电力塔架上鸟巢的检测方法、装置、服务器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电力塔架上鸟巢的检测方法、装置、服务器及存储介质，获取在同一视角同一时间段内拍摄的待进行鸟巢检测的电力塔架的三条视频，不同的视频的图像数据模态不同；对三条视频进行处理得到多个图像组，每个图像组由同一时间同一视角下拍摄的电力塔架的三张图像构成；基于预训练的迁移网络提取图像组中图像的图像特征将图像组转换成满足预设条件的目标图像组；按照拍摄顺序依次将各个目标图像组输入至预训练的鸟巢检测模型得到鸟巢检测模型分别对每个目标图像组的鸟巢检测结果。基于本发明专利技术，不仅能够降低检测电力塔架上鸟巢的人工成本，还能够提高对电力塔架上鸟巢的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
电力塔架上鸟巢的检测方法、装置、服务器及存储介质
本专利技术涉及数字成像
，更具体地说，涉及一种电力塔架上鸟巢的检测方法、装置、服务器及存储介质。
技术介绍
电力塔架通常是用金属材料轧制成的型钢和钢板做基本构件，采用焊接或螺栓连接等方法，按照一定结构组成规则连接起来的钢结构构件，在电力输送环节起着重要的作用。在电力输送环节中，电力塔架上的电力设备的安全至关重要，鸟害是威胁电力塔架上的电力设备安全的重要原因之一。鸟儿衔来的树枝、草茎、铁丝等极易引发带电体短接，导致电力塔架上的电力设备被烧坏，从而引起接触网及电力设备停电。因此，需要对电力塔架是否存在鸟巢进行检测，以防止电力塔架上的电力设备由于电力塔架上用来搭建鸟巢的树枝、草茎、铁丝等引发带电体短接而被烧坏。现有技术要么是通过巡视人员定期对电力塔架进行检查的方式实现对电力塔架上鸟巢的检测，要么是通过无人机对电力塔架进行录制再通过工作人员进行判读的方式实现对电力塔架上鸟巢的检测。这两种对电力塔架上鸟巢进行检查的方式均依赖于人工操作，不仅人工成本高、而且检测效率低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力塔架上鸟巢的检测方法，其特征在于，包括：/n获取在同一视角同一时间段内拍摄的待进行鸟巢检测的电力塔架的三条视频，不同的视频的图像数据模态不同；/n对三条所述视频进行处理得到多个图像组，每个所述图像组由同一时间同一视角下拍摄的所述电力塔架的三张图像构成；/n基于预训练的迁移网络提取所述图像组中图像的图像特征将所述图像组转换成满足预设条件的目标图像组；/n按照拍摄顺序依次将各个所述目标图像组输入至预训练的鸟巢检测模型得到所述鸟巢检测模型分别对每个所述目标图像组的鸟巢检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力塔架上鸟巢的检测方法，其特征在于，包括：
获取在同一视角同一时间段内拍摄的待进行鸟巢检测的电力塔架的三条视频，不同的视频的图像数据模态不同；
对三条所述视频进行处理得到多个图像组，每个所述图像组由同一时间同一视角下拍摄的所述电力塔架的三张图像构成；
基于预训练的迁移网络提取所述图像组中图像的图像特征将所述图像组转换成满足预设条件的目标图像组；
按照拍摄顺序依次将各个所述目标图像组输入至预训练的鸟巢检测模型得到所述鸟巢检测模型分别对每个所述目标图像组的鸟巢检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述目标图像组的鸟巢检测结果表征所述目标图像组显示有鸟巢，确定并输出所述目标图像组的拍摄时间。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取图像组样本，所述图像组样本包括同一时间同一视角下拍摄的三张图像样本，不同的所述图像样本的数据模态不同；
基于待训练迁移网络提取所述图像组样本中图像样本的图像特征将所述图像组样本转换成满足预设条件的目标图像组样本；
将所述目标图像组样本输入至待训练鸟巢检测模型得到所述待训练鸟巢检测模型对所述目标图像组样本的鸟巢检测结果；
以所述鸟巢检测结果趋近于所述图像组样本携带的目标鸟巢检测结果为训练目标，反向调节所述待训练迁移网络和所述待训练鸟巢检测模型中的参数，以生成迁移网络和鸟巢检测模型。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取图像组样本，包括：
获取第一图像组样本，所述第一图像组样本包括同一时间同一视角下拍摄的三张图像样本，不同的所述图像样本的数据模态不同；
确定至少一种图像增强处理信息；
针对所述至少一种图像增强处理信息中的每种图像增强处理信息，利用该图像增强处理信息指示的图像增强处理方式分别对所述第一图像组样本中的每张图像样本进行图像增强处理得到第二图像组样本；所述第一图像组样本和所述第二图像组样本均为图像组样本。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，张彩友，焦晨骅，丁建，朱迪锋，罗绍青，钟素鹏，杨君佳，黄陆明，林磊，王坚俊，黄建峰，许杨勇，魏文力，姜云土，吴坤祥，苏良智，吴米佳，曹浩楠，安城辉，李博亚，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司检修分公司，国网浙江省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33