一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，包括药瓶输入装置、药瓶输出装置、药瓶输送装置以及多个设置在所述药瓶输送装置外周的调剂驱动装置，所述药瓶输入装置和所述药瓶输出装置均设置在所述药瓶输送装置的外周。药瓶从药瓶输入装置上料，经过药瓶输入装置的出料末端对接至药瓶输送装置上，在药瓶输送装置的输送过程中，经过调剂驱动装置驱动药瓶上的计量盘进行圆周转动，从而实现计量落料，落料后的药瓶继续随着药瓶输送装置上的运输至药瓶输出装置的起始端，全自动化完成整个颗粒制剂整个计量落料的过程，无需人工辅助，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统
本技术实施例涉及药品制造
，具体涉及一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统。
技术介绍
目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。现有的中药生产过程已经实现了规范化和标准化，对于中药的终端销售，目前也能够通过配药设备进行自动配药。颗粒制剂自动调配是现代化制药流程中的一项重要环节，而颗粒制剂自动调配系统中的药瓶转盘输送装置是中药调剂设备中的重要部件，传统中药调剂设备中的药瓶及瓶盖的输送是采用手工拿取并插入设备进行定位，调剂完成后也需要手工拔出拿走。药瓶及瓶盖的手工插拔工作强度大，并且需要对位准确，这对操作人员技能也提出了较高的要求，操作过程中经常会出现插错方向的问题，不仅造成工作效率的降低，且影响与后续自动化装置的对接；并且颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统是中药调剂设备中的核心组成部分，传统中药调剂设备中药瓶及瓶盖需要人工手持进行扫描后插入设备中，等待其调剂完成后再手工拔出药瓶。人员操作一次只能拔插一个药瓶同时药瓶插拔有较高的定位及方向要求。该过程工作效率低劳动强度大，人员操作失误较多。同时传统调剂系统药瓶瓶盖与调剂头为套装方式药瓶有中药颗粒制剂遗撒时会直接落入调剂头中容易造成调剂头传动卡涩。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，该系统连续运行实现药品从药瓶输入装置，药瓶输送装置、经过调剂部、到药瓶输出装置的不间断连续输送并在过程中完成中药颗粒制剂的计量落药的调剂工作，运行中系统可布置多个调剂部从而大幅提高工作效率，过程中不需要人员操作从而降低操作人员的工作强度，在减少人员手工操作的同时也解决了调剂过程中人员出错及失误的问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，其特征在于，包括药瓶输入装置、药瓶输出装置、药瓶输送装置以及多个设置在所述药瓶输送装置外周的调剂驱动装置，所述药瓶输入装置和所述药瓶输出装置均设置在所述药瓶输送装置的外周；所述药瓶输送装置包括驱动机构、等分转盘、以及周向均匀分布安装在所述等分转盘的圆周侧壁上的多个定位卡盘，所述驱动机构与所述等分转盘连接且驱动所述等分转盘做圆周运动，相邻所述定位卡盘之间形成一个用于夹持药瓶的定位卡槽；在所述药瓶输入装置的出料端设置有用于将所述药瓶引导至所述定位卡槽内部的输入导向板，在所述药瓶随所述等分转盘转动至所述调剂驱动装置位置时，所述调剂驱动装置驱动所述药瓶上的计量装置进行工作；在所述等分转盘上设置不随所述等分转盘转动的输出侧推机构，所述输出侧推机构用于将所述定位卡槽内的所述药瓶引导至所述药瓶输送装置的进料端上。作为本技术一种优选的方案，所述药瓶输入装置采用皮带传输方式，包括第一支撑架，设置在所述第一支撑架上的输入皮带和用于驱动所述输入皮带运作的输入部电机，所述输入部电机安装在所述第一支撑架上，所述输入皮带的一端设置在所述等分转盘外周的所述定位卡槽的侧部。作为本技术一种优选的方案，所述药瓶输出装置采用皮带传输方式，包括第二支撑架、设置在所述第二支撑架上的输出皮带和用于驱动所述输出皮带运作的输出部电机，所述输出部电机安装在所述第二支撑架上，所述输出皮带的一端设置在所述等分转盘外周的所述定位卡槽的侧部。作为本技术一种优选的方案，所述输入导向板的一端连接在所述第一支撑架上位于所述等分转盘转动方向的下游侧，所述输入导向板的另一端偏向所述第一支撑架的外侧，且所述输入导向板设置在经过所述第一支撑架端部的第一个所述定位卡槽的外侧，用于在所述药瓶输入装置将所述药瓶输送至所述定位卡槽内后，在所述等分转盘继续转动后，所述输入导向板挤压所述药瓶至所述定位卡槽深处进行固定。作为本技术一种优选的方案，在所述等分转盘的圆心处设置有中心通孔，在所述中心通孔内设置有支撑轴，所述等分转盘在驱动机构的驱动下以所述支撑轴为旋转中心旋转，在所述支撑轴的顶端固定连接有端盖，所述输出侧推机构径向固定设置在所述端盖的侧壁。作为本技术一种优选的方案，所述输出侧推机构包括连接在所述端盖侧壁的支撑板，所述支撑板的末端连接有推板，所述推板偏向且靠近所述第二支撑架上位于所述等分转盘转动方向的下游侧，所述药瓶在所述推板的阻力下脱离所述定位卡槽被引导至所述药瓶输出装置的输出皮带上。作为本技术一种优选的方案，所述驱动机构包括设置在所述等分转盘下方的第一驱动电机，以及通过轴承连接在所述支撑轴上的转盘连接套，所述转盘连接套的外表面与所述中心通孔的内壁固定连接，所述转盘连接套的底端外侧壁固定连接有从动带轮，所述第一驱动电机的输出轴上连接有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接。作为本技术一种优选的方案，所述调剂驱动装置包括机架，设置在所述机架上的机架支撑板、设置在所述机架支撑板上的离合驱动机构，以及安装在所述离合驱动机构上且与所述机架支撑板平行的离合拖动板，所述离合驱动机构的输出部带动所述离合拖动板相对所述机架支撑板往复运动；在所述离合拖动板的外表面上设置有至少一个驱动齿轮，在所述药瓶经过所述驱动齿轮的位置时，所述驱动齿轮与所述药瓶上计量装置的计量盘外周的齿轮咬合，以带动所述计量盘在所述药瓶上做圆周转动实现计量落料，在所述离合拖动板内表面上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿出所述离合拖动板的部分连接有电机齿轮，所述电机齿轮与所述驱动齿轮啮合连接。作为本技术一种优选的方案，在所述第二支撑架上位于所述等分转盘转动方向的上游侧设置有由保护挡板，所述保护挡板偏向所述第二支撑架的上游侧，且所述保护挡板不抵触所述定位卡盘内的所述药瓶。作为本技术一种优选的方案，在所述驱动齿轮突出所述离合拖动板边缘的部分上设置有RFID探测天线，所述RFID探测天线用于识别经过的所述药瓶的身份信息。本技术的实施方式具有如下优点：(1)本技术的系统连续运行实现药品从药瓶输入装置，药瓶输送装置、经过调剂部、到药瓶输出装置的不间断连续输送并在过程中完成中药颗粒制剂的计量落药的调剂工作。(2)运行中系统可布置多个调剂部从而大幅提高工作效率，过程中不需要人员操作从而降低操作人员的工作强度，在减少人员手工操作的同时也降低了调剂过程中人员出错及失误的概率。(3)采用间歇单向转动的药瓶输送装置进行药瓶的连续输出，并以此过程对药瓶进行计量落药，同时由FRID天线进行药瓶的标签信息确认，有效的提高了计量落药的准确性和可操作性；并通过药瓶输送装置使得药瓶输入装置和转盘输出部能够并行设置，大大的减少了装置的空间体积。附图说明为了更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，其特征在于，包括药瓶输入装置(1)、药瓶输出装置(4)、药瓶输送装置(2)以及多个设置在所述药瓶输送装置(2)外周的调剂驱动装置(3)，所述药瓶输入装置(1)和所述药瓶输出装置(4)均设置在所述药瓶输送装置(2)的外周；/n所述药瓶输送装置(2)包括驱动机构(200)、等分转盘(21)、以及周向均匀分布安装在所述等分转盘(21)的圆周侧壁上的多个定位卡盘(22)，所述驱动机构(200)与所述等分转盘(21)连接且驱动所述等分转盘(21)做圆周运动，相邻所述定位卡盘(22)之间形成一个用于夹持药瓶(20)的定位卡槽(24)；/n在所述药瓶输入装置(1)的出料端设置有用于将所述药瓶(20)引导至所述定位卡槽(24)内部的输入导向板(13)，在所述药瓶(20)随所述等分转盘(21)转动至所述调剂驱动装置(3)位置时，所述调剂驱动装置(3)驱动所述药瓶(20)上的计量装置进行工作；/n在所述等分转盘(21)上设置不随所述等分转盘(21)转动的输出侧推机构(210)，所述输出侧推机构(210)用于将所述定位卡槽(24)内的所述药瓶(20)引导至所述药瓶输送装置(2)的进料端上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，其特征在于，包括药瓶输入装置(1)、药瓶输出装置(4)、药瓶输送装置(2)以及多个设置在所述药瓶输送装置(2)外周的调剂驱动装置(3)，所述药瓶输入装置(1)和所述药瓶输出装置(4)均设置在所述药瓶输送装置(2)的外周；
所述药瓶输送装置(2)包括驱动机构(200)、等分转盘(21)、以及周向均匀分布安装在所述等分转盘(21)的圆周侧壁上的多个定位卡盘(22)，所述驱动机构(200)与所述等分转盘(21)连接且驱动所述等分转盘(21)做圆周运动，相邻所述定位卡盘(22)之间形成一个用于夹持药瓶(20)的定位卡槽(24)；
在所述药瓶输入装置(1)的出料端设置有用于将所述药瓶(20)引导至所述定位卡槽(24)内部的输入导向板(13)，在所述药瓶(20)随所述等分转盘(21)转动至所述调剂驱动装置(3)位置时，所述调剂驱动装置(3)驱动所述药瓶(20)上的计量装置进行工作；
在所述等分转盘(21)上设置不随所述等分转盘(21)转动的输出侧推机构(210)，所述输出侧推机构(210)用于将所述定位卡槽(24)内的所述药瓶(20)引导至所述药瓶输送装置(2)的进料端上。


2.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，其特征在于，所述药瓶输入装置(1)采用皮带传输方式，包括第一支撑架(10)，设置在所述第一支撑架(10)上的输入皮带(11)和用于驱动所述输入皮带(11)运作的输入部电机(12)，所述输入部电机(12)安装在所述第一支撑架(10)上，所述输入皮带(11)的一端设置在所述等分转盘(21)外周的所述定位卡槽(24)的侧部。


3.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，其特征在于，所述药瓶输出装置(4)采用皮带传输方式，包括第二支撑架(40)、设置在所述第二支撑架(40)上的输出皮带(41)和用于驱动所述输出皮带(41)运作的输出部电机(42)，所述输出部电机(42)安装在所述第二支撑架(40)上，所述输出皮带(41)的一端设置在所述等分转盘(21)外周的所述定位卡槽(24)的侧部。


4.根据权利要求2所述的一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，其特征在于，所述输入导向板(13)的一端连接在所述第一支撑架(10)上位于所述等分转盘(21)转动方向的下游侧，所述输入导向板(13)的另一端偏向所述第一支撑架(10)的外侧，且所述输入导向板(13)设置在经过所述第一支撑架(10)端部的第一个所述定位卡槽(24)的外侧，用于在所述药瓶输入装置(1)将所述药瓶(20)输送至所述定位卡槽(24)内后，在所述等分转盘(21)继续转动后，所述输入导向板(13)挤压所述药瓶(20)至所述定位卡槽(24)深处进行固定。


5.根据权利要求3所述的一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，其特征在于，在所述等分转盘(21)的圆心处设置有中心通孔(23)，在所述中心通孔(23)内设置有支撑轴(27)，所述等分转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国鹏，齐宝龙，
申请(专利权)人：北京和利康源医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11