简便等优势，日益受到农民欢迎。但由于南方水田泥脚深浅不一，且区域机械直播田块前期处理泥土流动特性差异较大，故对田间仿形功能、田间通过性能等提出了更高的要求。因此，为满足南方水田机直播作业需求，亟需技术一种轻型化、田埂通过性好、对播前田间处理要求低、行间距变换简便、仿形灵敏、动力消耗小的水田水稻直播机。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种水田水稻直播机，以解决上述
技术介绍
中的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种水田水稻直播机，包括水田行走动力底盘总成、提升装置、挂接组件、主支撑架、水平仿形装置、排种器、开沟起垄装置、高程仿形装置及传动系统，其中，水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接，提升装置后端与挂接组件前端铰接，挂接组件后端与主支撑架中间铰接，以此作为左右两侧仿形支点，主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接，排种器等间距成排固接在主支撑架上；开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上；高程仿形装置一端挂接在主支撑架上，另一端与水田行走动力底盘总成连接；传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接，传动系统的动力输出端与排种器连接，通过齿轮、链轮复合传动，实现水稻直播；具体结构如下：所述提升装置包括上拉杆、下拉杆、销轴及液压缸，其中，上拉杆与下拉杆两两呈平行并排设置构成提升载体，并在上拉杆与下拉杆的首尾两端分别安装有用于嵌套连接的销轴，液压缸置于提升载体中间，且液压缸的缸筒端通过销轴与上拉杆前端铰接，液压缸的活塞端与下拉杆后端通过销轴铰接，通过活塞在缸内收缩带动提升载体后端平行向上抬升；所述挂接组件包括前挂接组件和后挂接组件，前挂接组件上端与后挂接组件挂接，前挂件组件下端通过左右一对螺栓与后挂接组件固接；所述前挂接组件包括前挂接侧板、前挂接侧盖板、前挂接上盖板、前挂接侧加强板、挂钩垫板、长轴套、短轴套及前挂接锁定板，其中，前挂接侧板上设有上下两组轴套通孔和多组定位卡槽，左右两块前挂接侧板、前挂接侧盖板、前挂接上盖板及前挂接侧加强板通过定位卡槽定位焊接形成前挂主框架；长轴套穿过上端的轴套通孔与两块前挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，短轴套穿过下端的轴套通孔与两块前挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，挂钩垫板通过定位卡槽与两前挂接侧板后端面呈对称嵌套焊接；前挂接锁定板通过定位卡槽与前挂接侧板后端面平齐焊接；所述后挂接组件包括后挂接侧板、后挂接上盖板、后挂接侧加强板、承力板、承力轴、定位销轴、挂接销轴及后挂接锁定板，其中，后挂接侧板上设有上下两组销轴通孔和多组定位卡槽，左右两块后挂接侧板、后挂接上盖板、后挂接侧加强板、承力板通过定位卡槽定位焊接形成后挂主框架；承力轴一端设有圆形定位通孔，另一端设有螺纹和插销孔，圆形定位通孔孔端与承力板上设置的圆通孔嵌套连接，且承力轴轴肩与承力板端面紧贴，定位销轴穿过后挂接侧板下端的销轴通孔与承力轴的圆形定位通孔同心嵌套固接；挂接销轴穿过后挂接侧板上端的销轴通孔与两块后挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，后挂接锁定板通过定位卡槽与后挂接侧板前端面平齐焊接贴合锁定形成面接触；所述主支撑架包括挂接主横梁、主梁筋板、挂接轴承座、左挂钩侧板、右挂钩侧板、挂钩侧板固定板、一号管梁、二号管梁、管梁固定板及浮板拉杆组件，其中，挂接主横梁各端面分别设有若干组固接孔，主梁筋板成线性等间距焊接在挂接主横梁内侧；挂接轴承座固接在挂接主横梁上端面中间，并在左挂钩侧板、右挂钩侧板上分别设有管梁挂钩和管梁挂接通孔，左挂钩侧板与右挂钩侧板通过挂钩侧板固定板固定并等间距成组固接在挂接主横梁大端面上，左、中、右各设一组；一号管梁嵌套在三组管梁挂钩上，便于更换，可根据用户要求定制幅宽和行距，二号管梁嵌套在三组管梁挂接通孔内，一号管梁和二号管梁之间由多组管梁固定板固定，同时在管梁固定板设置有用于安装浮板拉杆组件的铰接通孔；所述浮板拉杆组件包括拉杆连接板、螺纹拉杆、终端铰接板、调节通孔、短销轴及螺母，拉杆连接板上设有多组用于调整铰接通孔位置实现角度调节的调节通孔，拉杆连接板一端通过短销轴与管梁固定板的铰接通孔铰接，另一端通过上下两个螺母夹持与螺纹拉杆嵌套连接，通过调整螺母进而调节螺纹拉杆受力长度，用于与开沟起垄装置铰接的终端铰接板固接在螺纹拉杆上；所述水平仿形装置包括一号吊环螺栓、花兰开口螺栓、花兰螺母、花兰闭口螺栓、拉伸弹簧及二号吊环螺栓，其中，水平仿形装置左右对称设置在后挂接组件与挂接主横梁之间，一号吊环螺栓固接在后挂接组件的后挂接侧板上；花兰开口螺栓开口端挂接在一号吊环螺栓上，花兰开口螺栓螺纹端与花兰螺母一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母另一端的螺纹与花兰闭口螺栓一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母一端右旋另一端左旋，转动一个方向同时控制两端伸缩，花兰闭口螺栓另一端通过拉伸弹簧两端设置的挂钩与二号吊环螺栓挂接，二号吊环螺栓固接在挂接主横梁上；所述排种器包括排种器壳体、动力输入齿轮、半圆安装槽口、限位固接槽口、微型轴承及串连丝杆，其中，排种器壳体上端设有限位固接槽口，排种器壳体中部设置有用于串联丝杆贯穿的贯通孔，排种器壳体下端设有半圆安装槽口；多组排种器的半圆安装槽口呈线性等间距（20cm或25cm）与二号管梁贴合，限位固接槽口通过螺栓与一号管梁贴合并锁紧；动力输入齿轮通过一对微型轴承安装在排种器壳体下端，串连丝杆贯穿排种器并通过螺母一一实现轴向定位串连所有排种器，通过螺母实现整体或单个排种器播量调节模式随意切换；所述开沟起垄装置包括结构相同的左开沟起垄机构与右开沟起垄机构，左开沟起垄机构包括开沟器安装滑板、左侧板、右侧板、弧形筋板、车轮挡泥板、挡泥板固定板、铰接支架、加强筋板、蓄水沟开沟器及播种沟开沟器，其中，开沟器安装滑板两侧焊接左侧板与右侧板，并在开沟器安装滑板底部等间距设有多组用于安装蓄水沟开沟器的蓄水沟开沟器安装孔、多组用于安装播种沟开沟器的播种沟开沟器安装孔，且每组播种沟开沟器的左或右相邻侧设置有蓄水沟开沟器；弧形筋板固接在开沟器安装滑板内侧，同时在弧形筋板外侧设有用于与终端铰接板铰接的铰接孔；车轮挡泥板通过挡泥板固定板垂直固接在开沟器安装滑板上；铰接支架底部与开沟器安装滑板固接，铰接支架上端嵌套在二号管梁上；加强筋板固接在两个铰接支架之间，且在加强筋板与铰接支架接触处预留泄水通道；所述蓄水沟开沟器和播种沟开沟器的截面均为弧形，且蓄水沟开沟器截面高度为50mm，宽度沿截面水平弦长方向从上至下由80mm逐渐递减；种沟开沟器截面高度为30mm，宽度沿截面水平弦长方向从上至下由40mm逐渐递减；蓄水沟开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水田水稻直播机，包括水田行走动力底盘总成、提升装置、挂接组件、主支撑架、水平仿形装置、排种器、开沟起垄装置、高程仿形装置及传动系统，其特征在于，水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接，提升装置后端与挂接组件前端铰接，挂接组件后端与主支撑架中间铰接，主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接，排种器等间距成排固接在主支撑架上；开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上；高程仿形装置一端挂接在主支撑架上，另一端与水田行走动力底盘总成连接；传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接，传动系统的动力输出端与排种器连接；具体结构如下：/n所述提升装置中，上拉杆与下拉杆两两呈平行并排设置构成提升载体，并在上拉杆与下拉杆的首尾两端分别安装有用于嵌套连接的销轴，液压缸置于提升载体中间同时与上拉杆、下拉杆铰接；/n所述挂接组件包括前挂接组件和后挂接组件，前挂接组件挂接在后挂接组件上；/n所述主支撑架中，主梁筋板成线性等间距焊接在挂接主横梁内侧，挂接轴承座固接在挂接主横梁上端面中间，并在左挂钩侧板、右挂钩侧板上分别设有用于一号管梁嵌套的管梁挂钩和用于二号管梁嵌套的管梁挂接通孔，左挂钩侧板与右挂钩侧板通过挂钩侧板固定板固定并等间距成组固接在挂接主横梁大端面上，且一号管梁和二号管梁之间由多组管梁固定板固定，同时在管梁固定板设置有用于安装浮板拉杆组件的铰接通孔；所述浮板拉杆组件中，拉杆连接板上设有多组用于调整铰接通孔位置实现角度调节的调节通孔，拉杆连接板一端与管梁固定板的铰接通孔铰接，另一端与螺纹拉杆嵌套连接，用于与开沟起垄装置铰接的终端铰接板固接在螺纹拉杆上；在一号管梁与二号管梁上固接有多组呈等间距成排布置的排种器；/n所述水平仿形装置中，水平仿形装置左右对称设置在后挂接组件与挂接主横梁之间，一号吊环螺栓固接在后挂接组件的后挂接侧板上；花兰开口螺栓开口端挂接在一号吊环螺栓上，花兰开口螺栓螺纹端与花兰螺母一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母另一端的螺纹与花兰闭口螺栓一端的螺纹嵌套连接，花兰闭口螺栓另一端通过拉伸弹簧两端设置的挂钩与二号吊环螺栓挂接，二号吊环螺栓固接在挂接主横梁上；/n所述排种器中，排种器壳体上端设有与一号管梁贴合并锁紧的限位固接槽口，排种器壳体中部设置有用于串联丝杆贯穿的贯通孔，并在串联丝杆上安装有用于实现轴向定位的定位件，排种器壳体下端设有与二号管梁贴合的半圆安装槽口；动力输入齿轮安装在排种器壳体下端；/n所述开沟起垄装置包括结构相同的左开沟起垄机构与右开沟起垄机构，左开沟起垄机构中，开沟器安装滑板两侧焊接左侧板与右侧板，并在开沟器安装滑板底部等间距设有多组用于安装蓄水沟开沟器的蓄水沟开沟器安装孔、多组用于安装播种沟开沟器的播种沟开沟器安装孔，且每组播种沟开沟器的左或右相邻侧设置有蓄水沟开沟器；弧形筋板固接在开沟器安装滑板内侧，同时在弧形筋板外侧设有用于与终端铰接板铰接的铰接孔；铰接支架底部与开沟器安装滑板固接，铰接支架上端嵌套在二号管梁上；/n所述高程仿形装置中，定浮板尾部上表面通过固接一对铰接支架与二号管梁铰接，定浮板下表面安装有两组播种沟开沟器；定浮板前端焊接浮板加强压板；浮板固定杆下端与浮板加强压板固接，浮板固定杆上端与挂接主横梁固接；多组圆管铰接套等间距固接在定浮板前端面上，仿形动浮板尾部焊接有圆管铰接套，圆管铰接套通过铰接通轴与定浮板前端铰接；仿形动浮板两端的侧板上设有用于固接调节横杆的圆弧槽口；仿形机构支架尾部固接在挂接主横梁上，仿形机构动导板下端与调节横杆铰接，仿形机构动导板中间设置有条形槽口，仿形杆销轴穿过条形槽口与仿形机构支架铰接，仿形机构动导板上端设有用于安装仿形拉线的卡槽，用于与水田行走动力底盘总成连接的仿形拉线管口固接在仿形机构动导板上，仿形拉线线芯尾部挂接在仿形杆销轴上；/n所述传动系统中，可伸缩传动轴前端通过一号万向节与机头的动力输出轴连接，可伸缩传动轴尾部通过二号万向节与伞齿轮传动箱连接，促使纵向传动变为横向传动，伞齿轮传动箱固接在挂接主横梁上；主动链轮安装在伞齿轮传动箱的输出端，从动链轮通过链条与主动链轮传动，从动链轮套装在六方轴上，六方轴与所有排种器的动力输入齿轮依次嵌套联动，使所有排种器转速一致。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水田水稻直播机，包括水田行走动力底盘总成、提升装置、挂接组件、主支撑架、水平仿形装置、排种器、开沟起垄装置、高程仿形装置及传动系统，其特征在于，水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接，提升装置后端与挂接组件前端铰接，挂接组件后端与主支撑架中间铰接，主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接，排种器等间距成排固接在主支撑架上；开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上；高程仿形装置一端挂接在主支撑架上，另一端与水田行走动力底盘总成连接；传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接，传动系统的动力输出端与排种器连接；具体结构如下：
所述提升装置中，上拉杆与下拉杆两两呈平行并排设置构成提升载体，并在上拉杆与下拉杆的首尾两端分别安装有用于嵌套连接的销轴，液压缸置于提升载体中间同时与上拉杆、下拉杆铰接；
所述挂接组件包括前挂接组件和后挂接组件，前挂接组件挂接在后挂接组件上；
所述主支撑架中，主梁筋板成线性等间距焊接在挂接主横梁内侧，挂接轴承座固接在挂接主横梁上端面中间，并在左挂钩侧板、右挂钩侧板上分别设有用于一号管梁嵌套的管梁挂钩和用于二号管梁嵌套的管梁挂接通孔，左挂钩侧板与右挂钩侧板通过挂钩侧板固定板固定并等间距成组固接在挂接主横梁大端面上，且一号管梁和二号管梁之间由多组管梁固定板固定，同时在管梁固定板设置有用于安装浮板拉杆组件的铰接通孔；所述浮板拉杆组件中，拉杆连接板上设有多组用于调整铰接通孔位置实现角度调节的调节通孔，拉杆连接板一端与管梁固定板的铰接通孔铰接，另一端与螺纹拉杆嵌套连接，用于与开沟起垄装置铰接的终端铰接板固接在螺纹拉杆上；在一号管梁与二号管梁上固接有多组呈等间距成排布置的排种器；
所述水平仿形装置中，水平仿形装置左右对称设置在后挂接组件与挂接主横梁之间，一号吊环螺栓固接在后挂接组件的后挂接侧板上；花兰开口螺栓开口端挂接在一号吊环螺栓上，花兰开口螺栓螺纹端与花兰螺母一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母另一端的螺纹与花兰闭口螺栓一端的螺纹嵌套连接，花兰闭口螺栓另一端通过拉伸弹簧两端设置的挂钩与二号吊环螺栓挂接，二号吊环螺栓固接在挂接主横梁上；
所述排种器中，排种器壳体上端设有与一号管梁贴合并锁紧的限位固接槽口，排种器壳体中部设置有用于串联丝杆贯穿的贯通孔，并在串联丝杆上安装有用于实现轴向定位的定位件，排种器壳体下端设有与二号管梁贴合的半圆安装槽口；动力输入齿轮安装在排种器壳体下端；
所述开沟起垄装置包括结构相同的左开沟起垄机构与右开沟起垄机构，左开沟起垄机构中，开沟器安装滑板两侧焊接左侧板与右侧板，并在开沟器安装滑板底部等间距设有多组用于安装蓄水沟开沟器的蓄水沟开沟器安装孔、多组用于安装播种沟开沟器的播种沟开沟器安装孔，且每组播种沟开沟器的左或右相邻侧设置有蓄水沟开沟器；弧形筋板固接在开沟器安装滑板内侧，同时在弧形筋板外侧设有用于与终端铰接板铰接的铰接孔；铰接支架底部与开沟器安装滑板固接，铰接支架上端嵌套在二号管梁上；
所述高程仿形装置中，定浮板尾部上表面通过固接一对铰接支架与二号管梁铰接，定浮板下表面安装有两组播种沟开沟器；定浮板前端焊接浮板加强压板；浮板固定杆下端与浮板加强压板固接，浮板固定杆上端与挂接主横梁固接；多组圆管铰接套等间距固接在定浮板前端面上，仿形动浮板尾部焊接有圆管铰接套，圆管铰接套通过铰接通轴与定浮板前端铰接；仿形动浮板两端的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄飞，涂团鹏，刘木华，余佳佳，刘俊安，刘兆鹏，卢帆，刘子祥，刘静雯，夏海洋，石逸泽，王甜，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西;36