一种车辆防碰撞方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆防碰撞方法、装置、设备及存储介质，包括：第一车辆获取第一距离以及以及第一车辆的行驶状态信息，第一距离为第一车辆与中间设备之间的距离；接收来自中间设备的第二距离以及第二车辆的行驶状态信息，第二距离为第二车辆与中间设备之间的距离；根据获取到的第一距离、第一车辆的行驶状态信息、第二距离以及第二车辆的行驶状态信息，调整第一车辆的行驶状态。由于第一车辆可以获取到第二车辆的相关信息，从而可以确定第一车辆与第二车辆是否会在行驶路径的交汇点处发生碰撞，并通过及时的调整自车的行驶状态可以有效避免第一车辆与第二车辆之间发生碰撞，提高了车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防碰撞方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及车辆碰撞
，特别是涉及一种车辆防碰撞方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
车辆的防碰撞问题，一直是车辆行驶安全中需要重点关注的问题。但是，实际应用中，车辆在行驶时可能难以注意到与其发生碰撞的车辆，仅是依据驾驶员的驾驶经验，通过观察、减速等方式来降低与其它车辆发生碰撞的概率。比如，当车辆行驶至两条道路的交汇点时，驾驶员通常会降低车辆速度，以便于当发现另一辆车也将行驶至该交汇点时，具有足够的时间调整车辆的行驶状态(如降低车辆至零等)，从而可以避免与其它车辆发生碰撞。但是，仅仅依靠驾驶员的驾驶经验以及观察能力，使得车辆之间仍然存在较大的风险发生碰撞，尤其是在路况较差或者光线较弱的场景中，两辆车之间发生碰撞的可能性随之增加，从而降低了车辆的行驶安全。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆防碰撞方法、装置、设备及存储介质，以尽可能避免自车与其它车辆发生碰撞，从而提高车辆行驶的安全性。第一方面，本申请实施例提供了一种确定对象信息的方法，所述方法应用于第一车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：/n所述第一车辆获取第一距离以及所述第一车辆的行驶状态信息，所述第一距离为所述第一车辆与所述中间设备之间的距离；/n所述第一车辆接收来自中间设备的第二距离以及第二车辆的行驶状态信息，所述第二距离为所述第二车辆与所述中间设备之间的距离；/n所述第一车辆根据所述第一距离、所述第一车辆的行驶状态信息、所述第二距离以及所述第二车辆的行驶状态信息，调整所述第一车辆的行驶状态；/n其中，所述第一车辆和所述中间设备之间的行驶路径，与所述第二车辆和所述中间设备之间的行驶路径存在交汇点。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：
所述第一车辆获取第一距离以及所述第一车辆的行驶状态信息，所述第一距离为所述第一车辆与所述中间设备之间的距离；
所述第一车辆接收来自中间设备的第二距离以及第二车辆的行驶状态信息，所述第二距离为所述第二车辆与所述中间设备之间的距离；
所述第一车辆根据所述第一距离、所述第一车辆的行驶状态信息、所述第二距离以及所述第二车辆的行驶状态信息，调整所述第一车辆的行驶状态；
其中，所述第一车辆和所述中间设备之间的行驶路径，与所述第二车辆和所述中间设备之间的行驶路径存在交汇点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆接收来自中间设备的第二距离以及第二车辆的行驶状态信息，包括：
所述第一车辆向所述中间设备发送询问帧；
所述第一车辆接收所述中间设备响应所述询问帧而发送的应答帧，所述应答帧包括所述第二距离以及所述第二车辆的行驶状态信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆获取第一距离，包括：
所述第一车辆根据所述询问帧以及所述应答帧，确定出所述第一车辆与所述中间设备之间的距离。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一车辆向所述中间设备发送所述第一车辆的行驶状态信息以及所述第一距离。


5.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，所述方法应用于中间设备，所述方法包括：
所述中间设备获取第二车辆的行驶状态信息以及所述第二车辆与所述中间设备之间的距离；
所述中间设备向第一车辆发送所述第二车辆的行驶状态信息以及所述第二车辆与所述中间设备之间的距离。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中间设备包括具有第一方位角的第一天线以及具有第二方位角的第二天线，所述第一方位角以及所述第二方位角可被...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽丽，王延翠，王田农，田庆，蒋博文，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37