一种基于视觉计算交互的物品分发方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于视觉计算交互的物品分发方法及系统，其中方法包括机器人从云端中心获取相关信息并移动到物品站点，还包括以下步骤：进行物品发放人员一次认证，并将物品信息展示给所述物品发放人员；所述物品发放人员将物品放到所述机器人上；进行所述物品发放人员的二次认证；所述机器人对所述物品发放人员的手势进行识别；将装货完成的信息发送给云端中心，等待送货命令。本发明专利技术提出的基于视觉计算交互的物品分发方法及系统，将3D人体扫描和手势识别应用于机器人的交互过程，建立机器人和物品发放人员之间临时的一对一关联，保证物品运送的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉计算交互的物品分发方法及系统
本专利技术涉及智能机器人交互的
，具体地说是一种基于视觉计算交互的物品分发方法及系统。
技术介绍
随着城市人口的增加和人们生活节奏的加快，智能便捷智能系统越来越受到了人们的重视，随着技术的日益成熟，越来越多的无人驾驶产品开始得到了应用，现在流行的机器人必将普及到每一个用户家中。本快递服务机器人送货方案注重满足人们在方便性和便捷性方面的需求，特别是在场景相对简单的校园，小区。同时现代网络化销售的方式推动了现代快递业的发展，网购和快递已经深入人们的生活，2016年全国约有120万专职快递人员在进行快递配送。在住宅小区（特别是别墅区）、专有园区的快递配送中，出于安全和管理的原因，学校、园区物业方往往不允许快递人员进入园区送货，只能采取在学校门口等待和放置在学校门口自助货柜的方式，如果学校面积较大，这种方式必然给快递物品的及时送达带来不便，也给快递人员和业主带来不便。在快递机器人装载快件过程中要解决的难点问题是确认装载货物的快递人员和最后确认装载货物完成的快递人员是同一个人员。申请号为CN1070本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉计算交互的物品分发方法，包括机器人从云端中心获取相关信息并移动到物品站点，其特征在于，还包括以下步骤：/n步骤1：进行物品发放人员一次认证，并将物品信息展示给所述物品发放人员；/n步骤2：所述物品发放人员将物品放到所述机器人上；/n步骤3：进行所述物品发放人员的二次认证；/n步骤4：所述机器人对所述物品发放人员的手势进行识别；/n步骤5：将装货完成的信息发送给云端中心，等待送货命令。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉计算交互的物品分发方法，包括机器人从云端中心获取相关信息并移动到物品站点，其特征在于，还包括以下步骤：
步骤1：进行物品发放人员一次认证，并将物品信息展示给所述物品发放人员；
步骤2：所述物品发放人员将物品放到所述机器人上；
步骤3：进行所述物品发放人员的二次认证；
步骤4：所述机器人对所述物品发放人员的手势进行识别；
步骤5：将装货完成的信息发送给云端中心，等待送货命令。


2.如权利要求1所述的基于视觉计算交互的物品分发方法，其特征在于，所述相关信息包括物品的详细信息、GPS位置坐标、所述物品发放人员的工号信息和掌纹信息。


3.如权利要求2所述的基于视觉计算交互的物品分发方法，其特征在于，所述一次认证包括使用摄像头进行比对和/或对所述物品发放人员进行全身扫描。


4.如权利要求3所述的基于视觉计算交互的物品分发方法，其特征在于，所述使用摄像头进行比对的方法为使用摄像头拍摄悬挂在所述物品发放人员的工号牌并保存工号信息，与从所述云端中心得到的所述工号信息进行比对，如果一致，确认是该物品发放人员。


5.如权利要求4所述的基于视觉计算交互的物品分发方法，其特征在于，所述全身扫描的方法为使用3D人体扫描仪进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量，对人体全身进行多角度多方位的瞬间扫描和自动拼接，获得精确完整的人体点云数据Img1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马楠，梁晔，何勤，高跃，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：发明
国别省市：北京;11