叠片工艺及叠片设备及应用于叠片设备的预定位平台制造技术

本发明专利技术涉及锂离子电池制备领域，公开了一种叠片工艺及叠片设备及应用于叠片设备的预定位平台，预定位平台包括：影像检测传感装置，与控制系统电连接，所述控制系统与所述预定位平台的三维调整机构连接，所述控制系统用于根据所述影像检测传感装置输入的影像，调整所述预定位平台的三维调整机构，在所述预定位平台上还设置有第一加热装置，以加热位于所述极片定位平台的顶面的所述极片。应用该方案有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。

【技术实现步骤摘要】
叠片工艺及叠片设备及应用于叠片设备的预定位平台
本专利技术涉及锂离子电池制备领域，公开了一种叠片工艺及叠片设备及应用于叠片设备的预定位平台。
技术介绍
伴随全球环保理念的推广，新能源电动车逐步进入大众市场，现阶段市场上的电芯大多都是方形铝壳的电芯，其采用卷绕的工艺方法，后续采用热压的工艺使电芯成型，但是由于卷绕结构问题，并非完全均一性，其边缘圆弧处所承受的应力与其他位置不一致，导致电芯在安全方面存在缺陷。随着软包电芯的崛起，叠片工艺逐步开始进入市场，甚至部分铝壳的电芯使用地也是叠片工艺。然而叠片工艺，在热压时由于热量传输的方式是从外而内，热量传输的均匀性，并不能很好滴传递到内部，导致热压时极片和隔膜贴合不紧密，从而影响化成界面问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的之一在于提供一种应用于叠片机的预定位平台，应用该叠片设备有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。本专利技术实施例的目的之二在于提供一种叠片设备，应用该预定位平台有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。本专利技术实施例的目的之三在于提供一种叠片工艺，应用方案有利于提高叠片电池制备过程中的热均匀性，提高热压工序的工艺效果，有助于提高锂离子电池的制成效率、良品率以及电性能。第一方面，本专利技术实施例提供的一种应用于叠片机的预定位平台，包括：影像检测传感装置，与控制系统电连接，所述控制系统与所述预定位平台的三维调整机构连接，所述控制系统用于根据所述影像检测传感装置输入的影像，调整所述预定位平台的三维调整机构，在所述预定位平台上还设置有第一加热装置，以加热位于所述极片定位平台的顶面的所述极片。第二方面，本专利技术实施例提供的一种叠片设备，包括：叠片台，作为叠片操作平台；隔膜放卷机构，用于隔膜放卷；上述所述的预定位平台；机械手，装配在可移动的机械臂上，所述机械臂位于所述极片定位平台的上方。可选地，在所述机械手的底面设置有用于吸附所述极片的真空吸盘.可选地，在所述机械手的底面还设置有第二加热装置，以加热吸附再所述机械手的底面的所述极片。可选地，所述真空吸盘包括：位于所述机械手的底面中部的内吸盘，位于所述内吸盘外的外吸盘。可选地，各所述真空吸盘设置在伸缩机构上，所述伸缩机构可伸出所述真空吸盘的底面，还可缩进所述机械手的底面。可选地，包括两所述机械手、以及两所述预定位平台，一所述机械手、预定位平台与正极片对应，另一所述机械手、预定位平台与负极片对应。第三方面，本专利技术实施例提供的一种叠片工艺，包括：机械手从物料盒吸取一极片，所述机械手加热所述极片，所述机械手将所述极片置于预定位平台，调整所述预定位平台上的极片置预定位置，所述预定位平台加热所述极片；所述机械手从所述预定位平台吸取所述极片，所述机械手加热所述极片；所述机械手将所述极片置放至叠片台，以在所述叠片台进行极片、隔膜层叠，形成锂离子电池芯包。由上可见，应用本实施例技术方案，由于在叠片时，在预定位平台上设置有加热装置，对每极片进行预加热至预定的温度，使每层隔膜与每层预加热至预定温度的极片之间接触更加贴合更加紧密，采用本实施例技术方案提高了芯包内的热量均匀性，有利于降低叠片后的热压工序的热压温度以及热压压力，降低了制造过程中的能耗以及提高了制造效率，有利于解决热压工序中由于热量从外而内而导致热量传输不均匀，热量不能很好地传递到内部导致芯包内层的极片和隔膜贴合不紧密进而影响化成界面问题，综上，采用本实施例技术方案有利于提高芯包内各层极片与隔膜的贴合紧密型，提高电池的电化学性能，提高芯包的厚度的一致性。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的叠片设备中的预定位平台、机械手的结构示意图。附图标记：1：预定位平台；2：机械手的底面；3：真空吸盘。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，在此本专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例1：本实施例提供一种叠片设备，其主要包括叠片台、隔膜放卷机构、预定位平台1、机械手，其中叠片台为叠片操作平台，在叠片台上进行正极片、负极片的叠片，形成芯包。隔膜放卷机构用于向叠片台放卷隔膜，预定位平台1用于对极片进行精确定位，以确保芯包中的正极片、负极片的正对性，机械手用于抓取极片。其中，预定位平台1上设置有用于调整极片精准位置的极片定位系统，将极片精确调整至预定的位置。在本实施例的预定位平台1上还设置有加热装置（记为第一加热装置），以对位于极片定位平台上的极片进行预热，该第一加热装置可以呈平面状设置在预定位平台1的顶面，也可以设置在预加热平台内部，通过热传导将热量传递至预定位平台的顶面。作为本实施例的示意，可以但不限于将预定位平台上的温度控制在一定的范围，使其将极片预加热至70℃~120℃之间。机械手装配在可移动的机械臂上，机械臂位于极片定位平台的上方，机械臂在叠片设备的控制系统的控制下可以按照预定的轨迹运动，带动机械手按预定轨迹运动，参见图1所示，在机械手的底面2设置有用于吸附极片的真空吸盘3，采用真空吸盘3吸附的方式将极片吸附在机械手的底面2，以实现极片的抓取。该叠片机的工作原理是，极片料盒采用自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV）自动输送至上料处，隔膜放卷机构主动放卷隔膜，隔膜经过张力机构，引入叠片台；叠片台带动隔膜前后往复移动，以放置极片；负极片先叠，机械手真空吸盘3分别将负极片、正极片从正极片物料盒、负极片物料盒中取出，经预定位平台1进行定位后，机械手真空吸盘3将定位后的极叠放在叠片台上，在叠片台上形成芯包，在任意相邻的正极片、负极片之间分别间隔有隔膜，形成芯包。在形成芯包后，还进一步按现有技术工序对芯包进行热压（以预定的压力、温度压制在芯包上）以使芯包内各隔膜层与其两边的极片紧紧贴合在一起，形成芯包。应用本实施例技术方案，由于在叠片时，在预定位平台1上设置有加热装置，对每极片进行预加热至预定的温度，使每层隔膜与每层预加热至预定温度的极片之间接触更加贴合更加紧密，采用本实施例技术方案提高了芯包内的热量均匀性，有利于降低叠片后的热压工序的热压温度、热压压力，以及缩短热压时间，降低了制造过程中的能耗以及提高了制造效率，有利于解决热压工序中由于热量从外而内而导致热量传输不均匀，热量不能很好地传递到内部导致芯包内层的极片和隔膜贴合不紧密进而影响化成界面问题，综上，采用本实施例技术方案有利于提高芯包内各层极片与隔膜的贴合紧密型，提高电池的电化学性能，提高芯包的厚度的一致性。作为本实施例的示意，参见图1所示，在本实施例的机械手的底面2还设置有加热装置（记为第二加热装置），使在机械手从极片料盒吸取极片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于叠片机的预定位平台，其特征是，包括：影像检测传感装置，与控制系统电连接，所述控制系统与所述预定位平台的三维调整机构连接，所述控制系统用于根据所述影像检测传感装置输入的影像，调整所述预定位平台的三维调整机构，在所述预定位平台上还设置有第一加热装置，以加热位于所述极片定位平台的顶面的所述极片。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于叠片机的预定位平台，其特征是，包括：影像检测传感装置，与控制系统电连接，所述控制系统与所述预定位平台的三维调整机构连接，所述控制系统用于根据所述影像检测传感装置输入的影像，调整所述预定位平台的三维调整机构，在所述预定位平台上还设置有第一加热装置，以加热位于所述极片定位平台的顶面的所述极片。


2.一种叠片设备，其特征是，包括：
叠片台，作为叠片操作平台；
隔膜放卷机构，用于隔膜放卷；
权利要求1所述的预定位平台；
机械手，装配在可移动的机械臂上，所述机械臂位于所述极片定位平台的上方。


3.根据权利要求2所述的叠片设备，其特征是，
在所述机械手的底面设置有用于吸附所述极片的真空吸盘。


4.根据权利要求3所述的叠片设备，其特征是，
在所述机械手的底面还设置有第二加热装置，以加热吸附再所述机械手的底面的所述极片。


5.根据权利要求3所述的叠片设备，其特征是，
所述真空吸盘包括：
位于所述机械手的底面中部的内吸盘，
位于所述内吸盘外的外吸盘。

【专利技术属性】
技术研发人员：曾裕，汪东明，潘亚运，
申请(专利权)人：江苏丰盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32