本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，具体为一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，所述消毒机器人由上部机体和下方的移动底盘组成，所述上部机体为扁平的圆盘状，所述上部机体表面设有显示屏和开关，所述上部机体中心设有立柱，所述立柱顶端设有雾化喷头，所述立柱一侧且在上部机体表面铣有一个消毒罐装配槽，所述消毒罐装配槽内设有消毒罐，所述上部机体底面中心设有中心电机，所述上部机体底面表面为内凹曲面，所述移动底盘由中心的圆形的中心底盘和四周的三个万向轮电机组成，所述中心底盘和中心电机的输出轴相连，所述每个万向轮电机输出轴上均设有移动轮。本发明专利技术为一种小型智能的消毒机器人，可直接放入暖箱内部并自动完成消毒工作。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人
本专利技术涉及医疗设备
，具体为一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人。
技术介绍
新生儿特别是早产儿生下来无法维持体温的正常，所以需要放在暖箱内，保证温度和湿度的适宜，促进早产儿的生长发育，危重的新生儿也需要放置在暖箱内方便观察病情。在发生传染病时，感染的新生儿使用过的暖箱进行消毒比较困难，因为目前新生儿暖箱内部的消毒都是医护人员手伸进内部用消毒湿纸巾进行擦拭消毒，或者将暖箱拆卸后再进行内部消毒，这些消毒方法在发生传染病包发流行时容易导致病原体的外泄，且效果未必得以保证，容易漏死角，传染病爆发时期消毒人员容易在消毒过程中沾染病毒或细菌。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，所述消毒机器人由上部机体和下方的移动底盘组成，所述上部机体为扁平的圆盘状，所述上部机体表面设有显示屏和开关，所述上部机体中心设有立柱，所述立柱顶端设有雾化喷头，所述立柱一侧且在上部机体表面铣有一个消毒罐装配槽，所述消毒罐装配槽内设有消毒罐，所述上部机体底面中心设有中心电机，所述上部机体底面表面为内凹曲面，所述移动底盘由中心的圆形的中心底盘和四周的三个万向轮电机组成，所述中心底盘和中心电机的输出轴相连，所述每个万向轮电机输出轴上均设有移动轮。进一步的，所述上部机体圆筒状的内壁上设有传感器组，所述传感器组为六个接近开关，所述传感器组的设置位置相对上部机体的圆形中心均分360度。进一步的，所述立柱面对消毒罐装配槽一侧的表面设有入口接口，所述入口接口向立柱内部通过管道连接至负压泵，所述负压泵的输出口通过立柱内部管道连接至上部的雾化喷头。进一步的，所述立柱内部还设有控制主板和无线模块B。进一步的，所述消毒罐两侧设有导轨，所述消毒罐装配槽两侧设有滑槽，所述导轨和滑槽配合安装，所述消毒罐装配槽里侧表面贴有金属条，所述消毒罐右侧边线处设有磁条，所述消毒罐上表面设有旋盖，所述消毒罐上表面右侧设有电磁阀，所述电磁阀的阀壳内部设有无线模块A，所述电磁阀处且在消毒罐侧面设有出口接口，所述出口接口和立柱上的入口接口配合安装，所述出口接口沿着管道延伸至消毒罐内部的底面，所述消毒罐内部靠近底面的侧壁上设有液位传感器。进一步的，所述上部机体内部还设有锂电池。进一步的，所述锂电池通过开关连接控制主板，所述控制主板输入连接传感器组，所述控制主板分别输出连接中心电机、三个万向轮电机、显示屏和负压泵，所述控制主板通过无线模块B交互连接无线模块A，所述无线模块A还输出连接电磁阀，所述无线模块A输入连接液位传感器.进一步的，所述控制主板还通过无线模块B交互连接外部设备。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设计一种便携的、小型化的、智能化的消毒机器人，直接放入暖箱内部，通过无线模块沟通内部的控制主板和外部设备，可利用如pc端等设定好工作程序，让其自动完成消毒过程；消毒机器人可实现全方位的消毒，自动避障和按轨迹运行和工作，消毒进程可通过液位传感器、电磁阀和负压泵进行控制，通过显示屏可视化消毒进程，整个设备使用起来便捷便利，省时方便。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构的正视图；图3为本专利技术中的上部机体的结构示意图；图4为本专利技术中的上部机体的底部视图；图5为本专利技术中的上部机体的俯视图；图6为本专利技术中的上部机体的正视角的剖视图；图7为本专利技术中的消毒罐的结构示意图；图8为本专利技术中的消毒罐的剖视图；图9为本专利技术中的移动底盘的结构示意图图图10为本专利技术的电路原理图。图中：1、上部机体；10、中心电机；11、显示屏；12、开关；13、传感器组；14、锂电池；15、消毒罐装配槽；151、滑槽；2、立柱；21、入口接口；22、负压泵；23、控制主板；24、无线模块B；3、雾化喷头；4、消毒罐；41、旋盖；42、电磁阀；43、导轨；44、磁条；45、出口接口；46、无线模块A；47、液位传感器；5、移动底盘；51、移动轮；52、万向轮电机；53、中心底盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-10，本专利技术提供一种技术方案：一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，消毒机器人由上部机体1和下方的移动底盘5组成，上部机体1为扁平的圆盘状，上部机体1表面设有显示屏11和开关12，上部机体1中心设有立柱2，立柱2顶端设有雾化喷头3，立柱2一侧且在上部机体1表面铣有一个消毒罐装配槽15，消毒罐装配槽15内设有消毒罐4，上部机体1底面中心设有中心电机10，上部机体1底面表面为内凹曲面，移动底盘5由中心的圆形的中心底盘53和四周的三个万向轮电机52组成，中心底盘53和中心电机10的输出轴相连，每个万向轮电机52输出轴上均设有移动轮51。具体的，消毒罐4的容量为100-150毫升，移动轮51为万向轮，机器人的运动动力包括中心电机10对移动底盘5的周转输出和每个万向轮电机52的XY方向输出，两者的合运动实现消毒机器人的移动，同时可以达到机器人移动的同时，可使得上部的上部机体1自转得效果，便于带动雾化喷头3的均匀喷洒。上部机体1圆筒状的内壁上设有传感器组13，传感器组13为六个接近开关，传感器组13的设置位置相对上部机体1的圆形中心均分360度。立柱2面对消毒罐装配槽15一侧的表面设有入口接口21，入口接口21向立柱2内部通过管道连接至负压泵22，负压泵22的输出口通过立柱2内部管道连接至上部的雾化喷头3。立柱2内部还设有控制主板23和无线模块B24。具体的，控制主板23为arduino开发板。消毒罐4两侧设有导轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述消毒机器人由上部机体（1）和下方的移动底盘（5）组成，所述上部机体（1）为扁平的圆盘状，所述上部机体（1）表面设有显示屏（11）和开关（12），所述上部机体（1）中心设有立柱（2），所述立柱（2）顶端设有雾化喷头（3），所述立柱（2）一侧且在上部机体（1）表面铣有一个消毒罐装配槽（15），所述消毒罐装配槽（15）内设有消毒罐（4），所述上部机体（1）底面中心设有中心电机（10），所述上部机体（1）底面表面为内凹曲面，所述移动底盘（5）由中心的圆形的中心底盘（53）和四周的三个万向轮电机（52）组成，所述中心底盘（53）和中心电机（10）的输出轴相连，所述每个万向轮电机（52）输出轴上均设有移动轮（51）。/n
【技术特征摘要】
1.一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述消毒机器人由上部机体（1）和下方的移动底盘（5）组成，所述上部机体（1）为扁平的圆盘状，所述上部机体（1）表面设有显示屏（11）和开关（12），所述上部机体（1）中心设有立柱（2），所述立柱（2）顶端设有雾化喷头（3），所述立柱（2）一侧且在上部机体（1）表面铣有一个消毒罐装配槽（15），所述消毒罐装配槽（15）内设有消毒罐（4），所述上部机体（1）底面中心设有中心电机（10），所述上部机体（1）底面表面为内凹曲面，所述移动底盘（5）由中心的圆形的中心底盘（53）和四周的三个万向轮电机（52）组成，所述中心底盘（53）和中心电机（10）的输出轴相连，所述每个万向轮电机（52）输出轴上均设有移动轮（51）。
2.根据权利要求1所述的一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述上部机体（1）圆筒状的内壁上设有传感器组（13），所述传感器组（13）为六个接近开关，所述传感器组（13）的设置位置相对上部机体（1）的圆形中心均分360度。
3.根据权利要求1所述的一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述立柱（2）面对消毒罐装配槽（15）一侧的表面设有入口接口（21），所述入口接口（21）向立柱（2）内部通过管道连接至负压泵（22），所述负压泵（22）的输出口通过立柱（2）内部管道连接至上部的雾化喷头（3）。
4.根据权利要求1所述的一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述立柱（2）内部还设有控制主板（23）和无线模块B（24）。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文浩，胡晓静，
申请(专利权)人：复旦大学附属儿科医院，
类型：发明
国别省市：上海;31
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