智能化咽拭子标本采集机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智能化咽拭子标本采集机器人，包括隔离屏，隔离屏外侧面设有采集拭子置物盒、压舌板置物盒、采集拭子机械手和压舌板机械手，隔离屏的内侧面下部设有用于传送试剂瓶的传送轨道和用于裁切采样后的采集拭子的裁切装置；隔离屏上与传送轨道对应的位置开设供试剂瓶传送孔及其外侧面设有用于盛放试剂瓶的收纳盒；隔离屏的内侧面位于传送轨道上方的位置设有用于开启和回盖试剂瓶瓶盖的可上下伸缩和旋转的开合瓶器；隔离屏的外侧面还设有用于为该装置各部件提供动力的电机箱；隔离屏中部开设有实现采集拭子和压舌板穿入、移动的横向通槽和供采集拭子机械手进出的竖向通槽。本发明专利技术保证标本采集的正确性、同一性，提高标本采集的准确率。

【技术实现步骤摘要】
智能化咽拭子标本采集机器人
本专利技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种智能化咽拭子标本采集机器人。
技术介绍
新型冠状病毒核酸检测作为快速判断确诊病例的标准，能够在短时间内快速鉴别有鼻塞、流鼻涕等呼吸道症状、以及发烧、乏力、甚至有消化道症状的患者所感染的是流感病毒还是冠状病毒感染，以排除疑似病例，确诊感染病例，避免资源浪费，使真正的确诊病例能够得到及时的救治。同时，对无症状的患者能够及早发现、及早治疗，避免此类患者在人群中流动，从而造成大规模的交叉感染。能够成功进行新型冠状病毒核酸检测，最重要的是采集咽拭子。传统的咽拭子采集包括口咽和鼻咽拭子采集两种，均需医护人员直接面对患者，在做咽拭子标本取材时，患者需摘下口罩，由于取样时会对咽部产生一定的刺激，患者可能出现咳嗽、打喷嚏、呵气、呕吐等反应，这就意味着可能产生大量携带病原体的飞沫传播，由此，采集标本工作被称为现阶段最容易发生职业暴露的高危操作之一，而相关医护人员被视为一线救治工作的“火线”岗位。目前核酸检查准确率为30-50％，究其原因可能是试剂问题，也可能是采集标本的人不同而致采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，包括隔离屏(20)，所述隔离屏(20)外侧面设有采集拭子置物盒(41)、压舌板置物盒(42)、用于夹取采集拭子和压舌板并完成采样的采集拭子机械手(81)和压舌板机械手(82)，所述隔离屏(20)的内侧面下部设有用于传送试剂瓶的传送轨道(50)和用于裁切采样后的采集拭子的裁切装置(70)；所述隔离屏(20)上与所述传送轨道(50)对应的位置开设供试剂瓶输出的传送孔(26)及其外侧面设有用于盛放试剂瓶的收纳盒(43)；所述隔离屏(20)的内侧面位于所述传送轨道(50)上方的位置设有用于开启和回盖试剂瓶瓶盖的可上下伸缩和旋转的开合瓶器(60)；所述隔离...

【技术特征摘要】
20200305 CN 2020101455334;20200305 CN 2020101449991.一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，包括隔离屏(20)，所述隔离屏(20)外侧面设有采集拭子置物盒(41)、压舌板置物盒(42)、用于夹取采集拭子和压舌板并完成采样的采集拭子机械手(81)和压舌板机械手(82)，所述隔离屏(20)的内侧面下部设有用于传送试剂瓶的传送轨道(50)和用于裁切采样后的采集拭子的裁切装置(70)；所述隔离屏(20)上与所述传送轨道(50)对应的位置开设供试剂瓶输出的传送孔(26)及其外侧面设有用于盛放试剂瓶的收纳盒(43)；所述隔离屏(20)的内侧面位于所述传送轨道(50)上方的位置设有用于开启和回盖试剂瓶瓶盖的可上下伸缩和旋转的开合瓶器(60)；所述隔离屏(20)的外侧面还设有用于为该装置各部件提供动力的电机箱(80)；所述隔离屏(20)中部开设有实现采集拭子和压舌板穿入、移动的横向通槽(23)和供采集拭子机械手进出的竖向通槽(25)。


2.根据权利要求1所述的一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，所述采集拭子机械手(81)包括移动底座一(811)、设于移动底座一(811)前端的竖向伸缩臂(812)和铰接于所述竖向伸缩臂(812)前端的采集拭子机械爪(813)；所述采集拭子机械爪(813)可抓取采集拭子进行竖向90°旋转。


3.根据权利要求1所述的一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，所述压舌板机械手(82)包括纵向的移动底座二、水平延伸设于移动底座二前端的伸缩臂(821)和铰接设于伸缩臂前端的压舌板机械爪(822)。


4.根据权利要求1所述的一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，所述传送轨道(50)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴惠平，陈小花，刘葆春，丁炎明，邓俊，陈侨楠，王琦，钟晓茹，罗伟香，吕霞，
申请(专利权)人：深圳市人民医院，
类型：发明
国别省市：广东;44