一种全自动离心机制造技术

一种全自动离心机，检测开关设置在第一试管输送组件的侧部，第一试管输送组件和第二试管输送组件并列设置，第一试管输送组件和第二试管输送组件之间设有换位通道；换向机构连接在第一试管输送组件的侧部，顶料机构设置在输送机构的末端，顶料机构位于离心门架的内侧，输送机构的末端从离心门架的侧部伸入工作台面的上方；离心工位设置在输送机构的末端外侧，离心工位包括限位架和离心载架，限位架设置在工作台面的上端，离心载架设置在限位架的上端，离心机构设置在工作台面的下方，工作台面于离心机构的上方形成有放入口，转移机构连接在离心门架的顶部下方，转移机构将离心载架通过放入口转移到离心机构的内部。实现高效的血样样本离心处理。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动离心机
本技术涉及一种全自动离心机，属于试管离心

技术介绍
现行医疗行业检验中，需借助试管完成各种检验项目。在血样样本进入检验设备前，一般需要经过离心处理。现有的离心过程一般是先由工作人员将血样样本挨个放入离心载架；然后再将离心载架拿至离心机；再将离心载架放入离心机离心；最后，离心完成后由工作人员将离心载架取出，然后将离心好的样本分别送往检测设备进行检测。传统技术方案中，离心工作效率低，人员占用量大，无法满足检验自动化流水线的要求。另外，医疗检验工作的自动化要求日趋明显，各种自动检验流水线也成为了医疗行业的迫切需求，而检验自动化的前提是能够对血样样件进行高效的批量离心处理工作。亟需一种全自动离心技术方案。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种全自动离心机，能够自动高效的完成血样样本的离心处理工作。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动离心机，包括上料机构、输送机构、换向机构、顶料机构、离心门架、离心工位、离心机构和转移机构；所述上料机构设置在所述输送机构的侧部，上料机构包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；所述上料底板的两侧连接有所述上料挡板，所述第一限位板连接在所述上料挡板的底部，所述第二限位板位于所述第一限位板的上方，第二限位板连接于所述上料挡板之间，所述第三限位板位于所述第二限位板的上方，第三限位板连接于所述上料挡板之间，所述第一上料梯板设置在所述第一限位板和第二限位板之间，所述第二上料梯板设置在所述第二限位板和第三限位板之间，所述第三上料梯板设置在所述第三限位板和上料底板之间；所述传力板连接在所述第三上料梯板的下方，所述传力板的下部连接所述第一上料梯板，传力板的中部连接所述第二上料梯板，所述气缸连接板连接所述传力板的侧部，所述驱动气缸设置在所述上料底板的后侧，驱动气缸连接所述气缸连接板；所述输送机构包括检测开关、第一试管输送组件和第二试管输送组件，所述检测开关设置在所述第一试管输送组件的侧部，所述第一试管输送组件和第二试管输送组件并列设置，第一试管输送组件和第二试管输送组件之间设有换位通道；所述换向机构连接在所述第一试管输送组件的侧部，换向机构位于所述输送机构的外侧,换向机构包括旋转气缸、旋转座和旋转挡板，所述旋转座连接所述旋转气缸，所述旋转挡板连接所述旋转座；所述顶料机构设置在所述输送机构的末端，顶料机构位于所述离心门架的内侧，离心门架的内侧设有工作台面，输送机构的末端从所述离心门架的侧部伸入所述工作台面的上方；所述离心工位设置在所述输送机构的末端外侧，离心工位包括限位架和离心载架，所述限位架设置在所述工作台面的上端，所述离心载架设置在所述限位架的上端，所述离心机构设置在所述工作台面的下方，工作台面于离心机构的上方形成有放入口，所述转移机构连接在所述离心门架的顶部下方，转移机构位于所述离心工位的上方，转移机构将所述离心载架通过所述放入口转移到所述离心机构的内部。作为全自动离心机的优选方案，所述第一试管输送组件包括第一对传送带，所述第一对传送带的中部形成有第一上料通道；所述第二试管输送组件包括第二对传送带，所述第二对传送带的中部形成有第二上料通道；所述第一对传送带和第二对传送带共同连接有一根传动轴，所述传动轴的末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有齿轮驱动电机；所述第一上料通道和第二上料通道的两侧分别连接有试管挡板。作为全自动离心机的优选方案，所述顶料机构包括顶料连接板、顶料座、顶料气缸和试管座，所述顶料连接板连接于所述试管输送组件的下端，所述顶料座连接于所述顶料连接板的下端侧部，所述顶料气缸连接所述顶料座，所述试管座连接于所述顶料气缸的顶部。作为全自动离心机的优选方案，所述上料机构的侧部设有集料斗，集料斗连接有支撑架，所述支撑架的顶端连接有桌面板，上料机构的侧部与所述集料斗的侧部连通，上料机构从所述支撑架的内侧向上穿过所述桌面板，上料机构延伸至桌面板的上方。作为全自动离心机的优选方案，所述上料底板的下端连接有第一上料支撑板，上料底板的中端连接有第二上料支撑板，所述第一上料支撑板的下端连接有支撑门梁，所述支撑门梁连接所述支撑架的底部；所述第二上料支撑板连接所述支撑架的上部。作为全自动离心机的优选方案，所述桌面板于所述集料斗的上方形成有加料口。作为全自动离心机的优选方案，所述离心工位的数量为两个，两个离心工位对称设置在所述放入口的两侧。作为全自动离心机的优选方案，所述放入口的侧部设有配重工位，所述配重工位包括配重架和配重试管；所述离心载架的中心设有提放部，所述提放部的外侧均匀分布有试管放置部；所述转移机构将所述顶料机构顶起的试管转移到所述试管放置部，当一个离心载架上的所述试管放置部全部放满试管时，所述转移机构通过对提放部进行夹持将离心载架通过放入口转移到离心机构内部；当一个离心载架上的所述试管放置部存在空位时，所述转移机构将所述配重试管转移到存在空缺的试管放置部，当配重试管补满空缺的试管放置部时，所述转移机构通过对提放部进行夹持将离心载架通过放入口转移到离心机构内部。作为全自动离心机的优选方案，所述转移机构包括横向导轨、横向驱动电机、横向驱动带、纵向驱动带、纵向驱动电机、滑块连接座、盖板、竖向驱动电机、竖向齿条和电动夹爪；所述横向导轨的两端连接所述纵向驱动带，所述横向驱动电机连接所述横向驱动带，所述纵向驱动带连接所述纵向驱动电机，所述滑块连接座连接所述横向驱动带，所述盖板连接所述滑块连接座的侧部，所述竖向驱动电机连接所述盖板的侧部，所述竖向齿条连接所述竖向驱动电机，所述电动夹爪连接于所述竖向齿条的底部。本技术技术方案设有上料机构、输送机构、换向机构、顶料机构、离心门架、离心工位、离心机构和转移机构；上料机构设置在输送机构的侧部，上料机构包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；上料底板的两侧连接有上料挡板，第一限位板连接在上料挡板的底部，第二限位板位于第一限位板的上方，第二限位板连接于上料挡板之间，第三限位板位于第二限位板的上方，第三限位板连接于上料挡板之间，第一上料梯板设置在第一限位板和第二限位板之间，第二上料梯板设置在第二限位板和第三限位板之间，第三上料梯板设置在第三限位板和上料底板之间；传力板连接在第三上料梯板的下方，传力板的下部连接第一上料梯板，传力板的中部连接第二上料梯板，气缸连接板连接传力板的侧部，驱动气缸设置在上料底板的后侧，驱动气缸连接气缸连接板。输送机构设有检测开关、第一试管输送组件和第二试管输送组件，检测开关设置在第一试管输送组件的侧部，第一试管输送组件和第二试管输送组件并列设置，第一试管输送组件和第二试管输送组件之间设有换位通道。换向机构连接在第一试管输送组件的侧部，换向机构位于输送机构的外侧,换向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动离心机，其特征在于，包括上料机构、输送机构、换向机构、顶料机构、离心门架、离心工位、离心机构和转移机构；/n所述上料机构设置在所述输送机构的侧部，上料机构包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；所述上料底板的两侧连接有所述上料挡板，所述第一限位板连接在所述上料挡板的底部，所述第二限位板位于所述第一限位板的上方，第二限位板连接于所述上料挡板之间，所述第三限位板位于所述第二限位板的上方，第三限位板连接于所述上料挡板之间，所述第一上料梯板设置在所述第一限位板和第二限位板之间，所述第二上料梯板设置在所述第二限位板和第三限位板之间，所述第三上料梯板设置在所述第三限位板和上料底板之间；所述传力板连接在所述第三上料梯板的下方，所述传力板的下部连接所述第一上料梯板，传力板的中部连接所述第二上料梯板，所述气缸连接板连接所述传力板的侧部，所述驱动气缸设置在所述上料底板的后侧，驱动气缸连接所述气缸连接板；/n所述输送机构包括检测开关、第一试管输送组件和第二试管输送组件，所述检测开关设置在所述第一试管输送组件的侧部，所述第一试管输送组件和第二试管输送组件并列设置，第一试管输送组件和第二试管输送组件之间设有换位通道；/n所述换向机构连接在所述第一试管输送组件的侧部，换向机构位于所述输送机构的外侧,换向机构包括旋转气缸、旋转座和旋转挡板，所述旋转座连接所述旋转气缸，所述旋转挡板连接所述旋转座；/n所述顶料机构设置在所述输送机构的末端，顶料机构位于所述离心门架的内侧，离心门架的内侧设有工作台面，输送机构的末端从所述离心门架的侧部伸入所述工作台面的上方；/n所述离心工位设置在所述输送机构的末端外侧，离心工位包括限位架和离心载架，所述限位架设置在所述工作台面的上端，所述离心载架设置在所述限位架的上端，所述离心机构设置在所述工作台面的下方，工作台面于离心机构的上方形成有放入口，所述转移机构连接在所述离心门架的顶部下方，转移机构位于所述离心工位的上方，转移机构将所述离心载架通过所述放入口转移到所述离心机构的内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动离心机，其特征在于，包括上料机构、输送机构、换向机构、顶料机构、离心门架、离心工位、离心机构和转移机构；
所述上料机构设置在所述输送机构的侧部，上料机构包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；所述上料底板的两侧连接有所述上料挡板，所述第一限位板连接在所述上料挡板的底部，所述第二限位板位于所述第一限位板的上方，第二限位板连接于所述上料挡板之间，所述第三限位板位于所述第二限位板的上方，第三限位板连接于所述上料挡板之间，所述第一上料梯板设置在所述第一限位板和第二限位板之间，所述第二上料梯板设置在所述第二限位板和第三限位板之间，所述第三上料梯板设置在所述第三限位板和上料底板之间；所述传力板连接在所述第三上料梯板的下方，所述传力板的下部连接所述第一上料梯板，传力板的中部连接所述第二上料梯板，所述气缸连接板连接所述传力板的侧部，所述驱动气缸设置在所述上料底板的后侧，驱动气缸连接所述气缸连接板；
所述输送机构包括检测开关、第一试管输送组件和第二试管输送组件，所述检测开关设置在所述第一试管输送组件的侧部，所述第一试管输送组件和第二试管输送组件并列设置，第一试管输送组件和第二试管输送组件之间设有换位通道；
所述换向机构连接在所述第一试管输送组件的侧部，换向机构位于所述输送机构的外侧,换向机构包括旋转气缸、旋转座和旋转挡板，所述旋转座连接所述旋转气缸，所述旋转挡板连接所述旋转座；
所述顶料机构设置在所述输送机构的末端，顶料机构位于所述离心门架的内侧，离心门架的内侧设有工作台面，输送机构的末端从所述离心门架的侧部伸入所述工作台面的上方；
所述离心工位设置在所述输送机构的末端外侧，离心工位包括限位架和离心载架，所述限位架设置在所述工作台面的上端，所述离心载架设置在所述限位架的上端，所述离心机构设置在所述工作台面的下方，工作台面于离心机构的上方形成有放入口，所述转移机构连接在所述离心门架的顶部下方，转移机构位于所述离心工位的上方，转移机构将所述离心载架通过所述放入口转移到所述离心机构的内部。


2.根据权利要求1所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述第一试管输送组件包括第一对传送带，所述第一对传送带的中部形成有第一上料通道；所述第二试管输送组件包括第二对传送带，所述第二对传送带的中部形成有第二上料通道；
所述第一对传送带和第二对传送带共同连接有一根传动轴，所述传动轴的末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有齿轮驱动电机；
所述第一上料通道和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，孟德明，董飒英，于磊，常勇，张立海，
申请(专利权)人：烟台艾德康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37