【技术实现步骤摘要】
一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人
本专利技术属于民用航空机场安全运营技术、人工智能技术和避免鸟击事件应用
，特别涉及一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人。
技术介绍
民用航空机场鸟击事件是影响飞机安全运行的重要因素之一，机场鸟击事件已成为世界性难题。究其原因在于：一是机场周围具有较多的绿化带和树林，同时，周边具有大量的客流遗留下的食物残骸，这使机场周边不同的鸟类易于聚集觅食和栖息；二是在机场周边具有种类繁多的树林栖息地，而且在不同的气候条件和季节环境下，鸟情生态变化复杂多样化，聚集密度不定；三是长期栖息于机场附近的鸟类具有良好的环境适应性。目前，民用航空机场主要使用布设捕鸟网、老鹰磨具、投放毒饵、刺耳的语音播放、燃放爆竹以及实弹击打等方法实现鸟类的驱逐和猎杀，这对频临灭绝的鸟类和危及飞行安全的高危鸟群来讲，是破坏生态环境和影响鸟类繁衍的致命手段。不同地区的民用航空机场，危及飞行安全的高危鸟类受到地区气候环境和生态条件的影响不同。现有研究中提出的驱鸟方法和避免和鸟击事件的效果均不显著，而且为了保持机场...
【技术保护点】
1.一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，包括滑行轨道装置(9)，滑行轨道装置(9)包括轨道(901)和滑块(902)，其中在滑块(902)上设置有旋转安装底盘(8)，旋转安装底盘(8)上安装有仿生机器猎人，所述仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节(1)，上肢托放有猎枪模具(4)，颈部与头部通过无死角转动颈轴(2)连接，其中，猎枪模具(4)的枪管中设置有变频语音播放装置(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，包括滑行轨道装置(9)，滑行轨道装置(9)包括轨道(901)和滑块(902)，其中在滑块(902)上设置有旋转安装底盘(8)，旋转安装底盘(8)上安装有仿生机器猎人，所述仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节(1)，上肢托放有猎枪模具(4)，颈部与头部通过无死角转动颈轴(2)连接，其中，猎枪模具(4)的枪管中设置有变频语音播放装置(3)。
2.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述轨道(901)上沿滑动方向设置有多个锁紧口(903)，所述滑块(902)通过整体外观呈现U型的滑块卡槽(905)设置于轨道(901)上并能沿轨道(901)滑动，所述滑块(902)上设置有与锁紧口(903)匹配的锁紧旋钮(904)以实现位置固定，所述滑块(902)连接有驱动电机。
3.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述旋转安装底盘(8)通过纵向的旋转轴(7)实现旋转，所述旋转轴(7)包括贯穿焊接在旋转安装底盘(8)上的旋转纵轴(701)，旋转纵轴(701)连接旋转电机(7043)的输出，旋转电机(7043)安装在滑块(902)上，旋转安装底盘(8)上方通过两个方头螺栓(702)固定有用于安装仿生机器猎人左右脚部的翼型螺钉(703)。
4.根据权利要求3所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述旋转纵轴(701)的下端通过无死角旋转驱动单元(704)连接旋转电机(7043)，所述无死角旋转驱动单元(704)包括轴承(7041)和旋转卡箍(7042)，其中旋转电机(7043)的输出轴通过轴承(7041)与旋转纵轴(701)连接，在轴承(7041)上方安装有用于固定旋转纵轴(701)旋转方向的旋转卡箍(7042)。
5.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述变姿势仿生机器猎人关节(1)包括膝关节(101)、脚腕关节(102)、液压杆一(103)、液压固定装置(104)与液压杆二(105)，液压杆一(103)设置于膝关节(...
【专利技术属性】
技术研发人员：马龙，卢娜，常雅文，姜岚，张静，张正义，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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