多模块柔性化机电一体化通用教学平台制造技术

技术编号:25124627 阅读:32 留言:0更新日期:2020-08-05 02:53
本发明专利技术公开了一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台,包括:设备机架,安装于所述设备机架上的多控制系统,与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块,其中,所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。本发明专利技术具备柔性化、模块化等特点,使用者可根据需要切换不同的控制系统,学生可直观了解机电一体化系统的五大要素,掌握典型的传动机构,熟悉系统的电路结构,了解传感器的基本应用,应用不同的运动控制器,系统掌握不同执行机构的运动控制方法。

【技术实现步骤摘要】
多模块柔性化机电一体化通用教学平台
本专利技术涉及机电一体化
,特别涉及一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台。
技术介绍
当今时代,智能制造技术在飞速发展,然而,智能制造技术的发展离不开机电一体化技术的支撑,机电一体化技术涵盖机械技术、执行驱动技术、传感与检测技术、计算机与信息处理技术、控制技术等。目前,国内高职院校和应用型本科院校在机电一体化领域的人才培养过程中,由于教学实训设备的限制,未能很好地让学生系统全面地掌握机电一体化技术,培养的学生中出现了技能单一的情况。为了改善这种情况,让学生满足技术发展的需要,必须使学生系统全面地掌握机电一体化的相关技术。因此,开发全面涵盖机电一体化技术的教学产品及实训设备非常重要。此外,各高职高校及应用型本科院校机电一体化相关专业教材与教学内容难以与实际需要结合,不能形成统一的可复制的教学模式,难以及时进行设备的升级,因此,迫切需要柔性化、模块化的机电一体化教学平台。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提出一种涵盖有典型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台,其特征在于,包括:设备机架,安装于所述设备机架上的多控制系统,与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块,其中,所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台,其特征在于,包括:设备机架,安装于所述设备机架上的多控制系统,与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块,其中,所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。


2.根据权利要求1所述的多模块柔性化机电一体化通用教学平台,其特征在于,所述同步带传动模块包括:三相异步减速电机、直流测速发电机、第一联轴器、同步带、斜齿轮、蜗杆、蜗轮、第一码盘、锥齿轮传动机构、航空插盒;
所述三相异步减速电机通过所述第一联轴器,带动同步带运动,所述斜齿轮末端输出安装所述直流测速发电机,所述涡轮的输出轴上安装第一指针,通过所述第一码盘显示出速度,所述蜗杆的输出轴安装所述锥齿轮传动机构,带动第二指针运动,通过与所述第一指针做比较,得出不同的速度。


3.根据权利要求1所述的多模块柔性化机电一体化通用教学平台,其特征在于,所述多减速传动模块包括伺服电机、减速器、同步带传动机构、滑块指针、以及与所述同步带传动机构对应的标尺和第二码盘;
所述伺服电机通过所述减速器,经所述同步带传动机构,带动所述滑块指针和所述第二码盘上的指针运动,所述第二码盘上的光传感器用于原点信号和计数功能。


4.根据权利要求3所述的多模块柔性化机电一体化通用教学平台,其特征在于,所述伺服电机的下面安装有可移动滑道,用于安装不同尺寸类型的减速器。


5.根据权利要求5所述的多模块柔性化机电一体化通用教学平台,其特征在于,所述减速器为谐波减速器、或者RV减速器。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈伟王文斌赵伟宋振东王志荣张亮宁崴
申请(专利权)人:深圳职业技术学院
类型:发明
国别省市:广东;44

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