一种根据门体转动趋势自动开门控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种根据门体转动趋势自动开门控制系统及方法，涉及智能冰箱控制领域。本发明专利技术包括驱动机构、门体角度检测模块、电机电流检测模块和电机控制模块；驱动机构，用于驱动齿轮转动；门体角度检测模块，用于根据检测的门体转动角度判断门体是否打开到位或关闭到位，以及门体转动趋势；电机电流检测模块，用于监测电机的电流大小，通过电流的大小判断门体是否有阻挡或手动暂停门体转动；电机控制模块，用于控制电机的转动。本发明专利技术通过冰箱门体的齿轮角度变化判断用户开关门的趋势，由电机控制模块控制齿轮继续沿着齿轮转动方向转动，方便用户操作，增加用户智能化体验。

【技术实现步骤摘要】
一种根据门体转动趋势自动开门控制系统及方法
本专利技术属于智能冰箱控制领域，特别是涉及一种根据门体转动趋势自动开门控制系统及方法。
技术介绍
目前随着智能家电快速发展，越来越多的智能家电进入了市场，并且越来越多的用户体验到了智能家电带来的便捷生活方式。由于用户需求的不断增加，冰箱的尺寸也越来越大，冰箱的门体也随之表达，对于老人和小孩来说，开启冰箱门体的难度也在增大，特别是用户双手都有物品时，用户需要放下双手的物品，再去开门，增加了用户的不便，费时费力。因此，自动开门成为冰箱的未来趋势，通过电机与齿轮配合，驱动门体转动，方便人们开关冰箱。如授权公众号为【CN207351056U】的专利中，同样提到了角度传感器检测冰箱门体转动角度，但是该专利只是利用角度传感器反馈防止门体在打开或关闭时转动过度造成结构碰撞，防止结构件碰撞损毁，而本申请文件提供一种控制方法，通过门体转动角度判断门体打开的趋势，以此判断冰箱操作者的意图，在操作者松手后，电机继续执行原先动作，若是开门则继续沿打开方向转动，若是关闭则沿关闭方向转动，方便用户使用，增强用户体验感。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据门体转动趋势自动开门控制系统，其特征在于：包括/n驱动机构，所述驱动机构用于驱动齿轮转动；/n门体角度检测模块，所述门体角度检测模块用于根据检测的门体转动角度判断门体是否打开到位或关闭到位，以及门体转动趋势；/n电机电流检测模块，所述电机电流检测模块用于监测电机的电流大小，通过电流的大小判断门体是否有阻挡或手动暂停门体转动；/n电机控制模块，所述电机控制模块用于控制电机的转动；/n所述驱动机构分别与门体角度检测模块和电机电流检测模块连接；所述门体角度检测模块的输出端和电机电流检测模块的输出端均与电机控制模块的输入端电性连接；所述电机控制模块的输出端与驱动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种根据门体转动趋势自动开门控制系统，其特征在于：包括
驱动机构，所述驱动机构用于驱动齿轮转动；
门体角度检测模块，所述门体角度检测模块用于根据检测的门体转动角度判断门体是否打开到位或关闭到位，以及门体转动趋势；
电机电流检测模块，所述电机电流检测模块用于监测电机的电流大小，通过电流的大小判断门体是否有阻挡或手动暂停门体转动；
电机控制模块，所述电机控制模块用于控制电机的转动；
所述驱动机构分别与门体角度检测模块和电机电流检测模块连接；所述门体角度检测模块的输出端和电机电流检测模块的输出端均与电机控制模块的输入端电性连接；所述电机控制模块的输出端与驱动机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种根据门体转动趋势自动开门控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机和齿轮组；所述电机与电机电流检测模块连接；所述齿轮组与门体角度检测模块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周扬，李昱兵，
申请(专利权)人：合肥美菱物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34