一种三维扫描智能引导方法及系统技术方案

技术编号:25121402 阅读:33 留言:0更新日期:2020-08-05 02:49
本发明专利技术提供一种三维扫描智能引导方法及系统,该方法包括:选定预扫描物体的材质,根据所述预扫描物体的材质配置对应的相机参数、激光器亮度和激光线提取算法;设置激光器扫描范围,根据所述扫描范围确定对应的激光器及激光器的工作距离;根据三维扫描成像中点云间距及预扫描物体在激光器扫描范围中的占比,选定三维扫描成像的剪裁范围;保存所述预扫描物体的材质、扫描范围及剪裁范围的设置信息,以控制三维扫描仪进行扫描成像。通过该方案解决了现有三维扫描参数调节耗时长,导致扫描效率低的问题,可以针对不同材质、不同场景的扫描需求,缩短参数调节时长,提升扫描效率和效果,简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描智能引导方法及系统
本专利技术涉及三维数字化领域,尤其涉及一种三维扫描智能引导方法及系统。
技术介绍
三维扫描是一种集光、电和计算机于一体,用于对物体空间外形和结构及色彩,获取物体表面空间坐标的技术。在实际应用中,由于扫描物体、场景的多样性,一套参数或方案难以适应所有的扫描对象,如何更快更好适应三维扫描场景需求是亟待解决的问题。目前,针对多场景的三维扫描,通常需要人工调节相机、激光器及算法等扫描参数,实际中三维扫描仪对扫描的质量要求不尽相同,有的场景只需扫描获取物体某一小块的细节部分,有的场景需要更快的扫描获取整个物体形廓而对于细节并不太关注,而这种人工调节方式三维扫描参数调节耗费时间较长,导致扫描效率低,难以满足市场需求。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种三维扫描智能引导方法及系统,以解决现有三维扫描参数调节时间长,导致扫描效率低的问题。在本专利技术实施例的第一方面,提供了一种三维扫描智能引导方法,包括:选定预扫描物体的材质,根据所述预扫描物体的材质配置对应的相机参数、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描智能引导方法,其特征在于,包括:/n选定预扫描物体的材质,根据所述预扫描物体的材质配置对应的相机参数、激光器亮度和激光线提取算法;/n设置激光器扫描范围,根据所述扫描范围确定对应的激光器及激光器的工作距离;/n根据三维扫描成像中点云间距及预扫描物体在激光器扫描范围中的占比,选定三维扫描成像的剪裁范围;/n保存所述预扫描物体的材质、扫描范围及剪裁范围的设置信息,以控制三维扫描仪进行扫描成像。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描智能引导方法,其特征在于,包括:
选定预扫描物体的材质,根据所述预扫描物体的材质配置对应的相机参数、激光器亮度和激光线提取算法;
设置激光器扫描范围,根据所述扫描范围确定对应的激光器及激光器的工作距离;
根据三维扫描成像中点云间距及预扫描物体在激光器扫描范围中的占比,选定三维扫描成像的剪裁范围;
保存所述预扫描物体的材质、扫描范围及剪裁范围的设置信息,以控制三维扫描仪进行扫描成像。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述设置激光器扫描范围,根据所述扫描范围确定对应的激光器及激光器的工作距离包括:
根据不同扫描范围,在三维扫描仪中设置对应扫描范围的激光器及激光器的工作距离。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据三维扫描成像中点云间距及预扫描物体在激光器扫描范围中的占比,选定三维扫描成像的剪裁范围前还包括:
在激光扫描仪上设置第二快门,通过两种快门交替,并调节激光线提取算法扫描识别黑白相间物体及颜色差异明显的物体。

【专利技术属性】
技术研发人员:郑顺义刘庆龙任关宝王晓南成剑华
申请(专利权)人:武汉中观自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:湖北;42

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