带有行程控制感应开关的刮粪机制造技术

本实用新型专利技术涉及刮粪机领域，尤其涉及带有行程控制感应开关的刮粪机，包括动力机构、刮粪件和用于控制刮粪件停止移动的行程开关，动力机构包括牵引件，牵引件上连接有推块，行程开关为第一感应开关；还包括活动连接在粪沟端部的推杆，推杆能够与推块相抵，推杆上设有用于与第一感应开关感应的感应头，推杆上连接有弹性件。本方案提高了行程开关的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
带有行程控制感应开关的刮粪机
本技术涉及刮粪机领域，尤其涉及带有行程控制感应开关的刮粪机。
技术介绍
现目前，对于一些动物饲养大户，为了便于动物粪便的收集，动物房舍的底部通常设有若干粪沟，粪沟内设有往复移动的刮粪件，粪沟的两端设有动力机构，动力机构包括电机和减速器，减速器的输出轴上缠绕有牵引绳，牵引绳与刮粪件连接，这样通过动力机构带动减速器的输出轴正、反转动，从而带动牵引绳往复移动，进而带动刮粪件往复移动，实现了刮粪件将粪沟中的粪便向粪沟的两端推送，实现了粪便的清理。现目前牵引绳在拉动刮粪件移动时，粪沟的两端均设有行程开关，牵引绳上固定连接有推块，当牵引绳带动刮粪件靠近粪沟的端部时，牵引绳上的推块会与行程开关相抵，行程开关受到推块的推动而使动力机构停止工作，这样牵引绳停止拉动刮粪件继续移动，从而实现了刮粪件移动到粪沟端部时能够自动停止移动。但是，现目前使用的行程开关多为机械式行程开关，由于机械式行程开关的机械结构较多，机械式行程开关的机械结构在粪沟的端部会长期接触粪尿而被腐蚀，从而造成机械式行程开关触点容易被氧化，机械式行程开关的机械结构的活动连接的部位容易被锈蚀而损坏，进而造成机械式行程开关的控制精度降低，甚至出现失灵的现象，无法使得刮粪件移动到粪沟的端部时而及时停止，巨大牵引力会引起安全事故和破坏整个系统。由上可知，现目前机械式的行程开关的使用寿命较短，并且为了避免上述事故的发生，需要经常对行程开关进行更换和维修，操作不仅比较麻烦，并且对行程开关进行维修和更换需要付出一定的精力，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供带有行程控制感应开关的刮粪机,以提高行程开关的使用寿命。为达到上述目的，本技术的技术方案是：带有行程控制感应开关的刮粪机，包括动力机构、刮粪件和用于控制刮粪件停止移动的行程开关，动力机构包括牵引件，牵引件上连接有推块，行程开关为第一感应开关；还包括活动连接在粪沟端部的推杆，推杆能够与推块相抵，推杆上设有用于与第一感应开关感应的感应头，推杆上连接有弹性件。本方案的工作原理为：动力机构用于带动牵引件移动，牵引件带动刮粪件在粪沟内滑动。刮粪件在粪沟内滑动时，刮粪件推动粪沟内的粪便向粪沟的端部移动，粪沟内的粪便被刮粪件从粪沟中推出，从而实现了粪沟内粪便的清理。行程开关位于粪沟的端部，行程开关用于控制动力机构停止向牵引件输出动力。当牵引件带动刮粪件靠近粪沟的端部时，推块与推杆相抵，推块推动推杆移动，推杆带动感应头移动，感应头与第一感应开关相对，第一感应开关感应到感应头而触发，第一感应开关使得动力机构停止输出动力，从而使得牵引件停止带动刮粪件移动。推块推动推杆移动时，弹性件发生弹性形变，弹性件蓄力，当刮粪件反向移动而带动推块远离推杆时，弹性件能够使得推杆自动复位。采用上述技术方案时，本方案中的第一感应开关的本质属于开关型传感器(即无触点开关)，相比机械式行程开关，当金属感应头接近开关的感应区域，第一感应开关就能无接触，无压力、无火花、发出电气指令，其定位精度、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。进一步，还包括能够与感应头相互感应的第二感应开关，第一感应开关位于感应头和第二感应开关之间。由此，若第一感应开关出现损坏失灵，推块推动推杆移动时，推杆的感应头移动到第一感应开关处，第一感应开关不会使得动力机构停止工作，此时牵引件继续牵引刮粪件移动，推块继续推动推杆移动，推杆的感应头可移动到第二感应开关处，感应头与第二感应开关相对，第二感应开关控制动力机构停止运行，从而使刮粪机停止运行，保证了整个系统的安全性。进一步，推杆的中部转动连接在粪沟上，感应头位于推杆靠近第一感应开关的一端上，推杆的另一端用于与推块相抵。由此，当推块与推杆的端部相抵时，推杆发生转动，推杆设有感应头的一端向第一感应开关方向转动，从而实现了感应头向第一感应开关靠近。进一步，刮粪件包括横向滑动连接在粪沟内壁上的滑板、转动连接在滑板上的刮粪板，刮粪板的顶部上固定连接有立柱，滑板上固定连接有横梁，横梁上横向滑动连接有滑杆，滑杆上固定连接有两个推动块，两个推动块单独与刮粪件上的横梁相抵，滑杆上固定连接有两个横向设置的夹柱，立柱位于两个夹柱之间；刮粪件的数量为两个，两个刮粪件上的刮粪板的转动方向相同；滑杆的端部与牵引件连接。由此，滑板用于为刮粪板提供支撑。横梁用于为滑杆提供支撑。推动块用于与横梁相抵，从而推动刮粪件移动。当滑杆受到牵引件的拉力在横梁上向左相对滑动时，此时刮粪件处于静止状态，滑杆在横梁上向左相对滑动过程中，滑杆带动夹柱向左移动，左侧的刮粪件上的刮粪板上的立柱受到夹柱向左的推动，从而使得左侧的刮粪板逆时针转动，左侧的刮粪板与粪沟的底部之间会出现间隙，而右侧的刮粪件上的刮粪板上的立柱受到夹柱向左的推动，从而使得右侧的刮粪板也逆时针转动，右侧的刮粪板的底部与粪沟的底部相抵；然后，推动块与横梁相抵，这样牵引件通过滑杆拉动两个刮粪件向左移动，右侧的刮粪板推动粪沟中的粪便向左移动，左侧的刮粪板与粪沟的底部之间具有一定的间隙，左侧的刮粪板在横向移动时不对粪便进行清理，并且粪便能够在刮粪板和粪沟的底部之间的间隙通过。同理，当滑杆受到牵引件的拉力在横梁上向右相对滑动时，此时刮粪件处于静止状态，滑杆在横梁上向右相对滑动过程中，滑杆带动夹柱向右移动，左侧的刮粪件上的刮粪板上的立柱受到夹柱向右的推动，从而使得左侧的刮粪板顺时针转动，左侧的刮粪板的底部与粪沟的底部相抵，左侧的刮粪板的底部与粪沟的底部之间的间隙消失，而右侧的刮粪件上的刮粪板上的立柱受到夹柱向右的推动，从而使得右侧的刮粪板也顺时针转动，右侧的刮粪板的底部与粪沟的底部之间出现空隙，右侧的刮粪板的底部与粪沟的底部不再相抵。然后推动块与横梁相抵，牵引件通过滑杆拉动两个刮粪件向右移动时，左侧的刮粪板推动粪沟中的粪便向右移动，右侧的刮粪板与粪沟的底部之间具有一定的间隙，右侧的刮粪板在横向移动时不对粪便进行清理，并且粪便能够在刮粪板和粪沟的底部之间的间隙通过。由此，通过本方案实现了粪沟内的两个刮粪板的自动转动，自动根据牵引件的移动方向而自动使得相应的刮粪板与粪沟的底部之间出现间隙，另一个刮粪板与粪沟的底部自动相抵，从而实现了粪沟内的粪便的双向清理，操作简单方便。进一步，滑板的底部上转动连接有轮子。滑板移动时，滑板底部的轮子在粪沟的底部上滚动，从而能够减少滑板与粪沟底部之间的摩擦力。进一步，刮粪件上的横梁的数量为两个，两个横梁位于两个推动块之间，两个推动块之间的距离大于两个横梁之间的距离。由于两个推动块之间的距离大于两个横梁之间的距离，这样滑杆刚开始改变移动方向时，推动块不会立刻与横梁相抵，从而使得横梁处于静止状态而滑杆处于移动的状态，使得刮粪板能够在刮粪件移动之前进行转动。当推动块随着滑板移动而与横梁相抵后，滑杆再带动刮粪件一同移动。进一步，横梁上均固定连接有固定块，固定块的中部设有孔，滑杆穿过孔。由此，实现了横梁和滑杆能够相对滑动。进一步，每个刮粪件上的立柱的数量为两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有行程控制感应开关的刮粪机，包括动力机构、刮粪件和用于控制刮粪件停止移动的行程开关，所述动力机构包括牵引件，所述牵引件上连接有推块，其特征在于：所述行程开关为第一感应开关；还包括活动连接在粪沟端部的推杆，推杆能够与推块相抵，所述推杆上设有用于与第一感应开关感应的感应头，所述推杆上连接有弹性件。/n

【技术特征摘要】
1.带有行程控制感应开关的刮粪机，包括动力机构、刮粪件和用于控制刮粪件停止移动的行程开关，所述动力机构包括牵引件，所述牵引件上连接有推块，其特征在于：所述行程开关为第一感应开关；还包括活动连接在粪沟端部的推杆，推杆能够与推块相抵，所述推杆上设有用于与第一感应开关感应的感应头，所述推杆上连接有弹性件。


2.根据权利要求1所述的带有行程控制感应开关的刮粪机，其特征在于：还包括能够与感应头相互感应的第二感应开关，所述第一感应开关位于感应头和第二感应开关之间。


3.根据权利要求1或2任一所述的带有行程控制感应开关的刮粪机，其特征在于：所述推杆的中部转动连接在粪沟上，所述感应头位于推杆靠近第一感应开关的一端上，推杆的另一端用于与推块相抵。


4.根据权利要求3所述的带有行程控制感应开关的刮粪机，其特征在于：所述刮粪件包括横向滑动连接在粪沟内壁上的滑板、转动连接在滑板上的刮粪板，所述刮粪板的顶部上固定连接有立柱，所述滑板上固定连接有横梁，横梁上横向滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有两个推动块，两个推动块单独与刮粪件上的横梁相抵，滑杆上固定连接有两个横向设置的夹柱，立柱位于两个夹柱之间；所述刮粪件的数量为两个，两个刮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王有业，
申请(专利权)人：重庆美猴王畜牧设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50