杆塔巡检照片分类方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种杆塔巡检照片分类方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取所有巡检照片以及巡检照片对应的坐标；根据所述巡检照片的坐标对所有所述巡检照片进行聚类，获得每个聚类的聚类中心的坐标；获取待分类的杆塔和所述杆塔对应的坐标；根据聚类中心的坐标和所述杆塔的坐标，确定与所述杆塔的距离最小的聚类，并将该聚类下的所有巡检照片归类为所述杆塔的巡检照片。本发明专利技术实施例通过对巡检照片的坐标进行聚类，并将与待分类的杆塔距离最小的聚类中心所在的聚类的所有照片分类到该杆塔内，提高了分类效率和分类精度，可以防止由于存在杆塔坐标缺失或者杆塔坐标异常，而导致出现分类异常的现象。

【技术实现步骤摘要】
杆塔巡检照片分类方法、装置、电子设备以及存储介质
本专利技术实施例涉及输电线路杆塔巡检领域，特别是涉及一种杆塔巡检照片分类方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，电力已成为人们生活和工作不可或缺的能源，电力系统的建设也成为了城市规划的重要组成部分，输电线路是电力系统的重要组成部分，对输电线路进行巡检成为了越来越重要的部分。杆塔是输电线路中的重要组成部分，其作用是支撑架空线路导线和架空地线，对杆塔的各部位进行巡检拍照，并根据杆塔各部位的照片进行缺陷分析也成为了输电线路缺陷分析的重要工作。目前一般通过无人机对输电线路杆塔进行拍照，但是，无人机拍摄的巡检照片通常是海量的，因此，需要对拍摄的巡检照片进行分类。传统对巡检照片分类的方法为记录某一个杆塔拍照的起始照片编号以及结束照片编号，在拍摄之后再人工根据编号进行分类。但是，专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中存在如下问题：由于无人机巡检一次后拍摄的巡检照片较多，采用人工对巡检照片进行分类的方式，增加了作业人员负担，降低了处理效率。同时，对于记录缺失的数据无法将其分类到具体的杆塔下，或由于记录的错误导致整体分类的结果都出现错误的情况。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种杆塔巡检照片分类方法、装置、电子设备以及存储介质，其具有可提高分类效率和分类精度，可以防止由于存在杆塔坐标缺失或者杆塔坐标异常，而导致分类异常的优点。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种杆塔巡检照片分类方法，包括如下步骤：步骤S101：获取所有巡检照片以及所述巡检照片对应的坐标；步骤S102：根据所述巡检照片的坐标对所有所述巡检照片进行聚类，获得每个聚类的聚类中心的坐标；步骤S103：获取待分类的杆塔和所述杆塔对应的坐标；步骤S104：根据聚类中心的坐标和所述杆塔的坐标，确定与所述杆塔的距离最小的聚类，并将该聚类下的所有巡检照片归类为所述杆塔的巡检照片。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种杆塔巡检照片分类装置，包括：巡检照片坐标获取模块，用于获取所有巡检照片以及所述巡检照片对应的坐标；聚类模块，用于根据所述巡检照片的坐标对所有所述巡检照片进行聚类，获得每个聚类的聚类中心的坐标；杆塔坐标获取模块，用于获取待分类的杆塔和所述杆塔对应的坐标；分类模块，用于根据聚类中心的坐标和所述杆塔的坐标，确定与所述杆塔的距离最小的聚类，并将该聚类下的所有巡检照片归类为所述杆塔的巡检照片。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行实现如上述任意一项所述的杆塔巡检照片分类方法。根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的杆塔巡检照片分类方法。本专利技术实施例通过对巡检照片的坐标进行聚类，并将与待分类的杆塔距离最小的聚类中心所在的聚类的所有照片分类到该杆塔内，提高了分类效率和分类精度，可以防止由于存在杆塔坐标缺失或者杆塔坐标异常，而导致出现分类异常的现象。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例示出的杆塔巡检照片分类方法的流程图；图2为本专利技术实施例示出的获得巡检照片的坐标的方法的流程图；图3为本专利技术实施例示出的对巡检照片进行坐标转换的方法的流程图；图4为本专利技术实施例示出的对巡检照片的坐标进行聚类的方法的流程图；图5为本专利技术实施例示出的对杆塔的坐标系进行转换的方法的流程图；图6为本专利技术实施例示出的对杆塔进行索引的方法的流程图；图7为本专利技术实施例示出的杆塔巡检照片分类装置的结构示意框图；图8为本专利技术实施例示出的巡检照片坐标获取模块的结构示意框图；图9为本专利技术实施例示出的坐标转换模块的结构示意框图；图10为本专利技术实施例示出的聚类模块的结构示意框图；图11为本专利技术实施例示出的杆塔坐标获取模块的其中一种结构示意框图；图12为本专利技术实施例示出的杆塔坐标获取模块的另外一种结构示意框图；图13为本专利技术实施例示出的电子设备的结构示意框图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请的杆塔巡检照片分类方法的应用环境包括无人机和电子设备；所述无人机用于拍摄多个杆塔的巡检照片并传送到所述电子设备；所述电子设备接收所述无人机拍摄的多个杆塔的巡检照片，并执行本申请的杆塔巡检照片分类方法。所述无人机为任何一种可对杆塔进行拍摄巡检照片，并在所述巡检照片中标识拍摄坐标的无人机。所述电子设备可以具体为计算机、手机、平板电脑、交互式智能平板等；所述电子设备可运行有用于执行室内多径假目标识别方法的应用程序，所述应用程序可以是以适应所述电子设备的形式呈现，例如可以是APP应用程序，在一些例子中，还可以是以例如系统插件、网页插件等形式呈现。实施例1下面将结合附图1，对本专利技术实施例提供的一种杆塔巡检照片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆塔巡检照片分类方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S101：获取所有巡检照片以及所述巡检照片对应的坐标；/n步骤S102：根据所述巡检照片的坐标对所有所述巡检照片进行聚类，获得每个聚类的聚类中心的坐标；/n步骤S103：获取待分类的杆塔和所述杆塔对应的坐标；/n步骤S104：根据聚类中心的坐标和所述杆塔的坐标，确定与所述杆塔的距离最小的聚类，并将该聚类下的所有巡检照片归类为所述杆塔的巡检照片。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆塔巡检照片分类方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S101：获取所有巡检照片以及所述巡检照片对应的坐标；
步骤S102：根据所述巡检照片的坐标对所有所述巡检照片进行聚类，获得每个聚类的聚类中心的坐标；
步骤S103：获取待分类的杆塔和所述杆塔对应的坐标；
步骤S104：根据聚类中心的坐标和所述杆塔的坐标，确定与所述杆塔的距离最小的聚类，并将该聚类下的所有巡检照片归类为所述杆塔的巡检照片。


2.根据权利要求1所述的杆塔巡检照片分类方法，其特征在于，在步骤S102中，根据所述巡检照片的坐标对所有所述巡检照片进行聚类，获得每个聚类的聚类中心的坐标的步骤包括：
步骤S1021：从所有所述巡检照片的坐标中选取一个坐标作为初始坐标；
步骤S1022：遍历所有所述巡检照片的坐标，将与所述初始坐标的距离小于预设搜索距离的坐标归类到一聚类点集中；
步骤S1023：从所述聚类点集中逐个选取坐标作为聚类坐标，分别将与所述聚类坐标的距离小于预设搜索距离而未存入聚类点集的坐标归类到所述聚类点集中，完成一个聚类；
步骤S1024：判断当前是否存在未聚类的坐标，若存在未聚类的坐标，则从未聚类的坐标中选取一个坐标作为初始坐标，执行步骤S1022；若不存在未聚类的坐标，执行步骤S1025；
步骤S1025：确定聚类后的所述巡检照片，并根据所述巡检照片对应的坐标，获得每个聚类的聚类中心的坐标。


3.根据权利要求1所述的杆塔巡检照片分类方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
步骤S1011：获取巡检照片的格式类型，在所述巡检照片的格式类型为JPG格式或者TIF格式时，执行步骤S1012；在所述巡检照片的格式类型不是JPG格式和TIF格式时，提示无法进行分类的信息；
步骤S1012：在所述巡检照片的格式类型为JPG格式时，解析所述巡检图片的头文件；若所述巡检图片的头文件中包括GPS坐标信息，则读取所述GPS坐标信息，获得所述巡检照片对应的坐标；若所述巡检图片的头文件中不包括GPS坐标信息，提示无法进行分类的信息；
步骤S1013：在所述巡检照片的格式类型为TIF格式时，获取所述巡检图片的坐标参数，并根据所述巡检图片的坐标参数，获得所述巡检照片对应的坐标。


4.根据权利要求3所述的杆塔巡检照片分类方法，其特征在于，所述巡检图片的坐标参数包括所述巡检图片的长宽参数、坐标仿射变换参数和椭球参数；步骤S1013中，根据所述巡检图片的坐标参数，获得所述巡检照片对应的坐标的步骤，包括：
步骤S10131：获取所述巡检照片的长宽参数和坐标仿射变换参数；
步骤S10132：根据所述坐标仿射变换参数和长宽参数，获得所述巡检照片中心点的投影坐标；
步骤S10133：获取所述巡检照片的椭球参数；
步骤S10134：根据所述椭球参数，将所述巡检照片中心点的投影坐标转换为WGS84坐标系下的经纬度，并将转换后的坐标确定为所述巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海，范继新，陆庭辉，吴毅良，李文琪，黄耀升，蓝伟松，吴蔚，薛菲，杨文素，唐思瑶，饶著，曾伟雄，李海云，李行义，陈隽敏，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司江门供电局，广东科诺勘测工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44