收集如甜瓜等植物的设备的采摘头及配备采摘头的植物收集设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于收集比如瓜等蔬菜的设备的采摘头、以及相关联的收集设备，所述采摘头包括安装在车轮上的两个侧向引导凸缘和布置在这些凸缘之间并用于朝向输送器移动这些蔬菜的蔬菜传送装置。根据本发明专利技术，该传送装置包括旋转驱动装置和倾斜托盘，该驱动装置与所述倾斜托盘配合，以在该倾斜托盘的下端与上端之间移动这些蔬菜并且将这些蔬菜传送到输送器上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】收集如甜瓜等植物的设备的采摘头及配备采摘头的植物收集设备本专利技术涉及一种用于收集比如甜瓜等植物的设备的采摘头、以及配备有采摘头的植物收集设备。
本专利技术属于采摘植物的
，它主要适用于收集从植物上脱离的甜瓜，然而，采摘头也可以用于具有大致球形形状的其他蔬菜，尤其是其他葫芦科，比如西瓜或南瓜。
技术介绍
目前，甜瓜地中的甜瓜的收获基本上是手动进行的。在收获期间，农业工人梳理一排排的甜瓜地收集成熟的果实。甜瓜的收获需要大量劳动；的确，剪下的甜瓜必须用桶运输至其存储筐或托盘箱中，这是一个漫长且繁琐的操作。为了减少往返行程，使用了跟随收获机的机动平台；机动平台具有多种缺点、尤其是收获速度无法得到显著提高。为克服上述缺点，本申请的专利技术人提出了涉及采摘甜瓜的机器的第一申请FR2681215。此机器包括采摘头，采摘头被紧固在具有定向带和滚筒的输送器上并允许抓住位于地面上的甜瓜，输送器被紧固在拖拉机上且配备有传感器、倾斜装置、车轮和固持带。此机器在相对硬的且平坦的土地上是令人满意的。然而，当田地不规则或土地密度变化时，其操作有待改进。具体来说，由于机器的结构，其的重量被分配到车轮和采摘头上，这一点是需要改进的。采摘头施加在地面上的显著的力使得采摘头在松动时会陷入地面妨碍甜瓜的采摘。尤其是在甜瓜的方向上推动机器的倾斜装置时，其可能陷入太松的土中或土包中。在密度变化的地面上无法进行自适应调整，因此只能在具有恒定密度的非常平坦的地面上使用此机器。本专利技术人还提出了第二项申请，其中用于收集植物的设备包括底盘、收集单元和能够允许将底盘连接至农用车辆的紧固装置，收集单元包括用于引导植物的装置、用于将植物传送到一个输送器和至少一个输送器上的装置。此申请中所描述的设备为：底盘包括用于支撑收集单元的装置，装置允许将收集单元悬垂放置，其方式为限制收集单元施加在地面上的力。此第二设备允许对具有适度起伏和可变土壤密度的土地的良好适应。然而，在申请FR2681215和FR1650973中描述的这两种设备中，采摘头在将甜瓜朝向输送器时会带来收集的效率问题，特别是考虑到甜瓜变化的尺寸或大小、土地的密度、其倾斜度、还以及植物被覆的高度。事实上，在收集过程中，甜瓜可能会被损坏，或者被推出甜瓜地，或者甚至由于甜瓜的积聚而阻塞采摘头。本专利技术构成了用于采摘甜瓜的机器的采摘头的改进。采摘头将特别容易地与在前述申请FR2681215和FR1650973中描述的两种类型的收集设备相适配。专利技术目的本专利技术的第一目标是解决与上述现有技术相关的全部或部分技术问题。本专利技术的另一目标是提出一种用于收集植物的设备，此设备允许的收集速度大于5km/h。本专利技术的另一目标是提出一种采摘头，采摘头与具有适度起伏和可变土壤密度的土地相适配。本专利技术的另一目标是提出一种采摘头，采摘头允许收获地面上的不同大小的水果并传送到托盘箱，同时减少各植物被损坏的风险。本专利技术的另一目标是提出一种采摘头，采摘头允许收获水果而不会破坏植物被覆、尤其是多年生植物。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于收集植物的设备的采摘头，采摘头包括安装在车轮上的两个侧向引导凸缘和用于传送植物的装置，装置设置在凸缘之间并且能够将这些植物朝向输送器移动，根据本专利技术，传送装置包括用于驱动旋转的装置、以及倾斜托盘，驱动装置与倾斜托盘配合以使植物在托盘的下端与上端之间移动并将植物朝向输送器传送。本专利技术还涉及一种用于收集比如甜瓜等植物的设备，设备包括底盘、收集单元和能够允许将底盘连接至农用车辆的紧固装置，收集单元包括如上所述的用于利用采摘头引导植物的装置、用于将植物传送至一个输送器和至少一个输送器上的装置。附图说明参考作为非限制性示例提供的附图，通过阅读详细的示例性实施例，将更好地理解本专利技术，在附图中：-图1示出了根据配备有根据本专利技术的采摘头的收集设备的侧向视图的示意性实施例，-图2示出了根据采摘头的俯视图的简图，-图3示出了在采摘甜瓜期间根据图1的采摘头的侧视图的简图。具体实施方式本专利技术目的在于保护采摘头和配备有采摘头的植物收集设备。采摘头2将允许在收集设备1的移动过程中采摘甜瓜。为此目的，预先选择甜瓜并在其成熟时将其剪下，然后由农业工人基本上根据通常由甜瓜地之间的空隙组成的采摘线路放置。参照图1，示出了具有采摘头2的用于收集植物的设备1。此收集设备1包括底盘3、收集单元4和能够允许底盘连接至农用车辆6的紧固装置5。如图1部分所示，农用车辆6可以是与在田地中移动相适配的拖拉机或任何类型的机动机器。收集单元4包括采摘头2和用于引导植物的装置两者，装置包括两个侧向凸缘7和将植物传送到输送器9上的装置8。两个侧向引导凸缘7安装在车轮10上，其方式为在车辆6的移动期间以基本恒定的方式定位采摘头1、以避免采摘头2陷入土中。同样为此目的，凸缘7包括铰接装置11，铰接装置能够允许在采摘头2与用于收集植物的单元4的其余部分之间的角位移。根据本专利技术，传送装置8包括用于驱动旋转的装置12、以及倾斜托盘13。这些驱动装置12与倾斜托盘13配合以使植物在托盘的下端14a与上端14b之间移动、并将植物朝向输送器9传送。现在参考图2和图3，分别以俯视图和侧向视图示出了采摘头2，可见的是，用于驱动旋转的装置12包括至少一个机动滚筒15、以及用于将滚筒15定位在托盘13上方的装置16。有利地，这些定位装置16包括臂，臂由收集单元4的其余部分控制或在采摘头2上。这些定位装置16允许滚筒15以与倾斜托盘13相距可调节距离地保持自由旋转。然后，此滚筒15经由马达而旋转，马达设置在定位装置16处并驱动支撑滚筒15的轴、或定位在滚筒15本身中。有利地，定位装置16允许根据要收集的植物来调节托盘13与滚筒表面之间的距离。例如，当要采摘的甜瓜的平均截面约为10cm时，滚筒的表面17与托盘之间的距离D也设定为约10cm。在采摘的甜瓜具有的尺寸小于距离D的情况下，在沿着托盘13在上端14b的方向上移动过程中，甜瓜的轻微弹起允许保持与滚筒表面17的接触，并且驱动至更高，直到甜瓜超过上端14b并且落到输送器9的传送带上为止。在采摘的甜瓜具有的尺寸略大于此距离D的情况下，差异是通过滚筒15的表面的局部挤压来进行补偿。为此目的，滚筒的表面17由柔性且可变形的材料组成。因此，在甜瓜的压力下接触的情况下，表面17被压缩，从而允许接受尺寸比距离D大1cm至5cm的甜瓜。有利地，滚筒的表面17由弹性体类型的可变形材料制成，比如橡胶。根据本专利技术，倾斜托盘13包括具有低倾斜度的第一部分和具有高倾斜度的第二部分，低倾斜度允许采摘植物，高倾斜度允许在与用于驱动旋转的装置的配合下朝向输送器进行传送。这种双重倾斜度在图1和图3中是特别可见的。有利地，托盘13由金属线18组成。特别关注由金属线制成的结构是因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收集植物的设备的采摘头，该采摘头包括安装在车轮（10）上的两个侧向引导凸缘（7）和用于传送这些植物的装置（8），所述装置设置在所述凸缘（7）之间并且能够将这些植物朝向输送器移动，其特征在于，所述传送装置（8）包括用于驱动旋转的装置（12）、以及倾斜托盘（13），所述驱动装置（12）与所述倾斜托盘（13）配合以使这些植物在该托盘（13）的下端（14a）与上端（14b）之间移动，并将这些植物朝向输送器传送。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171123 FR 17/712571.一种收集植物的设备的采摘头，该采摘头包括安装在车轮（10）上的两个侧向引导凸缘（7）和用于传送这些植物的装置（8），所述装置设置在所述凸缘（7）之间并且能够将这些植物朝向输送器移动，其特征在于，所述传送装置（8）包括用于驱动旋转的装置（12）、以及倾斜托盘（13），所述驱动装置（12）与所述倾斜托盘（13）配合以使这些植物在该托盘（13）的下端（14a）与上端（14b）之间移动，并将这些植物朝向输送器传送。


2.根据权利要求1所述的采摘头，其中，用于驱动旋转的所述装置（12）包括至少一个机动滚筒（15）和用于将该滚筒定位在该托盘（13）上方的装置（16）。


3.根据权利要求2所述的采摘头，其中，所述驱动装置（12）包括具有不同截面且设置在相同旋转轴线上的至少两个滚筒（15）。


4.根据权利要求1和2中的一项或另一项所述的采摘头，其中，该滚筒的表面（17）包括凸出部（19），这些凸出部有利于这些植物在该滚筒（15）的旋转方向上的移动。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的采摘头，其中，该滚筒的表面（17）包括可变形的材料、尤其是弹性体类型的材料。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的采摘头，其中，该倾斜托盘（13）包括金...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅克·勒托，
申请(专利权)人：莱姆阿格里公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR