【技术实现步骤摘要】
无人机自动停机系统及利用无人机实现的云旅游系统
本专利技术涉及一种无人机自动停机系统及利用无人机实现的云旅游系统。
技术介绍
当人们希望出行时，往往会受到时间和空间限制，尤其是当面对类似新冠肺炎疫情这种突如其来的灾难，人们只能呆在家中，如何打破时空，让人们足不出户也能感受到不同地点的风情，创建一种全新的旅游方式，是目前需要解决的技术难题。申请号为201910885781.X的中国专利申请，公开了一种基于5G实时传输的VR沉浸式旅游系统，包括无人机采集端、5G传输基站、沉浸式VR终端，无人机采集端包括无人机总控站和无人机，5G传输基站通过光纤与无人机总控站连接，用于将无人机总控站处理后的数据实时传输至沉浸式VR终端，沉浸式VR终端包括多功能头盔和控制手柄，控制手柄与多功能头盔无线连接，控制手柄包括用于远程无人机移动的控制模块和用于调节多功能头盔模块功能的调节模块。该VR沉浸式旅游系统需要配备沉浸式VR终端，耗资较大，不利用于普通大众随时在家使用。另外，景区一般需要配置多台无人机，供多人同时线上对景区内部风景进行...
【技术保护点】
1.一种无人机自动停机系统，包括停机坪，停机坪上设有多个停机位，其特征在于：/n所述停机坪上设有沿第一方向设置的第一归位挡杆，第一归位挡杆与第一驱动机构联接，第一归位挡杆能在第一驱动机构驱动下沿第二方向往复移动，第二方向与第一方向垂直，或第二方向与第一方向之间具有α夹角，0<α<90°；/n所述停机坪上还设有第二归位挡杆，第二归位挡杆与第二驱动机构联接，第二归位挡杆能在第二驱动机构驱动下沿与第三方向往复移动，第三方向与第一方向平行，或第三方向与第一方向之间具有β夹角，0<β<90°；/n停放于停机坪上的无人机能在第一归位挡杆推动下推至其中一个停机位，...
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动停机系统，包括停机坪，停机坪上设有多个停机位，其特征在于：
所述停机坪上设有沿第一方向设置的第一归位挡杆，第一归位挡杆与第一驱动机构联接，第一归位挡杆能在第一驱动机构驱动下沿第二方向往复移动，第二方向与第一方向垂直，或第二方向与第一方向之间具有α夹角，0<α<90°；
所述停机坪上还设有第二归位挡杆，第二归位挡杆与第二驱动机构联接，第二归位挡杆能在第二驱动机构驱动下沿与第三方向往复移动，第三方向与第一方向平行，或第三方向与第一方向之间具有β夹角，0<β<90°；
停放于停机坪上的无人机能在第一归位挡杆推动下推至其中一个停机位，或能在第二归位挡杆的推动下推至其中一个停机位，或者能在第一归位挡杆和第二归位挡杆的推动下推至其中一个停机位。
2.根据权利要求1所述的无人机自动停机系统，其特征在于：所述每个停机位内设有能为无人机进行充电的充电桩，所述无人机底部设有能与充电桩配合的充电板。
3.根据权利要求2所述的无人机自动停机系统，其特征在于：所述充电桩上设有可充电设备，所述充电板上设有能与可充电设备配合接触的充电模块；充电桩上还设有对充电板进行限位的卡扣。
4.根据权利要求1所述的无人机自动停机系统，其特征在于：所述停机坪的边缘设有用于防止第一归位挡杆越过停机坪边缘的第一凸起，以及用于防止第二归位挡杆越过停机坪边缘的第二凸起。
5.根据权利要求1所述的无人机自动停机系统，其特征在于：所述停机坪表面呈方形，停机位设置在停机坪的四角；或者停机位沿停机坪四周边缘分布。
6.根据权利要求5所述的无人机自动停机系统，其特征在于：所述第一归位挡杆在长度上横跨整个停机坪；所述第一方向与停机坪的一个边长方向平行，第二方向与停机坪的另一个边长方向平行；所述第二归位挡杆设有两个，分别对称设置在停机坪的两侧边缘，两个第二归位挡杆能在第二驱动机构驱动下同步移动，第三方向与第一方向平行。
7.根据权利要求1所述的无人机自动停机系统，其特征在于：所述停机坪上贴有停机二维码图片，所述无人机上设有摄像头，且无人机上设有能识别摄像头拍摄画面中停机二维码图片内容的识别定位装置，识别定位装置能根据摄像头拍摄画面中停机二维码图片的内容，调整自身位置，使无人机能够悬停在停机二维码图片上方。
8.根据权利要求7所述的无人机自动停机系统，其特征在于：还包括能与无人机无线通信连接的停机控制系统；第一驱动机构和第二驱动机构均与停机控制系统电连接，并由停机控制系统控制其工作状态。
9.根据权利要求8所述的无人机自动停机系统，其特征在于：当无人机需要降落时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天昊，邱士川，胡家祺，
申请(专利权)人：杭州零云智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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