一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人制造技术

一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，包括滑行轨道装置，滑行轨道装置包括轨道和滑块，其中在滑块上设置有旋转安装底盘，旋转安装底盘上安装有仿生机器猎人，仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节，上肢托放有猎枪模具，颈部与头部通过无死角转动颈轴连接，其中，猎枪模具的枪管中设置有变频语音播放装置。本实用新型专利技术还可包括鸟类生物识别装置、生物特征读取器、航班起降时刻数据存储器和时间窗控制器，本实用新型专利技术通过仿生捕猎姿势变形和驱赶辅助设备，机器猎人随身配装鸟类惧怕的猎枪模具，并附加相应的音频，逼真形象地模拟捕鸟猎人的姿势和形态，增强了现有驱赶设备和驱赶方法的多样性和效果的显著性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人
本专利技术属于民用航空机场安全运营技术、人工智能技术和避免鸟击事件应用
，特别涉及一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人。
技术介绍
民用航空机场鸟击事件是影响飞机安全运行的重要因素之一，机场鸟击事件已成为世界性难题。究其原因在于：一是机场周围具有较多的绿化带和树林，同时，周边具有大量的客流遗留下的食物残骸，这使机场周边不同的鸟类易于聚集觅食和栖息；二是在机场周边具有种类繁多的树林栖息地，而且在不同的气候条件和季节环境下，鸟情生态变化复杂多样化，聚集密度不定；三是长期栖息于机场附近的鸟类具有良好的环境适应性。目前，民用航空机场主要使用布设捕鸟网、老鹰磨具、投放毒饵、刺耳的语音播放、燃放爆竹以及实弹击打等方法实现鸟类的驱逐和猎杀，这对频临灭绝的鸟类和危及飞行安全的高危鸟群来讲，是破坏生态环境和影响鸟类繁衍的致命手段。不同地区的民用航空机场，危及飞行安全的高危鸟类受到地区气候环境和生态条件的影响不同。现有研究中提出的驱鸟方法和避免和鸟击事件的效果均不显著，而且为了保持机场净空环境，采用毒饵、电击、网套等手段，不仅对于鸟类是毁灭性打击，而且对机场周边的生态环境造成不良影响。另外，简单的驱鸟装置和方法，在短时间内，易于使不同的鸟类快速适应，同时，安装固定的驱赶装置，只对机场部分区域产生一定的净空效果，而实弹击打需要使用专业设备和人员进行驱鸟，造成人财物资源成本增加，并造成生态平衡破坏和稀有物种的灭绝的危险。根据现有的研究成果和机场的实际环境可知，虽然鸟类会对长期实弹击打的持枪人员产生惧怕反应，但是长期处于一种姿势和声音的击打状态，鸟类由于快速的环境适应性而逐渐不再惧怕，依然会增强鸟群聚集，从而危及机场的净空环境。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，通过仿生捕猎姿势变形和驱赶辅助设备，机器猎人随身配装鸟类惧怕的猎枪模具，并附加相应的音频，逼真形象地模拟捕鸟猎人的姿势和形态，增强了现有驱赶设备和驱赶方法的多样性和效果的显著性；进一步地，还将仿生捕猎姿势变形、驱赶辅助设备、能源供应设备和移动仿生机器猎人进行有效融合，从而在滑动的时间窗内，实现不同姿势的变换和固定路径的移动、无死角旋转；更进一步地，还可随鸟群的疏密聚集程度和种类分布特征，还可佩戴多种变频枪声，利用鸟类的反射条件，使鸟类产生惧怕飞离的效果，进而达到驱鸟净空的目的，使鸟类难以适应机场环境而减少聚集觅食活动，从而提高机场的净空条件，同时不破坏生态环境。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，包括滑行轨道装置9，滑行轨道装置9包括轨道901和滑块902，其中在滑块902上设置有旋转安装底盘8，旋转安装底盘8上安装有仿生机器猎人，所述仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节1，上肢托放有猎枪模具4，颈部与头部通过无死角转动颈轴2连接，其中，猎枪模具4的枪管中设置有变频语音播放装置3。所述轨道901上沿滑动方向设置有多个锁紧口903，所述滑块902通过整体外观呈现U型的滑块卡槽905设置于轨道901上并能沿轨道901滑动，所述滑块902上设置有与锁紧口903匹配的锁紧旋钮904以实现位置固定，所述滑块902连接有驱动电机。所述旋转安装底盘8通过纵向的旋转轴7实现旋转，所述旋转轴7包括贯穿焊接在旋转安装底盘8上的旋转纵轴701，旋转纵轴701连接旋转电机7043的输出，旋转电机7043安装在滑块902上，旋转安装底盘8上方通过两个方头螺栓702固定有用于安装仿生机器猎人左右脚部的翼型螺钉703。所述旋转纵轴701的下端通过无死角旋转驱动单元704连接旋转电机7043，所述无死角旋转驱动单元704包括轴承7041和旋转卡箍7042，其中旋转电机7043的输出轴通过轴承7041与旋转纵轴701连接，在轴承7041上方安装有用于固定旋转纵轴701旋转方向的旋转卡箍7042。所述变姿势仿生机器猎人关节1包括膝关节101、脚腕关节102、液压杆一103、液压固定装置104与液压杆二105，液压杆一103设置于膝关节101与上肢关节之间，液压杆二105设置于脚腕关节102与膝关节101之间，液压固定装置104安装于腿部，安装固定液压杆一103和液压杆二105。所述无死角转动盘颈轴2包括安装在颈部的驱动电机204，驱动电机204的输出连接竖直的颈部转动轴202，颈部转动轴202的上端与仿生机器猎人的头部连接固定，在颈部转动轴202的中部位置固定有旋转珠201，在旋转珠201的侧面设置有旋转摩擦片203。所述变频语音播放装置3包括扬声器以及集成在一个模块内部的语音驱动设备301和语音切换装置302，均安装在猎枪模具4的枪管中。所述仿生机器猎人的脸部有伪装面具6，眼部设有鸟类生物识别装置5，所述鸟类生物识别装置5的输出端连接仿生机器猎人驱动装置15，仿生机器猎人驱动装置15连接所述语音切换装置302，通过鸟类生物识别装置5识别结果，针对不同类型的鸟类切换不同类型的声音输出。本技术还可包括与所述仿生机器猎人驱动装置15连接的生物特征读取器12、航班起降时刻数据存储器13和时间窗控制器14。所述生物特征读取器12、航班起降时刻数据存储器13和时间窗控制器14均安装于轨道901下方的集成模块内。本技术还可包括由太阳能板10、交流电源16以及储能装置11构成的能源模块，能源模块为用电设备提供能源供应，所述储能装置11与交流电之间通过昼夜时间和天气数据驱动动态切换，所述太阳能板10供电系统放置于旋转安装底盘8的四个面上，所述储能装置11置于所述轨道901下方的底座内部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：由于以上技术方案的设计和使用，本技术与现有技术相比存在以下优点：1.本技术通过仿生捕猎姿势变形和驱赶辅助设备，机器猎人随身配装鸟类惧怕的猎枪模具，并附加相应的音频，逼真形象地模拟捕鸟猎人的姿势和形态，增强了现有驱赶设备和驱赶方法的多样性和效果的显著性。2.本技术采用变频语音播放装置，利用多种语音切换装置，切换不同的声音，防止鸟类产生适应。3.本技术变频语音播放装置中，每种语音可通过鸟类生物识别装置的数据驱动，从而播放出有针对性的声音，提升效果。同时，将语音播放装置集成于一体，便于安装和数据的读写，并且减小了语音播放装置的体积，使语音驱动设备和切换设备能够近距离连接，减少设备之间的连线数量，增强装置整体的牢固性。4.本技术旋转轴的设置，可使仿生机器猎人无死角旋转监测鸟情，并实施驱赶行为，也可以固定机器猎人的方向，提高仿生机器猎人在多种场合的实用性。5.本技术滑行轨道装置，可使仿生机器猎人在水平方向上移动，产生移动效果。6.本技术滑行轨道装置可根据飞机起降时刻对仿生机器猎人进行驱动，更有针对性，同时可减少滑动模块的频繁移动，提高驱鸟效果。...

【技术保护点】
1.一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，包括滑行轨道装置(9)，滑行轨道装置(9)包括轨道(901)和滑块(902)，其中在滑块(902)上设置有旋转安装底盘(8)，旋转安装底盘(8)上安装有仿生机器猎人，所述仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节(1)，上肢托放有猎枪模具(4)，颈部与头部通过无死角转动颈轴(2)连接，其中，猎枪模具(4)的枪管中设置有变频语音播放装置(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，包括滑行轨道装置(9)，滑行轨道装置(9)包括轨道(901)和滑块(902)，其中在滑块(902)上设置有旋转安装底盘(8)，旋转安装底盘(8)上安装有仿生机器猎人，所述仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节(1)，上肢托放有猎枪模具(4)，颈部与头部通过无死角转动颈轴(2)连接，其中，猎枪模具(4)的枪管中设置有变频语音播放装置(3)。


2.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述轨道(901)上沿滑动方向设置有多个锁紧口(903)，所述滑块(902)通过整体外观呈现U型的滑块卡槽(905)设置于轨道(901)上并能沿轨道(901)滑动，所述滑块(902)上设置有与锁紧口(903)匹配的锁紧旋钮(904)以实现位置固定，所述滑块(902)连接有驱动电机。


3.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述旋转安装底盘(8)通过纵向的旋转轴(7)实现旋转，所述旋转轴(7)包括贯穿焊接在旋转安装底盘(8)上的旋转纵轴(701)，旋转纵轴(701)连接旋转电机(7043)的输出，旋转电机(7043)安装在滑块(902)上，旋转安装底盘(8)上方通过两个方头螺栓(702)固定有用于安装仿生机器猎人左右脚部的翼型螺钉(703)。


4.根据权利要求3所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述旋转纵轴(701)的下端通过无死角旋转驱动单元(704)连接旋转电机(7043)，所述无死角旋转驱动单元(704)包括轴承(7041)和旋转卡箍(7042)，其中旋转电机(7043)的输出轴通过轴承(7041)与旋转纵轴(701)连接，在轴承(7041)上方安装有用于固定旋转纵轴(701)旋转方向的旋转卡箍(7042)。


5.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述变姿势仿生机器猎人关节(1)包括膝关节(101)、脚腕关节(102)、液压杆一(103)、液压固定装置(104)与液压杆二(105)，液压杆一(103)设置于膝关节(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙，卢娜，常雅文，姜岚，张静，张正义，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61