一种用于导线弧度测量的语音控制云台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于导线弧度测量的语音控制云台，包括云台部分和语音控制部分；语音控制部分包括主控单元和与主控单元连接的通信单元、语音识别单元和电机控制器；通过语音识别模块识别语音信息，语音识别模块将识别出的语音信息发送至主控单元中转化为控制第一步进电机和第二步进电机的指令，主控单元通过电机控制器控制第一步进电机和第二步进电机的转动幅度，通过齿轮组传动使得第一转台和第二转台进行转动调节角度，第一转台和第二转台的转轴分别在竖直方向和水平方向上，使得云台的角度调节更加灵活；同时，测量人员可以通过语音识别的方式对云台进行控制，从而使得测量人员可以空出双手进行测量结构的记录，使得测量过程更加简单。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导线弧度测量的语音控制云台
本专利技术涉及电力线缆测量
，具体是一种用于导线弧度测量的语音控制云台。
技术介绍
通常与接触线和承力索同杆架设的附加线索有馈电线、架空地线、电力贯通线等。而各种线索间的距离会随着气温、气候等因素而改变，为保证电力系统的稳定性和安全性，需要对高压线路的空间带电距离进行检测。以往主要采用人工目测的方法，既不安全也不可靠，严重的影响了电力系统的稳定性和安全性。因此，现有的测量方法一般是采用光学测距(摄像头、激光雷达等)的方法进行远距离测距，但是现有的远距离测距仪器在使用时需要手动调节角度，无法做到一边调节和观察，一般使用手来记录观察结果，使用起来不够方便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种用于导线弧度测量的语音控制云台，能够通过语音控制云台的转动角度，使得使用者可以一边调节和观察，一边用手记录观察结果。本专利技术的一种用于导线弧度测量的语音控制云台，包括云台部分和语音控制部分；所述云台部分包括固定支架，所述固定支架的顶部设有转轴竖直向上的步进电机，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于导线弧度测量的语音控制云台，其特征在于：包括云台部分和语音控制部分；/n所述云台部分包括固定支架，所述固定支架的顶部设有转轴竖直向上的步进电机，所述固定支架的顶部设有轴线在竖直方向上的第一转台，所述第一转台的底部与所述固定支架的顶部转动连接，所述步进电机的转轴与所述第一转台通过第一传动齿轮组连接，所述第一转台的顶部设有第一支架，所述第一支架的底部与所述第一转台的顶部固定连接，所述第一支架的顶部的侧面设有转轴在水平方向上的第二步进电机，所述第一支架的顶部的侧面设有轴线在水平方向上的第二转台，所述第一支架的顶部的侧面与所述第二转台转动连接，所述第二步进电机的转轴与第二转台通过第二传动齿...

【技术特征摘要】
1.一种用于导线弧度测量的语音控制云台，其特征在于：包括云台部分和语音控制部分；
所述云台部分包括固定支架，所述固定支架的顶部设有转轴竖直向上的步进电机，所述固定支架的顶部设有轴线在竖直方向上的第一转台，所述第一转台的底部与所述固定支架的顶部转动连接，所述步进电机的转轴与所述第一转台通过第一传动齿轮组连接，所述第一转台的顶部设有第一支架，所述第一支架的底部与所述第一转台的顶部固定连接，所述第一支架的顶部的侧面设有转轴在水平方向上的第二步进电机，所述第一支架的顶部的侧面设有轴线在水平方向上的第二转台，所述第一支架的顶部的侧面与所述第二转台转动连接，所述第二步进电机的转轴与第二转台通过第二传动齿轮组连接，所述第二转台的端面上设有用于安装观测装置的第二支架；
所述语音控制部分包括主控单元和与所述主控单元连接的通信单元、语音识别单元和电机控制器，所述语音识别单元用于识别语音并将发送至所述主控单元内，所述通信单元用于接收远程控制指令，所述电机控制器与所述第一步进电机和第二步进电机连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于导线弧度测量的语音控制云台，其特征在于：所述固定支架的顶部与第一转台的底部通过第一轴承转动连接，所述第一步进电机的转轴穿过第一轴承的内圈与所述第一转台固定连接；所述第一支架的顶部的侧面与所述第二转台通过第二轴承转动连接，所述第二步进电机的转轴穿过第二轴承的内圈与所述第二转台固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于导线弧度测量的语音控制云台，其特征在于：所述固定支架设置在三脚架上，三角架的顶部设有竖直的丝杠，丝杠上套设有与其适配的套筒螺母，套筒螺母的顶部的内侧壁上设有环形卡槽，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：班卫华，郑先茂，罗毅，黄瑛杰，黄明德，董建刚，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司百色供电局，陕西华赢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45