一种工程机械无钥匙启动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种工程机械无钥匙启动控制方法，包括控制系统得电；系统权限验证；系统启停控制，本发可以解决无钥匙状态下的工程机械车辆启停问题，并且不增加车辆成本的情况下即可完成人员权限管理问题。并且，本发明专利技术考虑到工程车辆经常存在长时间停工的工作特点，通过供电逻辑控制回路，保证车辆控制器在待机状态下不带电也可，同时实现无钥匙启动，解决了长时间停机状态下控制器待机带电造成的电瓶亏电问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械无钥匙启动控制方法
本专利技术涉及工程机械控制
，尤其涉及一种工程机械无钥匙启动控制方法。
技术介绍
工程机械的施工通常为多辆及多种机器协同作业，车辆可能隶属与不同单位和个人，也可能隶属于同一单位和个人，一机一钥、一钥多机都会面临钥匙管理、钥匙仿制及丢失、人员权限管理等问题。特别是大型施工现场，人员、场地等外部环境复杂，给车辆管理钥匙及权限管理带来困难。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种工程机械无钥匙启动控制方法，能够实现工程机械的无钥匙启动管理。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种工程机械无钥匙启动控制方法，包括：控制系统得电：通过第一次按下启动按钮使车辆控制器得电，车辆控制器检测到启动按钮信号后电源继电器控制及发动机ECM控制输出，实现系统得电，并且车辆控制器进入供电自锁状态。系统权限验证：系统得电后，车辆仪表工作，通过车辆仪表的权限验证界面对用户进行权限验证，车辆控制器接收车辆仪表的验证指令，若权限验证通过车辆控制器允许用户进行下一步操作，若权限验证失败车辆控制器将系统断电，系统权限验证方式包括密码验证、指纹验证或者人脸识别验证等方式。系统启停控制：权限验证通过后，当用户再次按下启动按钮，车辆控制器对用户按下启动按钮的时间进行判断，若为短按则系统断电，若为长按则启动发动机；在发动机启动状态下，若短按则发动机停机但系统不断电，若长按则发动机停机且系统断电。在启动发动机过程中，若存在保护条件，则发动机启动失败，控制器将保护信号发送到车辆仪表进行提示，保护条件接触后再次按下启动按钮，发动机启动。车辆控制器通过发动机转速或者启动继电器输出时间来判断发动机是否启动成功。本专利技术所达到的有益效果是：本发可以解决无钥匙状态下的工程机械车辆启停问题，并且不增加车辆成本的情况下即可完成人员权限管理问题。并且，本专利技术考虑到工程车辆经常存在长时间停工的工作特点，通过供电逻辑控制回路，保证车辆控制器在待机状态下不带电也可，同时实现无钥匙启动，解决了长时间停机状态下控制器待机带电造成的电瓶亏电问题。附图说明图1为本专利技术的电气原理图；图2为本专利技术的控制流程图。具体实施方式为了进一步描述本专利技术的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步描述。如图1-2所示，本专利技术所采用的系统包括启动按钮、供电逻辑电路、车辆控制器、车辆仪表、CAN总线及输出控制，其中启动按钮为自复位形式按钮。使用的时候，工程机械的启停过程主要如下：首先是，控制系统得电，当第一次按下启动按钮后，电源通过启动按钮、继电器2的常闭出点控制继电器1的线圈，使得继电器1的常开触点接通，车辆控制器供电端口得电，车辆控制器工作，车辆控制器供电自锁端口输出，启动切换输出，实现供电自锁；同时将启动按钮信号通过继电器1的常开触点接入控制器（检测时间极短，启动按钮还未松开）。电源继电器控制及发动机ECM控制输出，实现系统供电。系统得电后，车辆仪表工作，此时仪表进入权限验证界面。权限验证可用密码、指纹、人脸识别等方式完成。车辆控制器通过CAN总线接收车辆仪表的验证指令，当权限验证通过后，车辆控制器允许操作者完成下一步的启动动作；权限验证失败，操作者只能断电或者隔一定时间后（例如20分钟）控制器会控制系统自动断电。权限验证通过后，操作者再次按下按钮后，车辆控制器会根据按钮按下的时间长短判定操作意图。若为短按，则系统断电，若为长按则发动机启动。当系统断电时，车辆控制器停止所有的输出控制。当发动机启动时，车辆控制器首先判断是否存在启动保护条件。当存在启动保护条件（即当前情况不允许启动）时，发动机启动失败，并且车辆控制器通过CAN总线将保护信号发送到车辆仪表进行提示。保护条件解除后，再次按下启动按钮，启动继电器控制端会输出相应信号，控制发动机启动。可通过起动继电器的输出时间、发动机转速等条件，来判定启动是否成功，以停止起动继电器的输出。如果启动失败，车辆控制器会再次将程序逻辑回到启动步骤。发动机启动后，再一次按下启动按钮，车辆控制器会根据按钮按下的时间判定操作意图。按下时间短，则发动机停机但系统不断电；按下时间长，发动机停机并且系统断电。当只停机不断电时，再次长按按钮，系统断电。发动机停机通过停止发动机ECM控制输出实现，系统断电通过停止电源继电器控制输出实现。系统断电后，停止供电自锁输出，实现控制器待机状态下不带电，避免控制长期通电待机造成车辆电瓶亏电。上述实施例不以任何形式限定本专利技术，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械无钥匙启动控制方法，其特征在于，包括：/n控制系统得电；/n系统权限验证；/n系统启停控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械无钥匙启动控制方法，其特征在于，包括：
控制系统得电；
系统权限验证；
系统启停控制。


2.根据权利要求1所述的一种工程机械无钥匙启动控制方法，其特征在于，所述控制系统得电包括：
通过第一次按下启动按钮使车辆控制器得电，车辆控制器检测到启动按钮信号后电源继电器控制及发动机ECM控制输出，实现系统得电。


3.根据权利要求1所述的一种工程机械无钥匙启动控制方法，其特征在于：所述系统权限验证包括：
系统得电后，车辆仪表工作，通过车辆仪表的权限验证界面对用户进行权限验证，车辆控制器接收车辆仪表的验证指令，若权限验证通过车辆控制器允许用户进行下一步操作，若权限验证失败车辆控制器将系统断电。


4.根据权利要求1所述的一种工程机械无钥匙启动控制方法，其特征在于：所述系统启停控制包括：
权限验证通过后，当用户再次按下启动按钮，车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，李志鹏，郑杨，王振兴，周云杰，夏友斌，王鹏，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32