【技术实现步骤摘要】
行走助力器
本专利技术涉及行走辅助设备领域，具体涉及行走助力器。
技术介绍
行走助力器是一种生活中常见的装置，一般辅助老年人及行走不便者进行行走，其通常包括支撑架体，支撑架体上方设置有用于握持的扶手，使用时使用者先身体前倾，通过双手将支撑架体向前移动一定距离，再依靠支撑架体通过双足向支撑架体逐步靠近，从而实现辅助行走的功能，使老年人及行走不便者不在他人帮助下能够完成一定力所能及的事务，对于心理建设及复检具有很重要的作用。虽然随着行走助力器的发展，行走助力器的功能逐渐完善，专利号为201910379927.3的公开一种行走助力器，具有辅助起身及坐下的功能，但这些功能需要被辅助的人熟练操作行走助力器后才能较好的发挥功能，而且该种行走助力器仅适用于平地行走，无法协助老年人及行走不便者应对生活中经常会遇到的需要爬楼梯的情况，导致在实用应用中体验欠佳。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种满足老年人及行走不便者爬楼梯需求并给予更好使用体验的行走助力器。为实现上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种行走助力器，其特征在于：包括左行走装置、右行走装置及连接于左行走装置及右行走装置之间并支撑身体的身体支撑装置，所述的左行走装置及右行走装置之间形成容纳使用者的站立腔，所述的左行走装置及右行走装置对称设置并分别包括视觉传感器、控制器、间距调节装置和沿前后方向依次排列的前基座及后基座，所述的间距调节装置设置于前基座及后基座之间并调节前基座及后基座至与台阶相适配的前后间距，所述的前基座设置有沿前后方向排布的第一升降杆及第二升降杆和驱动第一升降杆及第二升降杆相对前基座升降的第一升降机构及第二升降机构，所述的后基座设置有沿前后方向排布的第三升降杆及第四升降杆和驱动第三升降杆及...
【技术特征摘要】
1.一种行走助力器，其特征在于：包括左行走装置、右行走装置及连接于左行走装置及右行走装置之间并支撑身体的身体支撑装置，所述的左行走装置及右行走装置之间形成容纳使用者的站立腔，所述的左行走装置及右行走装置对称设置并分别包括视觉传感器、控制器、间距调节装置和沿前后方向依次排列的前基座及后基座，所述的间距调节装置设置于前基座及后基座之间并调节前基座及后基座至与台阶相适配的前后间距，所述的前基座设置有沿前后方向排布的第一升降杆及第二升降杆和驱动第一升降杆及第二升降杆相对前基座升降的第一升降机构及第二升降机构，所述的后基座设置有沿前后方向排布的第三升降杆及第四升降杆和驱动第三升降杆及第四升降杆相对前基座升降的第三升降机构及第四升降机构，所述的第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆及第四升降杆底部分别设置有与地面滚动配合的行走轮，至少一个所述的行走轮设置有驱动其转动的旋转驱动机构，所述的视觉传感器采集前方图像信息并传输至控制器，由控制器控制第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆及第四升降杆协同动作。
2.根据权利要求1所述的行走助力器，其特征在于：所述的前基座沿前后方向固定设置有延伸至后基座的前后导杆，所述的后基座沿前后方向设置有与前后导杆滑移配合的前后滑槽，所述的身体支撑装置包括两侧分别固定于各前后导杆之间的支撑支架，所述的支撑支架两侧分别设置有支撑于手臂下方的臂托及位于臂托前方并供手掌握持的握杆，所述的支撑支架位于站立腔中部自上而下设置有背板及座板，所述的背板与支撑支架固定配合并供背部倚靠，所述的座板与支撑支架翻转配合并在翻转时具有时平置于背板前方的使用状态及翻至背板后方的收纳状态。
3.根据权利要求2所述的行走助力器，其特征在于：所述的间距调节装置包括固定于后基座的调距电机及在调距电机驱动下旋转的调距齿轮，所述的前后导杆侧面局部由调距齿条构成，所述的调距齿轮与调距齿条呈啮合联动。
4.根据权利要求2所述的行走助力器，其特征在于：所述的支撑支架包括固定于各前后导杆之间的主支撑杆，所述的主支撑杆分别与各前后导杆之间还设置有斜撑杆，所述的斜撑杆、主支撑杆及前后导杆呈三角形排布，所述的座板与主支撑杆铰接配合，所述的座板两侧分别设置有弹性卡爪，所述的弹性卡爪在座板处于使用状态时抓于斜撑杆上。
5.根据权利要求4所述的行走助力器，其特征...
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