【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手用转运机构
本技术涉及机械
，具体为一种机器人机械手用转运机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在对机械手进生产时，需要对机械手进行转运，可是普通的机械手转运装置，在装卸时，容易刮坏机械手侧壁，且普通的装置不方便装卸，因此我们提出了一种机器人机械手用转运机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人机械手用转运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人机械手用转运机构，包括装置壳体，所述装置壳体的下端四角通过连接柱连接滚轮，所述装置壳体的内腔下端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端前后...
【技术保护点】
1.一种机器人机械手用转运机构，包括装置壳体（1），其特征在于：所述装置壳体（1）的下端四角通过连接柱连接滚轮（2），所述装置壳体（1）的内腔下端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上端前后侧开有第一滚轮槽（4），所述装置壳体（1）的右端下侧通过连接轴连接挡板（5），所述挡板（5）的左侧前后侧开有第二滚轮槽（6），所述装置壳体（1）的内腔前后侧下部均开有滑槽（7），所述滑槽（7）的中部均开有限位槽，所述滑槽（7）内部均插接有滑杆（9），所述滑杆（9）的外端均通过限位块插接在限位槽内，所述限位槽内部均连接有复位弹簧（8），所述滑杆（9）的相对端左侧均固定连接有挡杆（10...
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手用转运机构，包括装置壳体（1），其特征在于：所述装置壳体（1）的下端四角通过连接柱连接滚轮（2），所述装置壳体（1）的内腔下端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上端前后侧开有第一滚轮槽（4），所述装置壳体（1）的右端下侧通过连接轴连接挡板（5），所述挡板（5）的左侧前后侧开有第二滚轮槽（6），所述装置壳体（1）的内腔前后侧下部均开有滑槽（7），所述滑槽（7）的中部均开有限位槽，所述滑槽（7）内部均插接有滑杆（9），所述滑杆（9）的外端均通过限位块插接在限位槽内，所述限位槽内部均连接有复位弹簧（8），所述滑杆（9）的相对端左侧均固定连接有挡杆（10），所述装置壳体（1）的前后侧壁中部均插接有螺杆（12），所述螺杆（12）的相对端均通过轴...
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