胶壳转换装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种胶壳转换装置及其方法，包括胶壳输送机构、第一插针、第二插针、第一驱动单元；第一驱动单元驱动第一插针朝向或背离胶壳输送机构输送的胶壳位移，以使第一插针插入或退出胶壳的第一定位孔内，以形成第一插针对胶壳的定位或松开；第一驱动单元驱动已插入第一插针的胶壳朝向第二插针位移，以使第二插针插入胶壳的与第一定位孔相对设置的第二定位孔，此时，第一插针背离胶壳位移以退出第一定位孔，以形成第二插针对胶壳的定位，第一插针对胶壳的松开；借此，其实现了胶壳不同定位方向的转换，尤其是，插针的定位能适用于同类型PIN针针孔间距的胶壳，且无需考虑胶壳的外形，减少了设计成本，提高了工作效率，且插针定位更加简便稳固。

【技术实现步骤摘要】
胶壳转换装置及其方法
本专利技术涉及线材加工设备领域技术，尤其是指一种胶壳转换装置及其方法。
技术介绍
现有的电子产品都会涉及电子元器件与电路板之间的连接线，该连接线可直接插接使用，使用起来十分方便，其结构通常包括电线和胶壳，电线的一端具有焊锡，另一端具有端子，端子插入胶壳，如此形成连接线。连接线的加工需要经过剥线、切线、打端、插胶壳等多个工序，现有技术针对插胶壳的设备各种各样，而现有的插胶壳的设备为了更好地顺利进行插胶壳，需要设计定位治具以将胶壳定位住，然后将连接线的端子插入至胶壳内，如此，对于不同PIN针针孔间距的胶壳，其外形大小不同，需要设计不同的定位治具以进行定位，使得定位治具不具备适用性能差，以至于对于不同类型外形和PIN针针孔间距的胶壳进行插胶壳工序，需要更换不同的定位治具，增加了设计成本，同时，降低了生产效率，且定位较难。因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种胶壳转换装置及其方法，其实现了胶壳不同定位方向的转换，尤其是，插针的定位能适用于同类型PIN针针孔间距的胶壳，且无需考虑胶壳的外形，减少了设计成本，提高了工作效率，且插针定位更加简便稳固。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种胶壳转换装置，包括胶壳输送机构、第一转换定位机构、第二转换定位机构；该第一转换定位机构包括第一转换定位单元及驱动第一转换定位单元移动的第一移动单元；该第一转换定位单元包括第一插针及第一驱动单元；该第一驱动单元驱动第一插针朝向或背离胶壳输送机构输送的胶壳位移，以使第一插针插入或退出胶壳的用于插接端子的第一定位孔内，以形成第一插针对胶壳的定位或松开；该第二转换定位机构包括第二插针；该第一驱动单元驱动已插入第一插针的胶壳朝向第二插针位移，以使第二插针插入胶壳的与第一定位孔相对设置的第二定位孔内，此时，第一插针背离胶壳位移以退出第一定位孔，以形成第二插针对胶壳的定位，第一插针对胶壳的松开。作为一种优选方案，所述第一驱动单元连接有联动单元，所述第一插针连接于联动单元上，所述第一驱动单元驱动已插入至胶壳内的第一定位孔内的第一插针朝向第二插针位移，以使第二插针插入胶壳的与第一定位孔相对设置的第二定位孔内，同时，联动单元联动第一插针背离胶壳位移以退出第一定位孔，以形成第一插针对胶壳的松开，第二插针对胶壳的定位；所述胶壳的第一定位孔与胶壳的第二定位孔相连通。作为一种优选方案，所述胶壳输送机构包括振动盘、输送导轨、用于定位胶壳的预定位单元；所述输送导轨的输入端连接于振动盘的输出端，所述输送导轨的输出端连接于预定位单元的输入端。作为一种优选方案，所述预定位单元包括挡块及驱动挡块的预定位驱动单元；所述输送导轨的输出端设置有朝向第一转换定位机构开设的第一让位口及沿输送导轨输送方向开设的第二让位口，所述第一让位口、第二让位口相连通；所述预定位驱动单元驱动挡块往复运动于第二让位口一侧，以遮挡或释放第二让位口。作为一种优选方案，所述第一移动单元包括第一基座及安装于第一基座上的第一移动导轨、第一移动块、第一移动座、第一丝杠、第一移动驱动单元；所述第一移动驱动单元连接于第一丝杠，所述第一移动座连接于第一丝杠上，所述第一移动块连接于第一移动座的下方，所述第一移动块适配于第一移动导轨上，所述第一转换定位单元连接于第一移动座上。作为一种优选方案，所述第一转换定位单元还包括第一转换座及安装于第一转换座上的第一滑轨、第一滑块、第一滑座，所述第一驱动单元通过驱动轴连接于第一滑块，所述第一滑块适配于第一滑轨上，所述第一滑座连接于第一滑块上，所述驱动轴连接于第一滑座，所述联动单元连接于第一滑座上。作为一种优选方案，所述联动单元包括联动座及安装于联动座上的联动杆、联动块、联动滑块、联动滑轨；所述联动滑块连接于联动滑轨的上方，所述联动块连接于联动滑块的上方；所述联动杆连接于联动块的前侧，并伸出联动座外；所述第一插针安装于联动块上，并一端伸出联动座外。作为一种优选方案，所述第二转换定位机构包括第二转换定位单元及驱动第二转换定位单元移动的第二移动单元；所述第二移动单元包括第二基座及安装于第二基座上的第二移动导轨、第二移动块、第二移动座、第二丝杠、第二移动驱动单元；所述第二移动驱动单元连接于第二丝杠，所述第二移动座连接于第二丝杠上，所述第二移动块连接于第二移动座的下方，所述第二移动块适配于第二移动导轨上，所述第二转换定位单元连接于第二移动座上；所述第二转换定位单元包括第二转换座及安装于第二转换座上的第二驱动单元、旋转轴、旋转座、若干旋转定位单元，所述第二转换座连接于第二移动座上，所述旋转轴连接于第二驱动单元，所述旋转座连接于旋转轴，若干旋转定位单元连接于旋转座的上方，若干旋转定位单元围绕旋转座的中心依次间距环形布置，每个旋转定位单元上均设置有第二插针。作为一种优选方案，每个旋转定位单元均包括有基块及安装于基块上的定位架、定位块、第二滑轨、第二滑块、第二滑座、复位弹簧、导杆，所述基块连接于旋转座的上方，所述第二滑块适配于第二滑轨的上方，所述第二滑座安装于第二滑块的上方，所述定位块定位于第二滑座的上方；所述第二插针定位于第二滑座上，并一端伸出第二滑座外且露于定位架的用于定位胶壳的定位槽内；所述复位弹簧的一端连接于第二滑座，另一端连接于基块的定位柱上；所述导杆的一端伸入第二滑座内，另一端定位于基块的后侧；所述第二滑座露于定位架的下方。一种胶壳转换方法，设置有胶壳输送机构、第一插针、第二插针、第一驱动单元；包括有如下步骤：步骤一：由胶壳输送机构输送胶壳；步骤二：由第一驱动单元驱动第一插针朝向胶壳输送机构输送的胶壳位移，以使第一插针插入胶壳的用于插接端子的第一定位孔内，以形成第一插针对胶壳的定位；步骤三：第二插针相对朝向已插入第一插针的胶壳位移，以使第二插针插入胶壳的与第一定位孔相对设置的第二定位孔内，同时，第一插针背离胶壳位移以退出第一定位孔，以形成第二插针对胶壳的定位，第一插针对胶壳的松开。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过胶壳输送机构、第一插针、第二插针的结合设计，并使第一插针、第二插针分别对胶壳的相对的第一定位孔、第二定位孔进行穿插定位，使其实现了胶壳不同定位方向的转换，尤其是，插针的定位能适用于同类型PIN针针孔间距的胶壳，以至于适用于不同PIN针数量的胶壳时，只需添加插针的数量即可，且无需考虑胶壳的外形，从而无需针对同类型PIN针针孔不同外形的胶壳进行定位治具的设计，减少了设计成本，对于同类型PIN针针孔间距的胶壳的转换定位，无需更换插针，提高了工作效率，且插针定位更加简便稳固。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的整体结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶壳转换装置，其特征在于：包括胶壳输送机构、第一转换定位机构、第二转换定位机构；/n该第一转换定位机构包括第一转换定位单元及驱动第一转换定位单元移动的第一移动单元；该第一转换定位单元包括第一插针及第一驱动单元；该第一驱动单元驱动第一插针朝向或背离胶壳输送机构输送的胶壳位移，以使第一插针插入或退出胶壳的用于插接端子的第一定位孔内，以形成第一插针对胶壳的定位或松开；/n该第二转换定位机构包括第二插针；该第一驱动单元驱动已插入第一插针的胶壳朝向第二插针位移，以使第二插针插入胶壳的与第一定位孔相对设置的第二定位孔内，此时，第一插针背离胶壳位移以退出第一定位孔，以形成第二插针对胶壳的定位，第一插针对胶壳的松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶壳转换装置，其特征在于：包括胶壳输送机构、第一转换定位机构、第二转换定位机构；
该第一转换定位机构包括第一转换定位单元及驱动第一转换定位单元移动的第一移动单元；该第一转换定位单元包括第一插针及第一驱动单元；该第一驱动单元驱动第一插针朝向或背离胶壳输送机构输送的胶壳位移，以使第一插针插入或退出胶壳的用于插接端子的第一定位孔内，以形成第一插针对胶壳的定位或松开；
该第二转换定位机构包括第二插针；该第一驱动单元驱动已插入第一插针的胶壳朝向第二插针位移，以使第二插针插入胶壳的与第一定位孔相对设置的第二定位孔内，此时，第一插针背离胶壳位移以退出第一定位孔，以形成第二插针对胶壳的定位，第一插针对胶壳的松开。


2.根据权利要求1所述的胶壳转换装置，其特征在于：所述第一驱动单元连接有联动单元，所述第一插针连接于联动单元上，所述第一驱动单元驱动已插入至胶壳内的第一定位孔内的第一插针朝向第二插针位移，以使第二插针插入胶壳的与第一定位孔相对设置的第二定位孔内，同时，联动单元联动第一插针背离胶壳位移以退出第一定位孔，以形成第一插针对胶壳的松开，第二插针对胶壳的定位；
所述胶壳的第一定位孔与胶壳的第二定位孔相连通。


3.根据权利要求1所述的胶壳转换装置，其特征在于：所述胶壳输送机构包括振动盘、输送导轨、用于定位胶壳的预定位单元；所述输送导轨的输入端连接于振动盘的输出端，所述输送导轨的输出端连接于预定位单元的输入端。


4.根据权利要求3所述的胶壳转换装置，其特征在于：所述预定位单元包括挡块及驱动挡块的预定位驱动单元；所述输送导轨的输出端设置有朝向第一转换定位机构开设的第一让位口及沿输送导轨输送方向开设的第二让位口，所述第一让位口、第二让位口相连通；所述预定位驱动单元驱动挡块往复运动于第二让位口一侧，以遮挡或释放第二让位口。


5.根据权利要求1所述的胶壳转换装置，其特征在于：所述第一移动单元包括第一基座及安装于第一基座上的第一移动导轨、第一移动块、第一移动座、第一丝杠、第一移动驱动单元；
所述第一移动驱动单元连接于第一丝杠，所述第一移动座连接于第一丝杠上，所述第一移动块连接于第一移动座的下方，所述第一移动块适配于第一移动导轨上，所述第一转换定位单元连接于第一移动座上。


6.根据权利要求2所述的胶壳转换装置，其特征在于：所述第一转换定位单元还包括第一转换座及安装于第一转换座上的第一滑轨、第一滑块、第一滑座，所述第一驱动单元通过驱动轴连接于第一滑块，所述第一滑块适配于第一滑轨上，所述第一滑座连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭乾永，
申请(专利权)人：东莞市锐华自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44