骨科钻具制造技术

本实用新型专利技术提供一种骨科钻具，其包括用以通过转动以提供动力的驱动模块；用以装夹器械末端的装夹模块；以及传动模块，分别与所述驱动模块及所述装夹模块连接，用以传输动力；其中，所述传动模块被配置为：在传输动力的同时，反馈所述装夹模块的轴向行程。如此配置，驱动模块通过传动模块驱动装夹模块钻进的过程中，传动模块能够反馈装夹模块的轴向行程，进而即可根据装夹模块的轴向行程，准确获知钻头的钻孔深度，从而可得出所需安装的螺钉的长度，省略了使用测深尺测量孔深的步骤和时间。进一步，可采用装夹模块装夹改锥，以直接使用骨科钻具安装螺钉，螺钉的旋进距离准确，可避免螺钉旋入过松或过紧的问题。

【技术实现步骤摘要】
骨科钻具
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种骨科钻具。
技术介绍
骨折是在人类活动中经常会出现的一种损伤，经过科技的发展，通过手术可使骨折损伤处能够恢复。随着骨折手术的需求增加，据统计，一个医生一天要进行3台骨折治疗手术，耗时又耗体力。一般的，医生在骨折治疗手术过程中，需先用电钻在骨头需治疗处钻孔，然后采用测深尺测量钻孔的深度，进而根据测量得到的深度选择合适的螺钉，最后用改锥安装固定螺钉。这样的手术过程，一方面在手术过程中需要切换钻头、测深尺及改锥等多种工具，相对耗时；另一方面，在电钻打孔后需要换用改锥手动拧紧安装螺钉，对医生来说相对耗力；再一方面，改锥手动拧紧安装螺钉的旋进距离是由医生人为控制的，如果旋入不够(过松)或者旋进去多了(过紧)都会造成患者的不适，从而影响恢复效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种骨科钻具，以解决现有骨折手术需要切换多种工具而导致耗时耗力的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种骨科钻具，其包括：用以通过转动以提供动力的驱动模块；用以装夹器械末端的装夹模块；以及传动模块，分别与所述驱动模块及所述装夹模块连接，用以传输动力；其中，所述传动模块被配置为，在传输动力的同时，反馈所述装夹模块的轴向行程。可选的，所述传动模块包括：固定台，包括第一通孔，所述第一通孔的内壁具有内螺纹；以及传动杆，具有与所述第一通孔的内螺纹相匹配的外螺纹，所述传动杆穿设于所述第一通孔中，所述传动杆的一端与所述驱动模块连接，另一端与所述装夹模块连接。可选的，所述固定台还包括：第二通孔，与所述第一通孔共轴线且沿轴向间隔布置；所述第二通孔的内径与所述传动杆的外径相匹配，所述第二通孔用以供所述传动杆穿设。可选的，所述骨科钻具还包括：力传感模块，与所述传动模块连接，用以获取所述装夹模块的反馈力。可选的，所述骨科钻具还包括：控制模块，分别与所述力传感模块及所述驱动模块通信连接；所述控制模块被配置为，当所述力传感模块获取得到所述装夹模块的反馈力变小时，所述控制模块向所述驱动模块发送停止信号，以使所述传动杆停止转动。可选的，所述控制模块包括：复位单元，与所述驱动模块通信连接；所述复位单元被配置为，在获得一外部的复位信号时，向所述驱动模块发送反向运转信号，以使所述传动杆反向转动。可选的，所述控制模块还包括：计数单元，用以统计所述传动杆的转动圈数；所述计数单元被配置为，当所述力传感模块获取得到所述装夹模块的反馈力变大时，所述计数单元开始计数；当所述力传感模块获取得到所述装夹模块的反馈力变小时，所述计数单元停止计数。可选的，所述控制模块还包括：计算单元，与所述计数单元通信连接，所述计算单元根据所述计数单元所统计得到的所述传动杆的转动圈数，计算得到所述传动杆的轴向行程。可选的，所述控制模块还包括：输出单元，与所述计数单元和/或所述计算单元通信连接；所述输出单元用以输出所述计数单元和/或所述计算单元的计数结果或计算结果。可选的，所述控制模块还包括：输入单元，与所述计数单元通信连接，用以输入一预定圈数；所述控制模块还被配置为，根据所述输入单元所输入的预定圈数，向所述驱动模块发送运转信号，以使所述传动杆转动所述预定圈数。可选的，所述控制模块还包括：输入单元，与所述计数单元通信连接，用以输入一预定长度；所述控制模块还被配置为，根据所述输入单元所输入的预定长度，计算所述传动杆所需转动的圈数，并向所述驱动模块发送运转信号，以使所述传动杆转动所需圈数。综上所述，本技术提供的骨科钻具包括用以通过转动以提供动力的驱动模块；用以装夹器械末端的装夹模块；以及传动模块，分别与所述驱动模块及所述装夹模块连接，用以传输动力；其中，所述传动模块被配置为：在传输动力的同时，反馈所述装夹模块的轴向行程。如此配置，驱动模块通过传动模块驱动装夹模块钻进的过程中，传动模块能够反馈装夹模块的轴向行程，进而即可根据装夹模块的轴向行程，准确获知钻头的钻孔深度，从而可得出所需安装的螺钉的长度，省略了使用测深尺测量孔深的步骤和时间。进一步的，由于传动模块能够反馈装夹模块的轴向行程，故而可采用装夹模块装夹改锥，以直接使用骨科钻具安装螺钉，螺钉的旋进距离准确，可避免螺钉旋入过松或过紧的问题。附图说明本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本技术，而不对本技术的范围构成任何限定。其中：图1是本技术一实施例提供的骨科钻具的示意图；图2是本技术一实施例提供的传动模块和装夹模块的示意图，其中装夹模块装夹一钻头；图3是本技术一实施例提供的传动模块和装夹模块的示意图，其中装夹模块装夹一改锥；图4是本技术一实施例提供的螺旋线展开的示意图。附图中：1-装夹模块；2-力传感模块；3-传动模块；4-输出单元；5-输入单元；6-控制模块；7-电源；8-开关；9-驱动模块；10-钻头；11-改锥；31-固定台；32-第一通孔；33-传动杆；34-第二通孔。具体实施方式为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。本技术的核心思想在于提供一种骨科钻具，其包括用以通过转动以提供动力的驱动模块；用以装夹器械末端的装夹模块；以及传动模块，分别与所述驱动模块及所述装夹模块连接，用以传输动力；其中，所述传动模块被配置为：在传输动力的同时，反馈所述装夹模块的轴向行程。如此配置，驱动模块通过传动模块驱动装夹模块钻进的过程中，传动模块能够反馈装夹模块的轴向行程，进而即可根据装夹模块的轴向行程，准确获知钻头的钻孔深度，从而可得出所需安装的螺钉的长度，省略了使用测深尺测量孔深的步骤和时间。进一步的，由于传动模块能够反馈装夹模块的轴向行程，故而可采用装夹模块装夹改锥，以直接使用骨科钻具安装螺钉，螺钉的旋进距离准确，可避免螺钉旋入过松或过紧的问题。以下参考附图进行描述。请参考图1至图4，其中，图1是本技术一实施例提供的骨科钻具的示意图，图2是本技术一实施例提供的传动模块和装夹模块的示意图，其中装夹模块装夹一钻头，图3是本技术一实施例提供的传动模块和装夹模块的示意图，其中装夹模块装夹一改锥，图4是本技术一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科钻具，其特征在于，包括：/n用以通过转动以提供动力的驱动模块；/n用以装夹器械末端的装夹模块；以及/n传动模块，分别与所述驱动模块及所述装夹模块连接，用以传输动力；/n其中，所述传动模块被配置为，在传输动力的同时，反馈所述装夹模块的轴向行程。/n

【技术特征摘要】
1.一种骨科钻具，其特征在于，包括：
用以通过转动以提供动力的驱动模块；
用以装夹器械末端的装夹模块；以及
传动模块，分别与所述驱动模块及所述装夹模块连接，用以传输动力；
其中，所述传动模块被配置为，在传输动力的同时，反馈所述装夹模块的轴向行程。


2.根据权利要求1所述的骨科钻具，其特征在于，所述传动模块包括：
固定台，包括第一通孔，所述第一通孔的内壁具有内螺纹；以及
传动杆，具有与所述第一通孔的内螺纹相匹配的外螺纹，所述传动杆穿设于所述第一通孔中，所述传动杆的一端与所述驱动模块连接，另一端与所述装夹模块连接。


3.根据权利要求2所述的骨科钻具，其特征在于，所述固定台还包括：
第二通孔，与所述第一通孔共轴线且沿轴向间隔布置；所述第二通孔的内径与所述传动杆的外径相匹配，所述第二通孔用以供所述传动杆穿设。


4.根据权利要求2所述的骨科钻具，其特征在于，所述骨科钻具还包括：
力传感模块，与所述传动模块连接，用以获取所述装夹模块的反馈力。


5.根据权利要求4所述的骨科钻具，其特征在于，所述骨科钻具还包括：
控制模块，分别与所述力传感模块及所述驱动模块通信连接；
所述控制模块被配置为，当所述力传感模块获取得到所述装夹模块的反馈力变小时，所述控制模块向所述驱动模块发送停止信号，以使所述传动杆停止转动。


6.根据权利要求5所述的骨科钻具，其特征在于，所述控制模块包括：
复位单元，与所述驱动模块通信连接；所述复位单元被配置为，在获得一外部的复...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭娟，管采薇，胡刚岭，高一，
申请(专利权)人：苏州微创骨科医疗工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32