洗衣机及衣物处理装置的控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机及衣物处理装置的控制方法、装置，衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，方法包括：在任一洗涤周期内，控制衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取载物结构的偏心量；根据偏心量获取目标转停比，并将目标转停比设为下一个洗涤周期的运行转停比。根据本发明专利技术实施例的衣物处理装置的控制方法，可以通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及衣物处理装置的控制方法、装置
本专利技术涉及洗衣机
，特别涉及一种洗衣机及衣物处理装置的控制方法、装置。
技术介绍
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来。波轮洗衣机现有的洗涤方式容易使得衣物易缠绕，并且市场上的洗衣机的洗衣节拍通常是手动选择的，并且在整个漂洗过程中均按照该选择的节拍进行洗涤。相关技术中，主要通过平衡洗来缓解衣物缠绕、抱球等问题，然而在很多情况下并不能有效解决衣物缠绕，抱球的问题，大大降低了用户的使用体验，无法满足用户需求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法，可以根据载物结构的偏心量得到的目标转停比控制下一个洗涤周期的运行，通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种洗衣机。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：所述衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期；在任一所述洗涤周期内，控制所述衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取所述载物结构的偏心量；根据所述偏心量获取目标转停比，并将所述目标转停比设为下一个所述洗涤周期的所述运行转停比。另外，根据本专利技术上述实施例的衣物处理装置的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制方法，如果包括当前洗涤周期在内的预设个数的前序洗涤周期采用的所述运行转停比均为第一类转停比，则控制获得的所述目标停转比为第二类转停比。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述偏心量获取所述载物结构的目标转停比，包括：根据所述偏心量和所述运行转停比，获取转停比调整系数；根据所述转停比调整系数，对所述运行转停比进行调整，得到所述目标转停比。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述偏心量，获取所述载物结构的目标转停比，包括：将所述偏心量与至少一个预设偏心范围进行比较，确定所述偏心量所属的目标偏心范围，根据所述目标偏心范围，获取所述目标转停比。根据本专利技术的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制方法，还包括：根据所述目标偏心范围，获取所述衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度，并将所述目标转速和所述目标加速度设为下一个所述洗涤周期内，所述载物结构以所述目标转停比作为所述运行转停比运转时所述电机所需的转速和加速度。根据本专利技术的一个实施例，所述获取所述载物结构的偏心量，包括：通过所述衣物洗涤装置内的3D加速度传感器，获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取所述载物结构的偏心量。根据本专利技术的一个实施例，所述获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取当前漂洗周期的所述偏心量，包括：在任一洗涤周期内按照预设时间间隔，逐个获取所述第一加速度值；对最近获取到若干个所述第一加速值进行识别，从中获取最大第一加速度值和最小第一加速度值，将所述最大第一加速度值与所述最小第一加速度值的差值，作为所述偏心量，直至所述洗涤周期结束。根据本专利技术的一个实施例，在第一个洗涤周期内所述载物结构的所述运行转停比为预设值。根据本专利技术实施例的衣物处理装置的控制方法，可以在任一洗涤周期内，控制衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取载物结构的偏心量，并根据偏心量获取目标转停比，并将目标转停比设为下一个洗涤周期的运行转停比。由此，可以根据载物结构的偏心量得到的目标转停比控制下一个洗涤周期的运行，通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种衣物处理装置的控制装置，所述衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，所述装置包括：第一控制模块，用于在任一所述洗涤周期内，控制所述衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取所述载物结构的偏心量；设置模块，用于根据所述偏心量获取目标转停比，并将所述目标转停比设为下一个所述洗涤周期的所述运行转停比。根据本专利技术的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制装置，还包括：第二控制模块，用于在包括当前洗涤周期在内的预设个数的前序洗涤周期采用的所述运行转停比均为第一类转停比时，控制获得的所述目标停转比为第二类转停比。根据本专利技术的一个实施例，所述设置模块，具体用于：根据所述偏心量和所述运行转停比，获取转停比调整系数；根据所述转停比调整系数，对所述运行转停比进行调整，得到所述目标转停比。根据本专利技术的一个实施例，所述设置模块，具体用于：将所述偏心量与至少一个预设偏心范围进行比较，确定所述偏心量所属的目标偏心范围，根据所述目标偏心范围，获取所述目标转停比。根据本专利技术的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制装置，还包括：获取模块，用于根据所述目标偏心范围，获取所述衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度，并将所述目标转速和所述目标加速度设为下一个所述洗涤周期内，所述载物结构以所述目标转停比作为所述运行转停比运转时所述电机所需的转速和加速度。根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制模块，具体用于：通过所述衣物洗涤装置内的3D加速度传感器，获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取所述载物结构的偏心量。根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制模块，具体用于：在任一洗涤周期内按照预设时间间隔，逐个获取所述第一加速度值；对最近获取到若干个所述第一加速值进行识别，从中获取最大第一加速度值和最小第一加速度值，将所述最大第一加速度值与所述最小第一加速度值的差值，作为所述偏心量，直至所述洗涤周期结束。根据本专利技术的一个实施例，在第一个洗涤周期内所述载物结构的所述运行转停比为预设值。根据本专利技术实施例的衣物处理装置的控制装置，可以通过第一控制模块在任一洗涤周期内，控制衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取载物结构的偏心量，并通过设置模块根据偏心量获取目标转停比，并将目标转停比设为下一个洗涤周期的运行转停比。由此，可以根据载物结构的偏心量得到的目标转停比控制下一个洗涤周期的运行，通过实时获取衣物处理装置的偏心情况，并根据偏心情况对衣物处理装置的电机的转停比进行动态调节，达到衣服不缠绕，不抱球，不损坏的目的，从而实现了衣物的精准智能洗涤，有效提高波轮洗衣机的洗衣效果和用户体验。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种洗衣机，包括上述的衣物处理装置的控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，所述方法包括：/n在任一所述洗涤周期内，控制所述衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取所述载物结构的偏心量；/n根据所述偏心量获取所述载物结构目标转停比，并将所述目标转停比设为下一个所述洗涤周期的所述运行转停比。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，所述方法包括：
在任一所述洗涤周期内，控制所述衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取所述载物结构的偏心量；
根据所述偏心量获取所述载物结构目标转停比，并将所述目标转停比设为下一个所述洗涤周期的所述运行转停比。


2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，如果包括当前洗涤周期在内的预设个数的前序洗涤周期采用的所述运行转停比均为第一类转停比，则控制获得的所述目标停转比为第二类转停比。


3.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述偏心量获取所述载物结构的目标转停比，包括：
根据所述偏心量和所述运行转停比，获取转停比调整系数；
根据所述转停比调整系数，对所述运行转停比进行调整，得到所述目标转停比。


4.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述偏心量，获取所述载物结构的目标转停比，包括：
将所述偏心量与至少一个预设偏心范围进行比较，确定所述偏心量所属的目标偏心范围，根据所述目标偏心范围，获取所述目标转停比。


5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标偏心范围，获取所述衣物处理装置中电机的目标转速和目标加速度，并将所述目标转速和所述目标加速度设为下一个所述洗涤周期内，所述载物结构以所述目标转停比作为所述运行转停比运转时所述电机所需的转速和加速度。


6.根据权利要求1-5任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述载物结构的偏心量，包括：
通过所述衣物洗涤装置内的3D加速度传感器，获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取所述载物结构的偏心量。


7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述获取第一方向的第一加速度值，根据所述第一加速度值，获取当前漂洗周期的所述偏心量，包括：
在任一洗涤周期内按照预设时间间隔，逐个获取所述第一加速度值；对最近获取到若干个所述第一加速值进行识别，从中获取最大第一加速度值和最小第一加速度值，将所述最大第一加速度值与所述最小第一加速度值的差值，作为所述偏心量，直至所述洗涤周期结束。


8.根据权利要求1-5任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在第一个洗涤周期内所述载物结构的所述运行转停比为预设值。


9.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述衣物处理装置的洗涤阶段包括多个洗涤周期，所述装置包括：
第一控制模块，用于在任一所述洗涤周期内，控制所述衣物处理装置的载物结构以运行转停比运转，并获取所述载物结构的偏心量；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹杰，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32