【技术实现步骤摘要】
一种用于无人船的集成通信装置和通信方法
本专利技术属于通信
，特别涉及一种用于无人船的集成通信装置和通信方法。
技术介绍
随着科学技术的进步和应用场景的扩展，运载平台和数据采集系统均朝着无人化、智能化的方面发展，无人平台如无人机、无人船和无人自主航行器等逐渐成为研究热点。无人船作为一种无人水面平台，在军事和民用领域均存在广泛应用，搭载多种传感器后可以在海洋上执行全天候、长航时、大范围的任务，例如海上搜救、海洋环境监测、海洋气象预报、海图测绘、资源勘探、海洋生物研究等民用领域，海面无人作战、通信中继、海上巡逻与侦查等军事领域。当无人船在岸上进行调试时，需要岸基指控系统通过有线通信或近距离无线通信的方式向其发送配置命令，装载预设任务；当无人船在海上执行任务时，需要岸基指控系统通过无线通信的方式向其发送指挥命令，同时无人船也通过无线通信方式向岸基指控系统发送采集的数据和无人船的状态信息。更主要的，当前的无人船通信装置往往是分立的，有独立的有线通信调试接口和多个无线通信装置，有线通信调试接口往往采用以太网的RJ45，无...
【技术保护点】
1.一种用于无人船的集成通信装置，其特征在于，包括主控单元、通信网关、电源模块、以太网通信组件、WIFI通信组件、数传电台通信组件和北斗卫星通信组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人船的集成通信装置，其特征在于，包括主控单元、通信网关、电源模块、以太网通信组件、WIFI通信组件、数传电台通信组件和北斗卫星通信组件。
2.如权利要求1所述的一种用于无人船的集成通信装置，其特征在于，所述通信网关内部集成有以太网转RS232模块。
3.如权利要求1所述的一种用于无人船的集成通信装置，其特征在于，所述电源模块内设置有两个分压器，分别提供5V工作电压和3.3V工作电压。
4.一种使用权利要求1～3所述任一项用于无人船的集成通信装置的通信方法，其特征在于，在通信时，无人船和岸基指控系统各有一套通信装置，共有以太网、WIFI、数传电台、北斗卫星四种通信模式可以选择，在某个时刻只使用一种通信模式，同时另外三种通信模块断电，通信模式由岸基指控系统通信装置的主控单元进行选择和转换，四种通信模式的优先级从高到低依次是以太网、WIFI、数传电台、北斗卫星。
5.如权利要求4所述的一种用于无人船的集成通信方法，其特征在于，当无人船上电调试时，岸基指控系统的主控单元根据四种通信模式的优先级和接收数据帧回复的情况来选择通信...
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