用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的装置制造方法及图纸

一种用于校准车辆(9)的ADAS传感器的装置(1)，包括：基部单元(2)，其包括多个轮(20)；支撑结构(3)，其与基部单元(2)成为一体；车辆校准辅助结构(4)，其安装在支撑结构(3)上并包括校准设备(41，42)，其构造为帮助对齐或校准ADAS传感器；位置检测器，其构造为获取表示支撑结构(3)相对于车辆(9)的位置的位置参数值；处理单元，其构造为实时地处理位置参数值，以得出与支撑结构(3)相对于车辆(9)的实际位置有关的信息。

【技术实现步骤摘要】
用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的装置
本专利技术涉及一种用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的装置和方法。
技术介绍
在驾驶辅助系统领域，在用于对齐和校准高级驾驶辅助系统的程序中使用的标靶单元可被安装在手推车式结构上。例如，专利文件WO2018/067354A1提出了一种手推车式结构，其用于支撑校准车辆摄像机的光学标靶以及校准车辆雷达传感器的金属标靶。在专利文件US2018/0188022A1、WO2017/016541和WO2004/102114A1中描述了用于校准车辆传感器的其他手推车式结构。这些结构必须在预定距离处设置在车辆前方并且相对于车辆以预定方式定向。事实上，每个车辆制造商都规定了标靶单元的最佳位置；因此，对于每个车辆来说，负责校准的操作者必须将结构移动至车辆制造商规定的最佳位置。然而，将结构放置在最佳位置可能是繁琐和苛刻的工作，并且通常要求操作者具有移动结构的经验；此外，操纵和定位校准结构可能是十分耗时的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的装置和方法，以克服现有技术的上述缺陷。该目的通过所附权利要求中表征的用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的装置和方法完全实现。根据一个方面，本公开涉及一种用于校准车辆的(至少一个)ADAS传感器的装置。ADAS传感器指的是车辆的高级驾驶辅助系统传感器。装置包括基部单元。优选地，基部单元包括围绕相应的旋转轴线旋转的多个轮。优选地，多个轮中的至少一个轮可围绕相应的转动轴线转动。更加优选地，多个轮中的所有的轮可围绕相应的转动轴线转动。每个轮的转动轴线与相应的旋转轴线成直角(或基本上成直角)。成直角或基本上成直角的表达用于表示80°和100°之间的斜度，优选在85°和110°之间，更优选为90°。优选地，转动轴线沿着平行于重力的竖直方向定向(或沿着基本上竖直的方向)。在一个实施方式中，轮是球形的；在该情况下，轮可围绕平行于地板的旋转轴线旋转(和转动)并且也可围绕多条转动轴线转动(和旋转)，其中多条转动轴线中的至少一条转动轴线与旋转轴线成直角。基部单元因此可在轮上移动。特别地，轮有利于将装置从其远离维护区的静止位置移动到其靠近且对准维护区的工作位置。实际上，当装置位于静止位置时，维护区可用于其他轮维护操作，例如轮平衡。在其他实施方式中，基部单元安装在轨道上。装置包括支撑结构。支撑结构连接至基部单元(或与其成为一体)。装置包括车辆校准辅助结构。车辆校准辅助结构安装在支撑结构上。车辆校准辅助结构包括校准设备。校准设备构造为帮助对齐或校准车辆的(至少一个)ADAS传感器。在一个实施方式中，支撑结构可被人员(即，负责校准的操作者)驱动，使得车辆传感器可“观察”(或“撞击”或“检测”，这些词语在本公开上下文中同义使用)校准设备。应注意，使用动词“观察”并非意在将本公开限制于光学传感器；实际上，如本公开所述，车辆传感器也可以是雷达传感器或其他类型的传感器。装置包括位置检测器。位置检测器构造为获取位置参数值(优选实时地)。位置参数表示支撑结构的位置。更具体地，位置参数表示支撑结构相对于固定参考系或相对于位于车辆上的参考元件的位置。位置指的是支撑结构相对于车辆的距离和/或取向和/或竖直高度。装置包括处理单元。处理单元操作性地连接至位置检测器，以接收位置参数值(实时地)。处理单元构造为处理位置参数值(实时地)。处理单元构造为得出与支撑结构(和/或车辆校准辅助结构)相对于车辆的实际位置有关的信息。与支撑结构(和/或车辆校准辅助结构)相对于车辆的实际位置有关的信息可包括支撑结构(和/或车辆校准辅助结构)与车辆之间(即，与位于车辆上的参考元件之间)的距离；另外(或必要的话替代地)，与支撑结构(和/或车辆校准辅助结构)相对于车辆的实际位置有关的信息可包括支撑结构(和/或车辆校准辅助结构)相对于车辆的轴线(例如，推力轴线或对称轴线)的取向。在一个实施方式中，与实际位置有关的信息还包括支撑结构相对于车辆所处的维护区的地板的高度。应注意，与实际位置有关的信息不是必须包括高度，因为可以单独地进行高度上的定位，例如使用激光高度测距仪(沿着竖直方向定向)或可沿着竖直方向滑动的刻度杆。在一个实施方式中，装置(或支撑结构)包括运动致动器，其连接至基部单元以使支撑结构移动。因此，在该实施方式中，支撑结构通过运动致动器自行推进。运动致动器可包括电动马达和电池或用于电网的连接部。在一个实施方式中，处理单元构造为根据与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的信息产生驱动信号并且将该驱动信号发送至运动致动器。因此，在一个实施方式中，处理单元使用驱动信号来驱动支撑结构的运动。在一个实施方式中，支撑结构可通过人员手动驱动。在一个实施方式中，支撑结构包括(除了运动致动器之外或作为替代)可握持部分，其可被人员把持以手动驱动支撑结构。优选地，可握持部分包括一个或多个把手。在一个实施方式中，装置包括远程控制部，其操作性地连接至运动致动器，以将驱动指令发送至运动致动器。因此，在该实施方式中，支撑结构可通过人员使用远程控制部来驱动(除了通过可握持部分手动驱动或通过处理单元控制运动致动器自动驱动之外或作为替代)。在可想到的其他实施方式中，支撑结构可通过人员(通过可握持部分和/或通过远程控制部)或自动地通过处理单元进行驱动；视情况而定，人员可选择手动模式(其中使用可握持部分手动地移动结构)、半自动模式(其中使用远程控制部移动结构)或自动模式(其中通过处理单元自行推进和驱动结构)。在一个实施方式中，界面包括触摸屏并且也用作远程控制部。在一个实施方式中，车辆校准辅助结构通过致动器(例如，电动马达)在竖直方向上沿着支撑结构移动。致动器经由驱动单元(例如，开关面板或开关杆)被人员控制(或可控制)。在一个实施方式中，驱动单元与支撑结构关联，优选靠近可握持部分。在一个实施方式中，装置包括界面，其构造为向(手动地或通过远程控制部)驱动支撑结构的人员提供与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的实时信息。因此，装置构造为向人员提供反馈信息，表示支撑结构(或车辆校准辅助结构)相对于车辆的实际位置。优选地，反馈信息实时地提供；在其他实施方式中，反馈信息非实时提供，而是有预定延迟量。因此，驱动支撑结构的人员实时接收到信息，帮助他们在良好精确度下观察支撑结构相对于车辆的位置(因此，相对于车辆制造商规定的用于校准ADAS传感器的位置)。实际位置可包括以车辆(或其上的参考元件)或固定标靶(其相对于车辆的位置是已知的)为参考的空间坐标的组合。例如，如果人员知晓他们必须要位于特定距离处或具有特定取向(例如，他们从制造商提供的说明书中获知，或优选地由于连接至存储器的处理单元已提供了参考位置)，界面实时地传送实际距离和取向。如此，人员知晓何时到达或合理地靠近了制造商规定的最佳位置。在一个实施方式中，装置包括存储器。存储器连接至处理单元。存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于校准位于维护区中的车辆的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器的装置，其包括：/n-基部单元，其包括围绕相应的旋转轴线旋转的多个轮，其中多个轮中的至少一个轮能围绕相应的转动轴线枢转，所述转动轴线垂直于相应的旋转轴线；/n-支撑结构，其与基部单元成为一体；/n-车辆校准辅助结构，其安装在支撑结构上并包括校准设备，其中所述校准设备构造为帮助对齐或校准车辆的ADAS传感器，其中支撑结构能够以车辆的传感器能检测所述校准设备的方式被驱动；/n-位置检测器，其构造为实时地获取表示支撑结构的位置的位置参数值，/n其中，所述装置还包括处理单元，所述处理单元操作性地连接至位置检测器并且构造为实时地处理位置参数值，以得出与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的信息。/n

【技术特征摘要】
20190125 IT 1020190000011671.一种用于校准位于维护区中的车辆的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器的装置，其包括：
-基部单元，其包括围绕相应的旋转轴线旋转的多个轮，其中多个轮中的至少一个轮能围绕相应的转动轴线枢转，所述转动轴线垂直于相应的旋转轴线；
-支撑结构，其与基部单元成为一体；
-车辆校准辅助结构，其安装在支撑结构上并包括校准设备，其中所述校准设备构造为帮助对齐或校准车辆的ADAS传感器，其中支撑结构能够以车辆的传感器能检测所述校准设备的方式被驱动；
-位置检测器，其构造为实时地获取表示支撑结构的位置的位置参数值，
其中，所述装置还包括处理单元，所述处理单元操作性地连接至位置检测器并且构造为实时地处理位置参数值，以得出与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的信息。


2.根据权利要求1所述的装置，其包括存储器，所述存储器包括涉及参考校准设备相对于参考车辆的预定位置的参考数据，其中处理单元构造为根据存储在存储器中的参考数据得出与支撑结构相对于车辆的参考位置有关的信息。


3.根据权利要求2所述的装置，其中，处理单元构造为实时地将与实际位置有关的信息和与参考位置有关的信息进行比较，以提供与支撑结构相对于车辆的实际位置和参考位置之间的差异有关的信息。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，与实际位置和参考位置之间的差异有关的信息包括运动指令。


5.根据前述任一项权利要求所述的装置，其包括界面，所述界面构造为向驱动支撑结构的人员提供与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的实时信息。


6.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其包括运动致动器，所述运动致动器连接至基部单元以使支撑结构移动，其中处理单元构造为根据与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的信息产生驱动信号并且将所述驱动信号发送至运动致动器，以使支撑结构移动。


7.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，支撑结构能被人员手动地驱动，并且其中所述装置包括界面，所述界面构造为向驱动支撑结构的人员提供与支撑结构相对于车辆的实际位置有关的实时信息。


8.根据权利要求7所述的装置，其中，界面包括安装在支撑结构上或安装在车辆校准辅助结构上的屏幕。


9.根据权利要求7所述的装置，其中，支撑结构包括可握持部分，所述可握持部分能被人员把持以手动地驱动支撑结构。


1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利奥·科尔吉，
申请(专利权)人：奈克希文股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT