IC芯片整形机制造技术

技术编号:25134968 阅读:51 留言:0更新日期:2020-08-05 04:11
本实用新型专利技术公开一种IC芯片整形机,包括三轴驱动装置,用于驱动IC引脚梳;IC芯片旋转装置,用于驱动IC旋转;以及IC压紧装置,用于将IC压紧在IC芯片旋转装置。本实用新型专利技术通过高精度的三轴驱动装置驱动IC引脚梳,可以对IC引脚进行精确的梳整;IC芯片旋转装置配合IC压紧装置,用于驱动IC旋转,以便于引脚梳对IC的两边或四边引脚进行梳理。本实用新型专利技术完成了IC引脚整理的自动化。

【技术实现步骤摘要】
IC芯片整形机
本技术涉及一种IC芯片整形机。
技术介绍
由于IC引脚过多且通常采用铜材制成,所以其相对较软,稍微的不注意就有可能导致引脚被撞弯,从而影响正常的使用。因此,在IC的使用前需要对引脚进行整理,以保证其相互平行。传统生产过程中需要人工利用引脚梳对其进行整理,以便于后续作业中对IC引脚的搪锡、装配等工作。这种手工整理,具有人为因素多、良品率低等缺陷。
技术实现思路
为克服上述缺陷,本技术的目的在于提供一种能对IC引脚进行整形的IC芯片整形机。为达到上述目的,本技术的IC芯片整形机,包括三轴驱动装置,用于驱动IC引脚梳;IC芯片旋转装置,用于驱动IC旋转;以及IC压紧装置,用于将IC压紧在IC芯片旋转装置。进一步的,所述的三轴驱动装置从下至少包括Z轴驱动、Y轴驱动和X轴驱动,所述的X轴的移动平台上设置有支架,在所述的支架上设置有IC芯片引脚梳夹具,所述的IC引脚梳安装在引脚梳夹具上。进一步的,所述的IC芯片旋转装置包括驱动电机,在所述的驱动电机上设置有IC芯片旋转基座。进一步的,所述的IC压紧装置,包括气压缸,在所述的气压缸的自由端安装有第一水平连杆,所述的第一水平连杆通过弹性节点连接第二水平连杆,在所述的第二水平连杆下表面旋转设置有芯片压杆,芯片压杆下端设置有芯片压板。进一步的,所述的弹性节点包括两个以上的连接杆,在所述的第二水平连杆下端设置有多个导向杆,在所述的第一水平连杆与第一水平连杆对应端设置有导向孔,一底板安装在导向杆的另一端,所述的第一水平连杆与底板之间的导向杆上套设有复位弹簧。本技术通过高精度的三轴驱动装置驱动IC引脚梳,可以对IC引脚进行精确的梳整;IC芯片旋转装置配合IC压紧装置,用于驱动IC旋转,以便于引脚梳对IC的两边或四边引脚进行梳理。本技术完成了IC引脚整理的自动化。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中三轴驱动装置部分的结构示意图。图3为图1中IC芯片旋转装置部分的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示,本技术的IC芯片整形机,包括三轴驱动装置1,用于驱动IC引脚梳;IC芯片旋转装置2,用于驱动IC旋转;以及IC压紧装置3,用于将IC压紧在IC芯片旋转装置。三轴驱动装置从下至少包括Z轴驱动11、Y轴驱动12和X轴驱动13,所述的X轴的移动平台上设置有支架14,在所述的支架上设置有IC芯片引脚梳夹具15,所述的IC引脚梳安装在引脚梳夹具上。上述的IC芯片旋转装置包括驱动电机21,在所述的驱动电机上设置有IC芯片旋转基座22。上述的IC压紧装置,包括气压缸31,在所述的气压缸的自由端安装有第一水平连杆32,所述的第一水平连杆通过弹性节点34连接第二水平连杆33,在所述的第二水平连杆下表面旋转设置有芯片压杆35,芯片压杆下端设置有芯片压板36。上述的弹性节点包括两个以上的连接杆,在所述的第二水平连杆下端设置有多个导向杆341,在所述的第一水平连杆与第一水平连杆对应端设置有导向孔,一底板342安装在导向杆的另一端,所述的第一水平连杆与底板之间的导向杆上套设有复位弹簧343。使用时,通过人工或机械人将IC放到IC芯片旋转基座22上,然后IC压紧装置会启动,通过气压缸带动第一水平连杆、弹性节点34连接第二水平连杆33;从而带动芯片压杆35,及其下端设置有芯片压板36,将IC芯片压在芯片旋转基座22。最后启动三轴驱动装置带动IC引脚梳往复运动,从而实现对IC引脚进行梳理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种IC芯片整形机,其特征在于,包括三轴驱动装置,用于驱动IC引脚梳;IC芯片旋转装置,用于驱动IC旋转;以及IC压紧装置,用于将IC压紧在IC芯片旋转装置;/n所述的三轴驱动装置从下至少包括Z轴驱动、Y轴驱动和X轴驱动,所述的X轴的移动平台上设置有支架,在所述的支架上设置有IC芯片引脚梳夹具,所述的IC引脚梳安装在引脚梳夹具上;/n所述的IC芯片旋转装置包括驱动电机,在所述的驱动电机上设置有IC芯片旋转基座;/n所述的IC压紧装置,包括气压缸,在所述的气压缸的自由端安装有第一水平连杆,所述的第一水平连杆通过弹性节点连接第二水平连杆,在所述的第二水平连杆下表面旋转设置有芯片压杆,芯片压杆下端设置有芯片压板。/n

【技术特征摘要】
1.一种IC芯片整形机,其特征在于,包括三轴驱动装置,用于驱动IC引脚梳;IC芯片旋转装置,用于驱动IC旋转;以及IC压紧装置,用于将IC压紧在IC芯片旋转装置;
所述的三轴驱动装置从下至少包括Z轴驱动、Y轴驱动和X轴驱动,所述的X轴的移动平台上设置有支架,在所述的支架上设置有IC芯片引脚梳夹具,所述的IC引脚梳安装在引脚梳夹具上;
所述的IC芯片旋转装置包括驱动电机,在所述的驱动电机上设置有IC芯片旋转基座;
所述的IC压紧装置,包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘羽蒋元庆
申请(专利权)人:北京中鼎昊硕科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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