一种巡视捕鼠机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及捕鼠装置技术领域，更具体地，涉及一种巡视捕鼠机器人，包括外壳，所述外壳上设有动力装置、用于避开阻碍物的定位装置、用于监测老鼠以及外部环境的监测装置，所述外壳内设有处理器和用于捕捉老鼠的诱捕装置，所述定位装置、监测装置、动力装置均与处理器电连接。本实用新型专利技术具有巡视功能，能够提高捕鼠效率，同时还能够节省能耗，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种巡视捕鼠机器人
本技术涉及捕鼠装置
，更具体地，涉及一种巡视捕鼠机器人。
技术介绍
目前变电站内控制室的捕鼠设备大多是布置在门口、门窗附近的粘鼠板，布置数量多，占用空间面积大，捕鼠效率低，且工作人员容易踩在粘鼠板上造成不必要的麻烦。目前虽然已有用于捕捉老鼠的捕鼠箱，但这些捕鼠箱大多为固定不动的箱体，无法进行巡视；除此之外，目前的捕鼠箱多为全天工作，十分耗电，容易造成不必要的能源浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有的捕鼠箱没有巡视功能且耗电大的不足，提供一种巡视捕鼠机器人，具有巡视功能，能够提高捕鼠效率，同时还能够节省能耗，节约成本。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种巡视捕鼠机器人，包括外壳，所述外壳上设有动力装置、用于避开阻碍物的定位装置、用于监测老鼠以及外部环境的监测装置，所述外壳内设有处理器和用于捕捉老鼠的诱捕装置，所述定位装置、监测装置、动力装置均与处理器电连接。本技术为一种巡视捕鼠机器人，动力装置的设置使该机器人能够移动，再配合定位装置和监测装置，使该巡视捕鼠机器人能够具有巡视、监测老鼠的功能，除此之外，由于老鼠的活动多集中于夜间，监测装置还能够用于监测外部环境，当外部环境较昏暗时再启动巡视捕鼠机器人，能够减少耗电，节省能源。为了使诱捕装置能够有效诱捕老鼠以及使老鼠窒息，所述诱捕装置包括诱捕舱、抽真空装置、气味发生机构；所述抽真空装置的一端与诱捕舱连通，另一端与外界连通；所述气味发生机构装设于诱捕舱内；所述抽真空装置、气味发生机构均与处理器电连接。为了使老鼠能够被困在诱捕舱内从而防止其逃跑，所述诱捕舱为带有开口的舱体，所述开口使诱捕舱与外界相连通，所述开口处活动连接有舱门，所述舱门上装有与处理器连接的电机。为了使进入诱捕舱的老鼠能够快速窒息，所述诱捕舱内靠近开口处设有用于触发抽真空装置的触发机构，所述触发机构与处理器电连接。为了能够监测老鼠是否已完全进入诱捕舱内，所述诱捕舱内装设有用于感应老鼠是否入内的感应装置，所述感应装置与处理器电连接。为了使感应装置能够有效感应老鼠，所述感应装置为第二红外传感器。为了使巡视捕鼠机器人能够有效避开阻碍物，所述定位装置包括若干装于外壳外壁上的定位传感器，若干定位传感器均与处理器电连接。为了使监测装置能够有效监测老鼠的活动情况以及外部环境的变化，所述监测装置包括装于外壳外壁上的第一红外传感器和感光传感器，所述第一红外传感器和感光传感器均与处理器电连接。为了使巡视捕鼠机器人能够持久运作，所述巡视捕鼠机器人还包括无线充电装置，所述外壳的底部装设有用于与无线充电装置感应的无线充电线圈，所述无线充电线圈与处理器电连接。为了使巡视捕鼠机器人的实时情况能够发送给远程客户端，所述外壳上还设有用于与远程客户端无线通信的无线通信模块，所述无线通信模块与处理器电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)感光传感器的设置用于感知外部环境的变化，当外部环境较昏暗时再启动巡视捕鼠机器人，能够减少耗电，节省能源。(2)动力装置的设置使该巡视捕鼠机器人能够移动，再配合定位装置和监测装置，使该巡视捕鼠机器人能够具有巡视、监测老鼠的功能。(3)抽真空装置的设置用于使困于诱捕舱内的老鼠窒息，提高捕鼠效率，降低鼠类对变电站内控制室中运行设备的威胁。附图说明图1为本技术一种巡视捕鼠机器人的结构示意图。图2为本技术一种巡视捕鼠机器人的主视图。图3为图2的后视图。图4为图2的左视图。图5为图2的俯视图。图6为图2的仰视图。图7为本技术一种巡视捕鼠机器人的整体结构示意图。图8为本技术无线充电装置的结构示意图。图9为本专利技术一种巡视捕鼠机器人的控制方法的流程图。图示标记说明如下：1-外壳，2-定位装置，21-定位传感器，3-监测装置，31-第一红外传感器，32-感光传感器，4-动力装置，41-滚轮，42-蓄电池，5-处理器，6-诱捕装置，61-诱捕舱，62-舱门，63-抽真空装置，64-触发机构，65-气味发生机构，651-加热器，652-引诱剂，7-无线充电装置，71-无线充电线圈，8-感应装置，81-第二红外传感器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例1如图1至图7所示为本技术一种巡视捕鼠机器人的第一实施例，包括外壳1，外壳1上设有动力装置4、用于避开阻碍物的定位装置2、用于监测老鼠以及外部环境的监测装置3，外壳1内设有处理器5和用于捕捉老鼠的诱捕装置6，定位装置2、监测装置3、动力装置4均与处理器5电连接。动力装置4的设置使该机器人能够移动，再配合定位装置2和监测装置3，使该巡视捕鼠机器人能够具有巡视、监测老鼠的功能，除此之外，由于老鼠的活动多集中于夜间，监测装置3还能够用于监测外部环境，当外部环境较昏暗时再启动巡视捕鼠机器人，能够减少耗电，节省能源。具体地，本实施例中处理器5为ARMv7架构的Cortex-A5四核处理器。本实施例中动力装置4包括滚轮41和独立电机一体化的驱动系统，独立电机上电连接有蓄电池42，且独立电机与处理器5电连接。其中滚轮41包括两个驱动轮和一个转向轮，通过驱动轮驱动机器人移动，以及通过转向轮的转向来控制机器人的移动方向。蓄电池42位于外壳1内部。另外，诱捕装置6包括诱捕舱61、抽真空装置63、气味发生机构65；抽真空装置63的一端与诱捕舱61连通，另一端与外界连通；气味发生机构65装设于诱捕舱61内；抽真空装置63、气味发生机构65均与处理器5电连接。诱捕舱61、抽真空装置63、气味发生机构65的设置使诱捕装置6能够有效诱捕老鼠以及使老鼠窒息。其中，诱捕舱61为带有开口的舱体，开口使诱捕舱61与外界相连通，开口处活动连接有舱门62，舱门62上装有与处理器5电连接的电机。开口和舱门62的设置使老鼠能够被困在诱捕舱61内从而防止其逃跑。诱捕舱61内装设有用于感应老鼠是否入内的感应装置8，感应装置8与处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡视捕鼠机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)上设有动力装置(4)、用于避开阻碍物的定位装置(2)、用于监测老鼠以及外部环境的监测装置(3)，所述外壳(1)内设有处理器(5)和用于捕捉老鼠的诱捕装置(6)，所述定位装置(2)、监测装置(3)、动力装置(4)均与处理器(5)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡视捕鼠机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)上设有动力装置(4)、用于避开阻碍物的定位装置(2)、用于监测老鼠以及外部环境的监测装置(3)，所述外壳(1)内设有处理器(5)和用于捕捉老鼠的诱捕装置(6)，所述定位装置(2)、监测装置(3)、动力装置(4)均与处理器(5)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种巡视捕鼠机器人，其特征在于，所述诱捕装置(6)包括诱捕舱(61)、抽真空装置(63)、气味发生机构(65)；所述抽真空装置(63)的一端与诱捕舱(61)连通，另一端与外界连通；所述气味发生机构(65)装设于诱捕舱(61)内；所述抽真空装置(63)、气味发生机构(65)均与处理器(5)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种巡视捕鼠机器人，其特征在于，所述诱捕舱(61)为带有开口的舱体，所述开口使诱捕舱(61)与外界相连通，所述开口处活动连接有舱门(62)，所述舱门(62)上装有与处理器(5)电连接的电机。


4.根据权利要求3所述的一种巡视捕鼠机器人，其特征在于，所述诱捕舱(61)内靠近开口处设有用于触发抽真空装置(63)的触发机构(64)，所述触发机构(64)与处理器(5)电连接。


5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓胜初，谭志聪，于胜洋，黄道弟，刘耀晋，董晓伟，肖赛军，曾斌，刘继旸，刘玲，汪智凯，高乐，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44