一种激光安全控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光安全控制装置，包括深度相机、距离传感器、以及处理器；其中，深度相机包括激光光源及彩色相机模组，彩色相机模组用于采集目标的彩色图像；距离传感器用于检测目标的远近状态；处理器用于对深度相机以及距离传感器进行控制，并检测彩色图像中是否有人脸并判断人脸距离深度相机的远近，其中，当彩色图像中无人脸或有人脸且人脸近时，控制距离传感器检测目标的远近状态，若目标的状态为近，则对激光光源进行控制。本发明专利技术采用彩色相机模组来采集彩色图像，通过彩色图像与距离传感器的结合来判断目标的远近，避免距离传感器因受到强反光物质的干扰导致对目标远近状态误判的情形，提升了对目标远近判断的准确性，保证激光安全。

【技术实现步骤摘要】
一种激光安全控制装置及方法
本专利技术涉及光学及电子
，特别涉及一种激光安全控制装置及方法。
技术介绍
随着3D结构光与人脸识别技术的不断发展与进步，越来越多的3D结构光摄像头应用于刷脸支付设备中，3D结构光人脸识别不仅精确度高，并且适用场景范围广，其可实现肤色检测、立体检测，具有高度的人脸识别安全性。3D结构光方案一般包括有红外激光发射器以及接收器，红外激光发射器发射出近红外光特定图案(如激光散斑)打到物体上，经过物体的反射，形变之后的图案化光束被接收器(如红外图像传感器)所接收，通过计算处理后获得物体的深度信息。为了防止激光对人体的危害，需要对发射器进行特别设计以确保激光安全。特别是在人脸识别的设备中，人体需要靠近设备，所以激光安全变得尤为重要。为了提高结构光摄像头的激光安全，普遍增加距离传感器(P-Sensor)来感知物体靠近或远离，当感应到物体靠近时关闭激光灯，而感应到物体远离时启动打开激光灯。距离传感器通过发送特定光源，并接受物体反射回来的光信号，根据反射回来的光信号强度判断物体的距离；然而，对于不同材质的物体，反光强度不同，对于强反光材料的物体，反射回来的光信号较强，如此容易导致距离传感器精度受到影响，发生距离误判现象严重。以人脸识别应用场景为例，在实际场景中，当人体身着荧光色材质衣物时，即使人体站在远离激光最大伤害距离处，由于荧光色材质衣物的强反光强度，距离传感器检测到的距离值也会小于激光最大伤害距离值，因此即使人体处在安全距离范围内时，依然会触发激光保护。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光安全控制装置及方法，以解决上述
技术介绍
问题中的至少一种。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种激光安全控制装置，包括深度相机、距离传感器、以及分别与所述深度相机以及所述距离传感器连接的处理器；其中，所述深度相机包括激光光源及彩色相机模组，所述激光光源用于发射光束，所述彩色相机模组用于采集目标的彩色图像；所述距离传感器用于检测所述目标的远近状态；所述处理器用于对所述深度相机以及所述距离传感器进行控制，并检测所述彩色图像中是否有人脸以及判断人脸距离深度相机的远近；其中，当所述彩色图像中无人脸或有人脸且人脸近时，控制所述距离传感器检测所述目标的远近状态，若目标的状态为近，则对激光光源进行控制。在一些实施例中,所述彩色相机采集所述目标的彩色图像并将其传输至所述处理器，所述处理器接收所述彩色图像后对其进行分析，检测所述彩色图像中是否有人脸。在一些实施例中,所述对激光光源进行控制包括关闭激光光源或者降低激光光源的功率。在一些实施例中,所述处理器在彩色图像中未识别到人脸或识别到人脸且人脸近时，所述处理器将激活所述距离传感器以检测所述目标的远近状态，若所述目标的状态为近，则对激光光源进行控制，若所述目标的状态为远，则保持所述激光光源的正常工作；或，当所述处理器在所述彩色图像中识别到有人脸且人脸远时，则保持所述激光光源的正常工作。在一些实施例中,所述处理器通过计算人脸大小在彩色图像中的占比值来判断人脸的远近，其中，所述人脸大小在所述彩色图像中的占比值和人脸与所述深度相机的距离值呈负相关关系。本专利技术实施例另一技术方案为:一种激光安全控制方法，包括如下步骤：S100、利用深度相机中的彩色相机模组采集目标的彩色图像；其中，所述深度相机还包括激光光源；S110、检测所述采集到的彩色图像中是否有人脸并判断人脸的远近；S120、根据步骤S110的检测结果以及人脸的远近判断，控制距离传感器检测目标的远近状态，并根据目标的远近状态控制所述激光光源。在一些实施例中,步骤S110中，设定人脸距离所述深度相机的一个阀值，对应于阀值，人脸大小在所述彩色图像中有一个占比值，记为预设占比值；当人脸占比值大于所述预设占比值时，判断为人脸近，而当人脸占比值小于或等于所述预设占比值时，则判断为人脸远。在一些实施例中,步骤S110中，在一个预设距离处采集一张第一彩色图像并计算所述第一彩色图像中对应的人脸占比值，记为第一占比值；将所述第一彩色图像与所述第一占比值进行存储，当采集到的所述目标包含有人脸的彩色图像时，计算人脸在所述彩色图像中的第二占比值并找到预先存储的与采集到的所述彩色图像匹配的第一彩色图像，读取对应的第一占比值，将所述第二占比值与所述第一占比值进行比较，以判断人脸的远近。在一些实施例中,步骤S120中，设定激光最大伤害距离值为d0，控制所述距离传感器检测其与目标的距离值，设为d3；将检测到的距离值d3与激光最大伤害距离值d0比较：当d3小于d0，则判断所述目标的远近状态为近，当d3大于或等于d0，则判断所述目标的远近状态为远。本专利技术实施例又一技术方案为:一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时至少执行前述技术方案所述的方法。本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术激光安全控制装置及方法采用彩色相机模组来采集目标的彩色图像，通过彩色图像与距离传感器的结合来判断目标的远近，避免了距离传感器因受到强反光物质的干扰导致对目标远近状态误判的情形，大大提升了对目标远近判断的准确性，保证激光安全，且加强了深度相机的使用效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术一个实施例激光安全控制装置的原理结构图示。图2是根据本专利技术一个实施例激光安全控制方法的流程图示。图3是根据本专利技术另一个实施例激光安全装置的原理结构图示。图4是根据本专利技术另一个实施例激光安全控制方法的流程图示。图5是根据本专利技术又一个实施例激光安全控制装置的原理结构图示。图6是根据本专利技术又一个实施例激光安全控制方法的流程图示。具体实施方式为了使本专利技术实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光安全控制装置，其特征在于，包括:深度相机、距离传感器、以及分别与所述深度相机以及所述距离传感器连接的处理器；其中，/n所述深度相机包括激光光源及彩色相机模组，所述激光光源用于发射光束，所述彩色相机模组用于采集目标的彩色图像；/n所述距离传感器用于检测所述目标的远近状态；/n所述处理器用于对所述深度相机以及所述距离传感器进行控制，并检测所述彩色图像中是否有人脸以及判断人脸距离深度相机的远近；其中，当所述彩色图像中无人脸或有人脸且人脸近时，控制所述距离传感器检测所述目标的远近状态，若目标的状态为近，则对激光光源进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光安全控制装置，其特征在于，包括:深度相机、距离传感器、以及分别与所述深度相机以及所述距离传感器连接的处理器；其中，
所述深度相机包括激光光源及彩色相机模组，所述激光光源用于发射光束，所述彩色相机模组用于采集目标的彩色图像；
所述距离传感器用于检测所述目标的远近状态；
所述处理器用于对所述深度相机以及所述距离传感器进行控制，并检测所述彩色图像中是否有人脸以及判断人脸距离深度相机的远近；其中，当所述彩色图像中无人脸或有人脸且人脸近时，控制所述距离传感器检测所述目标的远近状态，若目标的状态为近，则对激光光源进行控制。


2.如权利要求1所述的激光安全控制装置，其特征在于：所述彩色相机采集所述目标的彩色图像并将其传输至所述处理器，所述处理器接收所述彩色图像后对其进行分析，检测所述彩色图像中是否有人脸。


3.如权利要求1所述的激光安全控制装置，其特征在于：所述对激光光源进行控制包括关闭激光光源或者降低激光光源的功率。


4.如权利要求2所述的激光安全控制装置，其特征在于：所述处理器在彩色图像中未识别到人脸或识别到人脸且人脸近时，所述处理器将激活所述距离传感器以检测所述目标的远近状态，若所述目标的状态为近，则对激光光源进行控制，若所述目标的状态为远，则保持所述激光光源的正常工作；或，当所述处理器在所述彩色图像中识别到有人脸且人脸远时，则保持所述激光光源的正常工作。


5.如权利要求1所述的激光安全控制装置，其特征在于：所述处理器通过计算人脸大小在彩色图像中的占比值来判断人脸的远近，其中，所述人脸大小在所述彩色图像中的占比值和人脸与所述深度相机的距离值呈负相关关系。


6.一种激光安全控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐保安，张兼，程向伟，司马潇，李建文，
申请(专利权)人：深圳蚂里奥技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44