【技术实现步骤摘要】
一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置
本技术涉及3D生物打印
,具体为一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置。
技术介绍
上世纪90年代,3D生物打印的范围大多是制备一些医疗模型及体外医疗器械。21世纪以来,科学家们开始使用具有生物相容性的材料打印制备人体植入物(如假肢移植物、假耳移植物)和组织工程支架等。近十年来,越来越多的科学家及研究者们投身到三维生物打印等领域,以期制备出体外仿生的三维生物结构体。伴随3D生物打印工艺的不断发展,现阶段有静电纺丝、熔融沉积、溶液/熔体近场直写、微滴喷墨、同轴打印等打印方法,这些方法基于挤出或喷涂的方法,具有良好的打印精度,在组织工程、载药、医用敷料等领域得到广泛应用。但是这些设备尚存在一些问题有待解决,例如,市场上大多数近场直写设备只能调控X、Y轴,Z轴的进给量只能提前设定而不能实时调控;静电纺丝、近场直写、微滴喷墨等打印方式出现随材料堆积电场不稳定现象,因而堆积高度和精度受限。进一步,受限于各种打印方式有各自的适用材料和打印条件,不能使用同一台设备实现。因此,如何将各种 ...
【技术保护点】
1.一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置,包括打印舱(1),其特征在于:所述打印舱(1)的内部安装有龙门运动平台(2),所述龙门运动平台(2)上安装有Z轴驱动器(3),所述打印舱(1)左侧的位置安装有打印喷头(4),所述Z轴驱动器(3)上安装有与打印喷头(4)相适配的喷头吸附装置(5),所述龙门运动平台(2)上且位于喷头吸附装置(5)的下方安装有电导池(8),所述电导池(8)的左侧面安装有激光测距仪(6),所述电导池(8)的底面安装有打印平台(7)和打印平台驱动器(12),所述打印舱(1)的内部且位于龙门运动平台(2)的下方安装有温度控制系统(9),所述打印舱(1)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置,包括打印舱(1),其特征在于:所述打印舱(1)的内部安装有龙门运动平台(2),所述龙门运动平台(2)上安装有Z轴驱动器(3),所述打印舱(1)左侧的位置安装有打印喷头(4),所述Z轴驱动器(3)上安装有与打印喷头(4)相适配的喷头吸附装置(5),所述龙门运动平台(2)上且位于喷头吸附装置(5)的下方安装有电导池(8),所述电导池(8)的左侧面安装有激光测距仪(6),所述电导池(8)的底面安装有打印平台(7)和打印平台驱动器(12),所述打印舱(1)的内部且位于龙门运动平台(2)的下方安装有温度控制系统(9),所述打印舱(1)的内部且位于温度控制系统(9)的左侧安装有高压静电发生系统(10),所述打印舱(1)的内部且位于高压静电发生系统(10)的右侧安装有控制面板(11),所述打印舱(1)的右侧设置有PC控制系统(13),所述打印舱(1)的右侧且位于PC控制系统(13)的上方设置有气压控制系统(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置,其特征在于:所述打印舱(1)、龙门运动平台(2)、Z轴驱动器(3)、打印喷头(4)、喷头吸附装置(5)、激光测距仪(6)、打印平台(7)、电导池(8)和打印平台驱动器(12)构成打印装置主体。
3.根据权利要求2所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置,其特征在于:所述打印舱(1)为打印装置主体的外层保护罩,可以进行紫外灭菌,控制打印舱(1)整体的温度与湿度。
4.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置,其特征在于:所述龙门运动平台(2)与Z轴驱动器(3)和喷头吸附装置(5)相连,主要控制打印时打印喷头(4)的X轴、Y轴和Z轴的运动。
5.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置,其特征在于:所述打印喷头(4)放置于打印舱(1)侧面,由PC控制系统(13)控制喷头吸附装置(5)吸取,所述打印喷头(4)为金属材质,内部有加热套、料筒等,其中的料筒为聚四氟乙烯或陶瓷材质,整体绝缘,耐高温,料筒中加入高分子材料或细胞水凝胶,最大体积为50mL。
6.根据权利要求1所述的一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置,其特征在于:所述喷头吸附装置(5)由PC控制系统(13)控制,针对不同工艺流程步骤吸附相应打印喷头(4),所述喷头吸附装置(5)与温度控制系统(9)、高压...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔之光,张醒,韩煜,戴尅戎,
申请(专利权)人:上海交通大学医学院附属第九人民医院,
类型:新型
国别省市:上海;31
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