一种基于钢缆卷扬的水平高速投抛装置制造方法及图纸

技术编号:25117858 阅读:38 留言:0更新日期:2020-08-05 02:43
一种基于钢缆卷扬的水平高速投抛装置,包括投抛主机、升降俯仰机构,投抛主机包括一端安装在外支座上、另一端与接合支架连接的滚动角驱动机构;外支座、接合支架均固接在基座的前端,投抛机构的半开放式环形约束轨道、升降弹性挡板与基座固结,基座通过螺钉安装在架车主体上,缓冲器与架车主体固结,滚轮组安装在架车主体底部,支撑并驱动基座沿钢轨轴向移动,架车主体通过安装于机座的两组上限位导轨约束,在机座的末端安装有缓冲机构;升降俯仰机构包括齿轮齿条升降机构,俯仰角铰链机构一端通过双铰链与支撑架连接,另一端与升降台连接,齿条锁紧机构与支撑架固结;投抛主机在具有排线功能的卷扬驱动系统Ⅰ、Ⅱ与随动轮组的牵引下沿轴向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于钢缆卷扬的水平高速投抛装置
本专利技术涉及一种基于钢缆卷扬的水平高速投抛装置,特别适用于需要不同抛投角度、不同抛投高度及需要在短时间内达到高速度抛投试验的场合。
技术介绍
对于某些抛投试验用途的高速的试验件,经常会要求抛投达到一定的直线加速度(≤5G),有时还需要能够进行圆周运动(允许最大向心加速度≤2G),以满足周向抛投姿态的调整,同时也具有一定的速度和抛投高度要求。常用的投抛方式有弹射、旋抛、滚珠丝杠与直线导轨送进等,弹射受制于直线加速度且速度不易控制,旋抛方式受制于向心加速度且旋转直径需要大于22000mm,滚珠丝杠与直线导轨送进的方式一般允许速度为1m/s,不能满足所需速度的要求,同时常用投抛方式无法满足不同抛投角度调整的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种基于钢缆卷扬的水平高速投抛装置。本专利技术的目的可通过下述技术措施来实现:本专利技术的基于钢缆卷扬的水平高速投抛装置包括投抛主机、升降俯仰机构,所述投抛主机包括一端通过轴颈安装在外支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于钢缆卷扬的水平高速投抛装置,其特征在于:所述投抛装置包括投抛主机、升降俯仰机构,所述投抛主机包括一端通过轴颈(4)安装在外支座(5)上、另一端通过轴颈与接合支架(6)相连接的滚动角驱动机构(3);支座(5)、接合支架(6)均固接在基座(7)的前端,在基座(7)后端固接有升降弹性挡板(10),在接合支架(6)与升降弹性挡板(10)之间的基座(7)上固定安装有投抛机构(8)的半开放式环形约束轨道(9);所述基座(7)通过固定连接件安装在架车主体(11)上,且在架车主体(11)与基座之间设置有前、后缓冲器(12);架车主体(11)底部通过前后两组滚轮组(13)与分别安装在机座(15)上的...

【技术特征摘要】
1.一种基于钢缆卷扬的水平高速投抛装置,其特征在于:所述投抛装置包括投抛主机、升降俯仰机构,所述投抛主机包括一端通过轴颈(4)安装在外支座(5)上、另一端通过轴颈与接合支架(6)相连接的滚动角驱动机构(3);支座(5)、接合支架(6)均固接在基座(7)的前端,在基座(7)后端固接有升降弹性挡板(10),在接合支架(6)与升降弹性挡板(10)之间的基座(7)上固定安装有投抛机构(8)的半开放式环形约束轨道(9);所述基座(7)通过固定连接件安装在架车主体(11)上,且在架车主体(11)与基座之间设置有前、后缓冲器(12);架车主体(11)底部通过前后两组滚轮组(13)与分别安装在机座(15)上的左右钢轨(14)相配合,架车主体(11)两侧通过滑块坐放在左右两组上限位导轨(16)上;在左右钢轨(14)的末端安装有缓冲机构(17),缓冲机构(17)通过铰接方式与投抛辅助伺服电动推杆机构(18)上端相铰接,投抛辅助伺服电动推杆机构(18)的下端通过铰接方式与机座(15)相结合;所述机座(15)固定安装在升降台(25)上;在机座(15)上由前置后依次安装有具有排线功能的前后两套卷扬驱动系统Ⅰ(19)、卷扬驱动系统Ⅱ(20),由前后卷扬驱动系统引出的牵引绳分别通过位于相应端的从动轮组(21)与投抛主机的前后端相连接;所述升降台(25)的前端通过升降俯仰机构与位于前部中轴线位置处的立柱相结合,后端通过左右升降俯仰机构与位于后部的左右立柱相结合。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢志辉王和孙志杨郭永才张磊乐游广飞
申请(专利权)人:郑州机械研究所有限公司
类型:发明
国别省市:河南;41

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