一种自动碧根果脱壳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动碧根果脱壳机，它涉及碧根果脱壳机领域，它包含机座装置、上料装置、定位夹紧装置和脱壳装置，上料装置、定位夹紧装置和脱壳装置固定安装在机座装置上。自动碧根果脱壳机自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好；自动碧根果脱壳机能适应不同品类不同直径的碧根果的脱壳工作，脱壳后果仁的完整率高；自动碧根果脱壳机可以自动的实现碧根果的下料、定位、夹紧、脱壳、落料的全自动化操作；碧根果脱壳机上料装置可以使杂乱无章的碧根果在料斗组件内通过斜面滚动有序的落入到托块上，形成队列。

【技术实现步骤摘要】
一种自动碧根果脱壳机
：本技术涉及一种自动碧根果脱壳机，属于碧根果脱壳机

技术介绍
：坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子，如板栗，杏仁等的果实，碧根果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。而碧根果，是坚果中的一种，盛产于北美、澳洲等国家，现在我国浙江省也有开始少量试种，其果实营养丰富而味美。碧根果的果仁，由于果仁外包裹的一层外壳，在制作的过程中，需要把外壳去掉，一般的处理方式分为两种，手工方式和机械方式，手工方式即通过手工的方式切开外壳，然后取出里面的碧根果仁，这种方式劳动强度高，效率低，在切开外壳的过程中容易伤到手指，而且人工操作时容易对碧根果果仁表面产生污染；机械的方式一般是由半自动化机器实现，机器由转动的砂轮辊和固定的砂条组成，碧根果被送入转运的砂轮辊和固定的砂条之间的缝隙中，因砂轮辊转动而砂条固定不动使碧根果在缝隙中摩擦、挤压、搓力作用，使外壳破碎与果仁分离，这种方式因为是挤压的作用使果仁和外壳分离，容易对果仁造成损伤而破碎；无论是手工方式或者机械方式，脱壳后的果仁的完整率较低，影响后续果仁的加工和销售。传统方式的碧根果脱壳机，机构复杂，操作繁琐，适应性低，自动化程度较低，不能通过一台机器实现待脱壳碧根果的下料、定位、夹紧、脱壳、落料等一系列的工作，而且碧根果脱壳后内部的果仁完整率较低，影响后续果仁的加工和销售。
技术实现思路
：针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好，智能监控，能适应不同品类不同直径的碧根果的自动化碧根果脱壳机。本技术的一种自动碧根果脱壳机，它包含机座装置、上料装置、定位夹紧装置和脱壳装置，上料装置、定位夹紧装置和脱壳装置固定安装在机座装置上，其中机座装置为整个碧根果脱壳机的基体，用于安装固定其他装置及零部件，定位夹紧装置和脱壳装置沿着主轴作一定速度的旋转运动，上料装置主要是对待脱壳的碧根果进行排队阵列输送，通过上料装置使待开壳的碧根果落到定位夹紧装置，定位夹紧装置对碧根果定位压紧在脱壳装置上，随着上料装置和定位夹紧装置的旋转运动，脱壳装置的脱壳气缸把前端的待脱壳的碧根果进行脱壳动作，脱壳后的碧根果从机座装置的落料槽落下，通过以上装置的协调工作运动，达到自动碧根果脱壳机的自动化生产；所述的机座装置为整个碧根果脱壳机的基体，用于安装固定其他装置及零部件，机座装置包括机架、机壳、落料槽、透明视窗、启动按钮、急停按钮、油雾器、气压表、气压调整旋钮和电机变频器，所述机架主要由铁质型材焊接而成，通过型材的摆放，形成一个稳定的支撑架，为自动碧根果脱壳机上的其他装置提供了一个稳定的支撑作用，所述机壳由不锈钢折弯焊接而成一个长方体的框架，所述落料槽通过焊接或者螺栓固定连接在机壳上，有一定的斜度，已脱壳的碧根果的果壳和果仁可以沿着落料槽滑落在底部，所述透明视窗设于机壳的一侧，为透明材质，通过透明视窗可以看到机壳内待开壳碧根果情况，所述启动按钮和设于机壳外壳，用于对自动碧根果脱壳机的设备进行启动，急停按钮用于对自动碧根果脱壳机的进行急停操作，所述油雾器设于机壳外侧，其数量不限，用于润滑油进行雾化并注入空气流中，随压缩空气流入需要润滑的元器件，达到润滑的目的，所述气压表设于机壳外侧，其数量不限，用于显示每条气管回路的气压值，所述气压调整旋钮和电机变频器均设于机壳外侧，其数量不限，用于对每条气管回路的气压值进行调节，所述电机变频器用于对动力组件内的电机进行速度调节，从而可以调整定位夹紧装置和脱壳装置的转速。所述的上料装置包括料斗组件、动力组件、传动组件、第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和第四调整组件，所述料斗组件为整个碧根果脱壳机上料装置的基体，用个支撑和固定其他组件及零配件，所述动力组件装设在料斗组件的下方，用于给上料装置提供动力，所述传动组件由动力组件通过链传动传递动力，用于对待脱壳的碧根果进行输送，所述第一调整组件设在料斗组件上，用于调整料斗组件上待输送碧根果的数量，所述第二调整组件装设在传动组件上，用于剔除多个碧根果在传动组件上的情况，所述第三调整组件装设在传动组件上，用与筛选待脱壳碧根果的高度，使满足高度的碧根果通过第三调整组件，所述第四调整组件装设在料斗组件上，其作用是对在传动组件的碧根果进行排队整形，以上构成碧根果脱壳机上料装置的整体；所述的定位夹紧装置包括第二动力被动链轮、第二连接盘、第二传动主动链轮、第二链轮连接盘、第二主轴、第二轴承座组件、卡环、气缸安装盘、气缸、进气管、出气管、定位推杆和耐磨环，第二动力被动链轮固定装配在连第二连接盘一端上，所述第二连接盘通过键安装在第二主轴上，第二传动主动链轮与第二连接盘的另外一端固定连接，第二轴承座组件设于第二主轴的两侧，使到第二主轴可以沿第二轴承座组件高速旋转，卡环设在第二动力被动链轮的一侧，起到定位气缸安装盘和气管走管的作用，气缸安装盘通过螺栓把卡环和第二动力被动链轮压紧在第二连接盘上，气缸的数量不限，固定安装在气缸安装盘上，进气管和出气管与气缸的进气口和出气口相接，所述定位推杆与气缸的推杆相接，耐磨环套设于第二连接盘内，内圈与定位推杆接触，使得定位推杆可以在耐磨环内来回伸缩移动，第二动力被动链轮上的链轮与外部动力组件的链条相啮合，使得外部的动力可以带动第二动力被动链轮转动；所述的脱壳装置包括进气盘组件和脱壳组件，进气盘组件与外部的碧根果脱壳机机壳固定在一起，脱壳组件位于进气盘组件的一侧，且可以沿着主轴转动，通过上述组件的协调运动，可以完成对碧根果进行脱壳动作，完成碧根果的果壳和果肉的分离工作。作为优选，所述的料斗组件包括第一落料盘、第二落料盘和中隔板，第一落料盘由形状不一的不锈钢板或金属板材焊接而成，具有一定的斜面，使得待脱壳的碧根果能够沿着斜面滑到料斗组件的底部，第二落料盘也是由形状不一的不锈钢板或金属板材焊接而成，具有一定的斜面，同样可以使待脱壳的碧根果能够沿着斜面滑到料斗组件的底部，中隔板架设在第一落料盘和第二落料盘的中间，用于隔开待脱壳的碧根果已经安装其他零部件，中隔板包括第一调整组件安装位、第二调整组件安装位和第三调整组件安装位，第一调整组件安装位用于安装第一调整组件，第二调整组件安装位用于安装第二调整组件，第三调整组件安装位用于安装第三调整组件。作为优选，所述的动力组件包括动力组件底座、电机、动力主动链轮、动力链条、第一动力被动链轮、第一连接盘、第一传动主动链轮、第一第一链轮连接盘、第一主轴和第一轴承座组件，所述动力组件底座设于料斗组件的下方，为电机提供支撑力，电机为异步电机、步进电机或者伺服电机，具体电机形式不限，都在本专利的保护范围内，电机的输出轴可以与减速器相连，也可以不与减速器相连，用于给上料装置提供动力输送，动力主动链轮与电机的输出轴通过键相接，动力链条的一端与动力主动链轮链接，另外一端与第一动力被动链轮链接，第一动力被动链轮通过螺栓固定在第一连接盘上，第一连接盘通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：它包含机座装置(1)、上料装置(2)、定位夹紧装置(3)和脱壳装置(4)，上料装置(2)、定位夹紧装置(3)和脱壳装置(4)固定安装在机座装置(1)上；/n所述的机座装置(1)包括机架(11)、机壳(12)、落料槽(13)、透明视窗(14)、启动按钮(15)、急停按钮(16)、油雾器(17)、气压表(18)、气压调整旋钮(19)和电机变频器(110)，所述机架(11)主要由铁质型材焊接而成，所述机壳(12)由不锈钢折弯焊接而成一个长方体的框架，所述落料槽(13)通过焊接或者螺栓固定连接在机壳(12)上，所述透明视窗(14)设于机壳(12)的一侧，为透明材质，所述启动按钮(15)和设于机壳(12)外壳，所述油雾器(17)设于机壳(12)外侧，所述气压表(18)设于机壳(12)外侧，所述气压调整旋钮(19)和电机变频器(110)均设于机壳(12)外侧；所述的上料装置(2)包括料斗组件(21)、动力组件(22)、传动组件(23)、第一调整组件(24)、第二调整组件(25)、第三调整组件(26)和第四调整组件(27)，所述料斗组件(21)为整个碧根果脱壳机上料装置的基体，所述动力组件(22)装设在料斗组件(21)的下方，所述传动组件(23)由动力组件(22)通过链传动传递动力，所述第一调整组件(24)设在料斗组件(21)上，所述第二调整组件(25)装设在传动组件(23)上，所述第三调整组件(26)装设在传动组件(23)上，所述第四调整组件(27)装设在料斗组件(21)上；所述的定位夹紧装置(3)包括第二动力被动链轮(31)、第二连接盘(32)、第二传动主动链轮(33)、第二链轮连接盘(34)、第二主轴(35)、第二轴承座组件(36)、卡环(37)、气缸安装盘(38)、气缸(39)、进气管(310)、出气管(311)、定位推杆(312)和耐磨环(313)，第二动力被动链轮(31)固定装配在连第二连接盘(32)一端上，所述第二连接盘(32)通过键安装在第二主轴(35)上，第二传动主动链轮(33)与第二连接盘(32)的另外一端固定连接，第二轴承座组件(36)设于第二主轴(35)的两侧，卡环(37)设在第二动力被动链轮(31)的一侧，气缸安装盘(38)通过螺栓把卡环(37)和第二动力被动链轮(31)压紧在第二连接盘(32)上，气缸(39)固定安装在气缸安装盘(38)上，进气管(310)和出气管(311)与气缸(39)的进气口和出气口相接，所述定位推杆(312)与气缸(39)的推杆相接，耐磨环(313)套设于第二连接盘(32)内，内圈与定位推杆(312)接触，第二动力被动链轮(31)上的链轮与外部动力组件的链条相啮合；所述的脱壳装置(4)包括进气盘组件(41)和脱壳组件(42)，进气盘组件(41)与外部的碧根果脱壳机机壳固定在一起，脱壳组件(42)位于进气盘组件(41)的一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：它包含机座装置(1)、上料装置(2)、定位夹紧装置(3)和脱壳装置(4)，上料装置(2)、定位夹紧装置(3)和脱壳装置(4)固定安装在机座装置(1)上；
所述的机座装置(1)包括机架(11)、机壳(12)、落料槽(13)、透明视窗(14)、启动按钮(15)、急停按钮(16)、油雾器(17)、气压表(18)、气压调整旋钮(19)和电机变频器(110)，所述机架(11)主要由铁质型材焊接而成，所述机壳(12)由不锈钢折弯焊接而成一个长方体的框架，所述落料槽(13)通过焊接或者螺栓固定连接在机壳(12)上，所述透明视窗(14)设于机壳(12)的一侧，为透明材质，所述启动按钮(15)和设于机壳(12)外壳，所述油雾器(17)设于机壳(12)外侧，所述气压表(18)设于机壳(12)外侧，所述气压调整旋钮(19)和电机变频器(110)均设于机壳(12)外侧；所述的上料装置(2)包括料斗组件(21)、动力组件(22)、传动组件(23)、第一调整组件(24)、第二调整组件(25)、第三调整组件(26)和第四调整组件(27)，所述料斗组件(21)为整个碧根果脱壳机上料装置的基体，所述动力组件(22)装设在料斗组件(21)的下方，所述传动组件(23)由动力组件(22)通过链传动传递动力，所述第一调整组件(24)设在料斗组件(21)上，所述第二调整组件(25)装设在传动组件(23)上，所述第三调整组件(26)装设在传动组件(23)上，所述第四调整组件(27)装设在料斗组件(21)上；所述的定位夹紧装置(3)包括第二动力被动链轮(31)、第二连接盘(32)、第二传动主动链轮(33)、第二链轮连接盘(34)、第二主轴(35)、第二轴承座组件(36)、卡环(37)、气缸安装盘(38)、气缸(39)、进气管(310)、出气管(311)、定位推杆(312)和耐磨环(313)，第二动力被动链轮(31)固定装配在连第二连接盘(32)一端上，所述第二连接盘(32)通过键安装在第二主轴(35)上，第二传动主动链轮(33)与第二连接盘(32)的另外一端固定连接，第二轴承座组件(36)设于第二主轴(35)的两侧，卡环(37)设在第二动力被动链轮(31)的一侧，气缸安装盘(38)通过螺栓把卡环(37)和第二动力被动链轮(31)压紧在第二连接盘(32)上，气缸(39)固定安装在气缸安装盘(38)上，进气管(310)和出气管(311)与气缸(39)的进气口和出气口相接，所述定位推杆(312)与气缸(39)的推杆相接，耐磨环(313)套设于第二连接盘(32)内，内圈与定位推杆(312)接触，第二动力被动链轮(31)上的链轮与外部动力组件的链条相啮合；所述的脱壳装置(4)包括进气盘组件(41)和脱壳组件(42)，进气盘组件(41)与外部的碧根果脱壳机机壳固定在一起，脱壳组件(42)位于进气盘组件(41)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的料斗组件(21)包括第一落料盘(211)、第二落料盘(212)和中隔板(213)，第一落料盘(211)由形状不一的不锈钢板或金属板材焊接而成，第二落料盘(212)也是由形状不一的不锈钢板或金属板材焊接而成，具有一定的斜面，中隔板(213)架设在第一落料盘(211)和第二落料盘(212)的中间，中隔板(213)包括第一调整组件安装位(2131)、第二调整组件安装位(2132)和第三调整组件安装位(2133)，第一调整组件安装位(2131)安装第一调整组件(24)，第二调整组件安装位(2132)安装第二调整组件(25)，第三调整组件安装位(2133)安装第三调整组件(26)。


3.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的动力组件(22)包括动力组件底座(221)、电机(222)、动力主动链轮(223)、动力链条(224)、第一动力被动链轮(225)、第一连接盘(226)、第一传动主动链轮(227)、第一第一链轮连接盘(228)、第一主轴(229)和第一轴承座组件(2210)，所述动力组件底座(221)设于料斗组件(21)的下方，电机(222)的输出轴与减速器相连，动力主动链轮(223)与电机(222)的输出轴通过键相接，动力链条(224)的一端与动力主动链轮(223)链接，另外一端与第一动力被动链轮(225)链接，第一动力被动链轮(225)通过螺栓固定在第一连接盘(226)上，第一连接盘(226)通过键与第一主轴(229)相连，第一主轴(229)两端套设在第一轴承座组件(2210)上的轴承上，第一传动主动链轮(227)通过第一链轮连接盘(228)用螺栓固定在第一连接盘(226)上。


4.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的传动组件(23)包括传动链条(231)、传动被动链轮(232)和托块(233)，传动链条(231)呈封闭的环状，一端与传动主动链轮(227)链接，另外一端与所述传动被动链轮(232)链接，形成一个链轮链条的传动组件，托块(233)固定装配在传动链条(231)的链节上，托块(233)包括第一弧面(2331)、第二弧面(2332)和托块缺口(2333)，在托块(233)与传动链条(231)装配后，第一弧面(2331)和第二弧面(2332)形成一个内凹的凹槽，托块缺口(2333)呈一字型缺口。


5.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的第一调整组件(24)呈板状结构，装设在中隔板(213)上，第二调整组件(25)装设在传动组件(23)上，所述的第二调整组件(25)呈折板状，通过螺栓装设在中隔板(213)上，其前端有第二调整组件尖部(251)，第三调整组件(26)装设在传动组件(23)上，所述的第三调整组件(26)呈折板状，通过螺栓装设在中隔板(213)上，其前端有第三调整组件尖部(261)，所述的第四调整组件(27)包括调整固定块(271)、调整转动板(272)和调整螺杆(273)，调整固定块(271)焊接在中隔板(213)上，调整转动板(272)通过螺栓固定在调整固定块(271)上，调整螺杆(273)穿过传动链条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：易坚荣，冯沃强，梁红光，吴瑞祥，
申请(专利权)人：鹤山市古劳镇合众力量机械厂，
类型：新型
国别省市：广东;44