无人飞行体、控制方法以及程序技术

无人飞行体(1)具备：传感器(人检测传感器部(100)等)，感测无人飞行体的外部；检测部(可疑者确定部(110))，根据传感器的感测结果检测移动体；获得部(移动阻止位置决定部(113))，获得示出不希望移动体进入的区域的区域信息；以及飞行控制部(114)，根据移动体与区域信息示出的区域的位置关系，使无人飞行体(1)移动到区域与移动体之间，使无人飞行体(1)在移动目的地进行飞行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行体、控制方法以及程序
本公开涉及，无人飞行体、其控制方法以及程序。
技术介绍
以往，作为住宅、店铺、公司或工厂等的设施的防盗对策，公开能够通过威胁使可疑者退去的小型无人飞机等的无人飞行体的警卫监视系统(例如专利文献1)。专利文献1公开，若检测出可疑者进入监视区域，则例如搭载输出报警音或警告声音的警报装置的无人飞行体，移动到可疑者的位置，由警报装置威胁可疑者。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本技术注册第3210413号公报然而，根据所述以往技术，会有难以抑制移动体向特定区域进入的情况。例如，在可疑者忽视威胁的情况下，会有可疑者能够向监视区域进入的情况。
技术实现思路
于是，本公开，提供能够抑制移动体向不希望移动体进入的区域移动的无人飞行体等。为了解决所述问题，本公开的无人飞行体，所述无人飞行体，具备：传感器，感测所述无人飞行体的外部；检测部，根据所述传感器的感测结果检测移动体；获得部，获得区域信息，该区域信息示出不希望所述移动体进入的区域；以及飞行控制部，根据所述移动体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行体，/n所述无人飞行体，具备：/n传感器，感测所述无人飞行体的外部；/n检测部，根据所述传感器的感测结果检测移动体；/n获得部，获得区域信息，该区域信息示出不希望所述移动体进入的区域；以及/n飞行控制部，根据所述移动体与所述区域信息示出的所述区域的位置关系，使所述无人飞行体移动到所述区域与所述移动体之间，使所述无人飞行体在移动目的地进行飞行。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181128 JP 2018-2220521.一种无人飞行体，
所述无人飞行体，具备：
传感器，感测所述无人飞行体的外部；
检测部，根据所述传感器的感测结果检测移动体；
获得部，获得区域信息，该区域信息示出不希望所述移动体进入的区域；以及
飞行控制部，根据所述移动体与所述区域信息示出的所述区域的位置关系，使所述无人飞行体移动到所述区域与所述移动体之间，使所述无人飞行体在移动目的地进行飞行。


2.如权利要求1所述的无人飞行体，
所述移动目的地是，从所述移动体的位置到所述区域的路径上的位置。


3.如权利要求2所述的无人飞行体，
所述移动目的地是，所述路径上的路径宽度最窄的位置。


4.如权利要求1至3的任一项所述的无人飞行体，
所述飞行控制部，仅在所述移动体的位置位于距所述区域的规定距离内的情况下，使所述无人飞行体移动到所述移动目的地。


5.如权利要求1至4的任一项所述的无人飞行体，
所述飞行控制部，在存在多个所述区域的情况下，使所述无人飞行体移动到多个所述区域之中的特定区域与所述移动体之间，所述特定区域与所述移动体的位置对应。


6.如权利要求1至5的任一项所述的无人飞行体，
所述飞行控制部，根据所述位置关系以及所述移动体想要移动的方向，使所述无人飞行体移动到所述区域与所述移动体之间。


7.如权利要求6所述的无人飞行体，
所述飞行控制部，仅在所述方向是想要向所述区域移动的方向的情况下，使所述无人飞行体移动到所述区域与所述移动体之间。


8.如权利要求6所述的无人飞行体，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：久原俊介，小西一畅，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP