一种果园树枝捡拾粉碎设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果园树枝捡拾粉碎设备，包括收集箱、位于收集箱前侧的捡拾粉碎装置和位于收集箱后侧的行走机构；所述的捡拾粉碎装置中的左机罩侧板和右机罩侧板均通过连接焊合件与行走机构中的支撑柱固定焊合件连接，所述的收集箱的左右两侧板均通过翻转卸料机构与连接焊合件连接；所述的收集箱内形成有斜向进料通道和料收集腔；所述的斜向进料通道的顶部与料收集腔之间通过弧形进料通道连通，斜向进料通道的底部与捡拾粉碎装置中的碎料出口连通，其中斜向进料通道与弧形进料通道之间以及弧形进料通道与碎料出口之间均切向连接。本实用新型专利技术结构简单，拆装及维修方便，能够一边行走一边捡拾粉碎，且碎料被收集在料收集腔，便于后续处理。

【技术实现步骤摘要】
一种果园树枝捡拾粉碎设备
本技术涉及一种捡拾粉碎设备，更具体地说，涉及一种果园树枝捡拾粉碎设备。
技术介绍
我国是世界四大林果业生产基地之一，是林果业生产大国。枝条修剪是果树种植过程中的一项重要工艺。每年果园修剪都会产生大量残枝，残枝的处理和利用成为困扰果农的一项难题。现有的处理方式多为拢堆焚烧、就地掩埋、堆放田间路边等，存在很大的安全隐患和环境污染。为了解决上述的问题，现开发有一种机器能把树枝进行捡拾后粉碎。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种果园树枝捡拾粉碎设备，采用本技术的技术方案，结构简单，拆装及维修方便，能够一边行走一边捡拾粉碎，且碎料被收集在料收集腔，便于后续处理。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种果园树枝捡拾粉碎设备，包括收集箱、位于收集箱前侧捡拾粉碎装置和位于收集箱后侧的行走机构，所述的行走机构包括两个限深轮总成，所述的两个限深轮总成均通过限深轮可旋转机构安装在横梁上；所述的横梁的左右两端均通过限深轮上下调节机构与支撑柱固定焊合件相连；所述的捡拾粉碎装置包括机罩、设于机罩内的捡拾粉碎机构、设于机罩上的用以驱动捡拾粉碎机构工作的动力机构和用以与拖拉机相连的悬挂机构，所述的机罩中的右机罩侧板和左机罩侧板均通过连接焊合件与支撑柱固定焊合件相连；所述的收集箱的顶部设置有双开门；所述的收集箱的左右两侧板均通过翻转卸料机构与连接焊合件相连；所述的收集箱内形成有斜向进料通道、料收集腔以及连接斜向进料通道和料收集腔的弧形进料通道；所述的斜向进料通道的下端与形成于机罩上的碎料出口切向连接。更进一步地，所述的机罩包括第一后罩板、前罩板焊合件和焊接在前罩板焊合件左右两端的右机罩侧板、左机罩侧板，所述的第一后罩板的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板固连，所述的第一后罩板的上端与L形挡件的连接板固连，该L形挡件的挡板与前罩板焊合件的后端之间构成碎料出口，其中L形挡件的挡板位于收集箱内，前罩板焊合件的后端位于收集箱外；所述的第一后罩板的下端与第二后罩板的上端固连，第二后罩板的下端通过枢轴结构与竖向安装板的下端转动连接；所述的竖向安装板的上端与捡拾挡板的后端固连，该捡拾挡板的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板固连；所述的捡拾挡板的前端罩在捡拾刀轴上，且捡拾挡板的前端上沿其长度开设有开设有以便捡拾刀轴上的捡拾刀旋转工作的多个避让槽；上述的第一后罩板、第二后罩板、捡拾挡板的后部以及前罩板焊合件的后部构成用以粉碎刀轴安装的粉碎刀轴安装腔；上述的前罩板焊合件的前部与捡拾挡板的前部之间形成有与粉碎刀轴安装腔连通的料进口。更进一步地，所述的枢轴结构包括沿着第二后罩板长度方向间隔布置的多个第一枢轴套和沿着竖向安装板长度方向间隔布置的多个第二枢轴套，所述的多个第一枢轴套与多个第二枢轴套之间通过枢轴连接。更进一步地，所述的捡拾粉碎机构包括捡拾刀轴和粉碎刀轴，所述的捡拾刀轴位于料进口处，该捡拾刀轴的左右两端均可转动地安装于右机罩侧板、左机罩侧板上；所述的粉碎刀轴位于粉碎刀轴安装腔内，该粉碎刀轴的左右两端均可转动地安装于右机罩侧板、左机罩侧板上；所述的第二后罩板内侧面上固设有上下两排与粉碎刀轴配合的第一定刀，所述的捡拾挡板的后部上表面上固设有前后两排与粉碎刀轴配合的第二定刀；所述的动力机构包括用以与拖拉机上输送轴相连的变速箱，所述的变速箱通过变速箱安装座固定在前罩板焊合件上；所述的变速箱的第一输出端端面通过过渡法兰与减速机固连，减速机的输入端与变速箱的第一输出端相连；所述的减速机的输出端通过扭矩过载保护器与右传动轴的一端相连，该右传动轴的另一端穿过机罩中右机罩侧板后通过固定在右机罩侧板外侧面上的链条传动机构与捡拾刀轴相连；所述的变速箱的第二输出端通过联轴器与左传动轴的一端相连，该左传动轴的另一端穿过左机罩侧板后通过固定在左机罩侧板外侧面上的皮带传动机构与粉碎刀轴相连。更进一步地，所述的限深轮上下调节机构包括限深轮调节焊合件、第一液压油缸和支撑柱，所述的限深轮调节焊合件的下安装部与横梁的端部垂直固连；所述的限深轮调节焊合件的上安装部上形成有滑动槽和位于滑动槽前侧的油缸活塞铰接座；所述的支撑柱的上端可滑动地穿过滑动槽；所述的第一液压油缸的活塞杆端部通过铰轴安装于油缸活塞铰接座上；所述的支撑柱的下端与支撑柱固定焊合件固连；所述的第一液压油缸的固定端铰接于支撑柱固定焊合件上。更进一步地，所述的限深轮可旋转机构包括限深轮架焊合件、轮旋转套焊合件和轮销焊合件，所述的限深轮架焊合件包括水平安装板和限深轮安装板，所述的限深轮安装板的斜向部下端与限深轮总成连接，所述的限深轮安装板的竖向部上端与水平安装板的一端垂直焊接连接，限深轮总成和水平安装板位于限深轮安装板的同一侧；所述的水平安装板的上表面设有旋转轴和插孔；所述的轮旋转套焊合件包括套筒，所述的套筒内上下两端均通过滑动轴承与旋转轴相连后旋转轴的端部穿过垫圈与螺母相连；所述的套筒的外周面上固设有两块竖向固定板；所述的两块竖向固定板均配备有轮架抱箍焊合件，轮架抱箍焊合件抱在横梁上后与竖向固定板固连；所述的竖向固定板的侧面上固设有上下相对设置的两块水平插销板；所述的轮销焊合件包括插销和固设在插销顶部的拉环；所述的插销上下端均开设有销孔，插销穿过两块水平插销板以及插孔后插销下端上的销孔与R销连接。更进一步地，所述的翻转卸料机构包括限位管、内伸缩管、外伸缩管和第二液压油缸，所述的限位管的下端和内伸缩管的下端均焊接于连接焊合件上；所述的内伸缩管的上端可滑动地自外伸缩管的下端伸入；所述的外伸缩管的上端与形成于收集箱侧板上的固定轴相连，外伸缩管的上端通过能够将双开门中的后门打开的门驱动机构与后门相连；所述的限位管的上端固设有上行限位轴，外伸缩管的中部铰接有行程限位件，该行程限位件的后端形成有能与上述上行限位轴相配合的弯钩；所述的第二液压油缸的固定端与连接焊合件铰连接，第二液压油缸的活塞杆与收集箱的侧板铰连接。更进一步地，所述的门驱动机构包括后门驱动臂和驱动轴，所述的驱动轴固定在后门的上表面；所述的驱动轴的端部穿过形成于后门驱动臂前端上的腰形孔以及垫片后与固定销固连；所述的后门驱动臂的后端与外伸缩管的上端铰连接。更进一步地，所述的翻转卸料机构还包括复位弹簧和下行限位轴，所述的下行限位轴固定在收集箱的侧板上；所述的行程限位件的前端形成有与上述下行限位轴相配合的限位凹槽；所述的复位弹簧的上端固定在行程限位件的前端，复位弹簧的下端固定在外伸缩管上。更进一步地，所述的外伸缩管的侧壁上固设有合抱件，该合抱件可滑动地抱在限位管上。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种果园树枝捡拾粉碎设备，其通过悬挂机构与拖拉机连接，通过行走机构使得拖拉机能够带动捡拾粉碎设备行走，通过动力机构使得拖拉机输出的动力驱动捡拾粉碎机构工作，由于斜向进料通道的下端与形成于机罩上的碎料出口切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园树枝捡拾粉碎设备，其特征在于：包括收集箱(1)、位于收集箱(1)前侧捡拾粉碎装置和位于收集箱后侧的行走机构，所述的行走机构包括两个限深轮总成(12)，所述的两个限深轮总成(12)均通过限深轮可旋转机构安装在横梁(10)上；所述的横梁(10)的左右两端均通过限深轮上下调节机构与支撑柱固定焊合件(11)相连；所述的捡拾粉碎装置包括机罩、设于机罩内的捡拾粉碎机构、设于机罩上的用以驱动捡拾粉碎机构工作的动力机构和用以与拖拉机相连的悬挂机构，所述的机罩中的右机罩侧板(5-1)和左机罩侧板(5-2)均通过连接焊合件(6)与支撑柱固定焊合件(11)相连；所述的收集箱(1)的顶部设置有双开门；所述的收集箱(1)的左右两侧板均通过翻转卸料机构与连接焊合件(6)相连；所述的收集箱(1)内形成有斜向进料通道(1-1)、料收集腔(1-2)以及连接斜向进料通道(1-1)和料收集腔(1-2)的弧形进料通道(1-3)；所述的斜向进料通道(1-1)的下端与形成于机罩上的碎料出口(5-3)切向连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种果园树枝捡拾粉碎设备，其特征在于：包括收集箱(1)、位于收集箱(1)前侧捡拾粉碎装置和位于收集箱后侧的行走机构，所述的行走机构包括两个限深轮总成(12)，所述的两个限深轮总成(12)均通过限深轮可旋转机构安装在横梁(10)上；所述的横梁(10)的左右两端均通过限深轮上下调节机构与支撑柱固定焊合件(11)相连；所述的捡拾粉碎装置包括机罩、设于机罩内的捡拾粉碎机构、设于机罩上的用以驱动捡拾粉碎机构工作的动力机构和用以与拖拉机相连的悬挂机构，所述的机罩中的右机罩侧板(5-1)和左机罩侧板(5-2)均通过连接焊合件(6)与支撑柱固定焊合件(11)相连；所述的收集箱(1)的顶部设置有双开门；所述的收集箱(1)的左右两侧板均通过翻转卸料机构与连接焊合件(6)相连；所述的收集箱(1)内形成有斜向进料通道(1-1)、料收集腔(1-2)以及连接斜向进料通道(1-1)和料收集腔(1-2)的弧形进料通道(1-3)；所述的斜向进料通道(1-1)的下端与形成于机罩上的碎料出口(5-3)切向连接。


2.根据权利要求1所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备，其特征在于：所述的机罩包括第一后罩板(5-4)、前罩板焊合件(5-5)和焊接在前罩板焊合件(5-5)左右两端的右机罩侧板(5-1)、左机罩侧板(5-2)，所述的第一后罩板(5-4)的左右两端分别与右机罩侧板(5-1)、左机罩侧板(5-2)固连，所述的第一后罩板(5-4)的上端与L形挡件(5-6)的连接板固连，该L形挡件(5-6)的挡板与前罩板焊合件(5-5)的后端之间构成碎料出口(5-3)，其中L形挡件(5-6)的挡板位于收集箱(1)内，前罩板焊合件(5-5)的后端位于收集箱(1)外；所述的第一后罩板(5-4)的下端与第二后罩板(5-7)的上端固连，第二后罩板(5-7)的下端通过枢轴结构与竖向安装板(5-8)的下端转动连接；所述的竖向安装板(5-8)的上端与捡拾挡板(5-9)的后端固连，该捡拾挡板(5-9)的左右两端分别与右机罩侧板(5-1)、左机罩侧板(5-2)固连；所述的捡拾挡板(5-9)的前端罩在捡拾刀轴(8-1)上，且捡拾挡板(5-9)的前端上沿其长度开设有开设有以便捡拾刀轴(8-1)上的捡拾刀旋转工作的多个避让槽(5-9-1)；上述的第一后罩板(5-4)、第二后罩板(5-7)、捡拾挡板(5-9)的后部以及前罩板焊合件(5-5)的后部构成用以粉碎刀轴(8-2)安装的粉碎刀轴安装腔(5-10)；上述的前罩板焊合件(5-5)的前部与捡拾挡板(5-9)的前部之间形成有与粉碎刀轴安装腔(5-10)连通的料进口(5-11)。


3.根据权利要求2所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备，其特征在于：所述的枢轴结构包括沿着第二后罩板(5-7)长度方向间隔布置的多个第一枢轴套(5-7-1)和沿着竖向安装板(5-8)长度方向间隔布置的多个第二枢轴套(5-8-1)，所述的多个第一枢轴套(5-7-1)与多个第二枢轴套(5-8-1)之间通过枢轴(5-12)连接。


4.根据权利要求3所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备，其特征在于：所述的捡拾粉碎机构包括捡拾刀轴(8-1)和粉碎刀轴(8-2)，所述的捡拾刀轴(8-1)位于料进口(5-11)处，该捡拾刀轴(8-1)的左右两端均可转动地安装于右机罩侧板(5-1)、左机罩侧板(5-2)上；所述的粉碎刀轴(8-2)位于粉碎刀轴安装腔(5-10)内，该粉碎刀轴(8-2)的左右两端均可转动地安装于右机罩侧板(5-1)、左机罩侧板(5-2)上；所述的第二后罩板(5-7)内侧面上固设有上下两排与粉碎刀轴(8-2)配合的第一定刀(8-3)，所述的捡拾挡板(5-9)的后部上表面上固设有前后两排与粉碎刀轴(8-2)配合的第二定刀(8-4)；所述的动力机构包括用以与拖拉机上输送轴相连的变速箱(9-1)，所述的变速箱(9-1)通过变速箱安装座(9-11)固定在前罩板焊合件(5-5)上；所述的变速箱(9-1)的第一输出端端面通过过渡法兰(9-2)与减速机(9-3)固连，减速机(9-3)的输入端与变速箱(9-1)的第一输出端相连；所述的减速机(9-3)的输出端通过扭矩过载保护器(9-4)与右传动轴(9-5)的一端相连，该右传动轴(9-5)的另一端穿过机罩中右机罩侧板(5-1)后通过固定在右机罩侧板(5-1)外侧面上的链条传动机构(9-6)与捡拾刀轴(8-1)相连；所述的变速箱(9-1)的第二输出端通过联轴器与左传动轴(9-7)的一端相连，该左传动轴(9-7)的另一端穿过左机罩侧板(5-2)后通过固定在左机罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：贲智平，吴承光，赵贤利，龚鹏，
申请(专利权)人：常州迈腾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32