牙刷、牙刷控制方法和牙刷控制系统技术方案

技术编号:25114295 阅读:36 留言:0更新日期:2020-08-05 02:34
本公开涉及牙刷、牙刷控制方法和牙刷控制系统。一种牙刷,包括:牙刷头,牙刷头包括多个刷毛载体和短柄;刷毛,刷毛设置于多个刷毛载体;信息采集组件,信息采集组件设置于牙刷头,用于采集口腔内部的数据信息;刷毛调整组件,刷毛调整组件与一个或多个刷毛载体连接,其中,刷毛调整组件可基于数据信息,调整一个或多个刷毛载体的位置。通过本公开,能够根据牙齿的不同类型、形状,调整毛刷的形状,以使牙齿清洁更彻底。

【技术实现步骤摘要】
牙刷、牙刷控制方法和牙刷控制系统
本公开涉及智能电器
,尤其涉及牙刷、牙刷控制方法和牙刷控制系统。
技术介绍
牙齿是人们身体的重要器官之一,在日常生活中,饮食的软硬、酸碱性等对牙齿都有着各种各样的损害,牙齿保护不好,影响日常饮食,从而导致身体健康情况下降。因此保护好牙齿对人们的健康生活尤为重要。电动牙刷在使用时产生震动对牙周起到了按摩作用,促进了牙周的血液循环,同时,将牙膏分解成细微泡沫,深入清洁牙缝,有效地保养了牙齿。但是,在使用电动牙刷的过程中,对于牙周炎、龋齿以及牙龈出血等的位置,只能通过牙刷接触的位置的痛感来感觉,很难观察到牙结石、菌斑等。很多厂家为了更好地清洁牙缝隙等位置,将牙刷毛做成大致与牙符合的形状,但是各个牙齿的形状不同,牙缝隙的宽度不同,很难做到有效地清洁牙齿。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供牙刷、牙刷控制方法和牙刷控制系统。根据本公开实施例的第一方面,提供一种牙刷,包括:牙刷头,牙刷头包括多个刷毛载体和短柄;刷毛,刷毛设置于多个刷毛载体;信息采集组件,信息采集组件设置于牙刷头,用于采集口腔内部的数据信息;刷毛调整组件,刷毛调整组件与一个或多个刷毛载体连接,其中,刷毛调整组件可基于数据信息,调整一个或多个刷毛载体的位置。在一实施例中,毛调整组件包括:升降机构,升降机构连接一个或多个刷毛载体;驱动马达,驱动马达与升降机构连接,用于驱动升降机构以调整一个或多个刷毛载体的位置。在一实施例中,牙刷还包括:手柄,与所述牙刷头连接;控制器,设置于手柄,控制器用于基于数据信息控制驱动马达。在一实施例中,刷毛载体设置为两个,包括第一刷毛载体和第二刷毛载体;刷毛调整组件,与第一刷毛载体和/或第二刷毛载体连接。在一实施例中,第一刷毛载体开设有通孔呈环状,第二刷毛载体穿设于通孔;或,第一刷毛载体开设有通槽呈U形,第二刷毛载体设于通槽。在一实施例中,升降机构包括:一个或多个凸轮,一个或多个凸轮分别与一个多个刷毛载体底部相抵;连杆,连杆一端与驱动马达传动连接,另一端与一个或多个凸轮传动连接,用于通过改变凸轮的角度以调整一个多个刷毛载体的位置。在一实施例中,升降机构包括:一个或多个楔形块,一个或多个楔形块分别与一个多个刷毛载体底部相抵;驱动杆,驱动杆一端与驱动马达传动连接,另一端通过楔形面与楔形块抵接,用于通过改变楔形块的位置以调整一个多个刷毛载体的位置。在一实施例中,数据信息包括图像信息,信息采集组件包括:图像采集装置,用于采集口腔内部的图像信息;辅助灯,用于为图像采集装置补光。在一实施例中,数据信息包括环境信息,信息采集组件还包括:口腔环境采集装置,用于采集口腔内部的环境信息。在一实施例中,环境信息至少包括以下一种:酸碱度信息,气味信息,温度信息。在一实施例中,牙刷还包括:发送接收装置,发送接收装置与信息采集组件通信连接,用于将数据信息发送至终端设备,并接收终端设备基于数据信息得到的调整指令;控制器基于调整指令控制驱动马达。在一实施例中,牙刷还包括:振动组件,振动组件用于使牙刷头振动;控制器基于数据信息,控制振动组件以调整牙刷头振动的频率、振幅、振动方向中的至少一种。根据本公开实施例的第二方面,提供一种牙刷控制方法,应用于上述第一方面以及第一方面实施例任意所述的牙刷,所述方法包括:通过所述信息采集组件采集口腔内部的数据信息;基于所述数据信息,调整所述一个或多个刷毛载体的位置。在一实施例中,数据信息包括以下至少一项:图像信息,酸碱度信息,气味信息,温度信息。在一实施例中,基于所述数据信息,调整所述一个或多个刷毛载体的位置,包括:基于所述数据信息,确定牙齿类型和/或牙齿状态;基于所述牙齿类型和/或牙齿状态,调整所述一个或多个刷毛载体的位置。在一实施例中,基于所述数据信息,调整一个或多个刷毛载体的位置,包括:发送所述数据信息至终端设备;接收所述终端设备基于所述数据信息得到的调整指令;基于所述调整指令调整所述一个或多个刷毛载体的位置。在一实施例中,方法还包括:基于所述数据信息,调整所述牙刷头振动的频率、振幅、振动方向中的至少一种。根据本公开实施例的第三方面,提供一种牙刷控制系统,包括:上述第一方面以及第一方面任意实施例所述的牙刷,牙刷将通过所述信息采集组件采集的所述数据信息发送至终端设备;并基于所述终端设备发送的调整指令调整所述一个或多个刷毛载体的位置;终端设备,与所述牙刷通信连接,用于接收所述数据信息,并基于所述数据信息得到相应的调整指令,并将所述调整指令发送至所述牙刷。在一实施例中,系统还包括:服务器,接收并存储所述终端设备发送的所述数据信息。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过信息采集组件采集口腔内部数据信息,基于所述数据信息,调整一个或多个刷毛载体的位置,使得该牙刷能够根据牙齿的不同类型、形状,调整毛刷的形状,以使牙齿清洁更彻底。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本专利技术的实施例,并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是示出根据本公开的示例性实施例的牙刷结构示意图。图2是示出根据本公开的示例性实施例的牙刷头结构示意图。图3和图4是示出根据本公开的示例性实施例的驱动机构与刷毛载体部分连接结构示意图。图5是示出根据本公开的示例性实施例的刷毛载体与刷毛结构俯视示意图。图6是示出根据本公开的示例性实施例的刷毛载体与刷毛结构侧视示意图。图7是示出根据本公开的另一示例性实施例的驱动机构与刷毛载体部分连接结构示意图。图8是示出根据本公开的示例性实施例一种牙刷控制方法的流程框图。图9是示出根据本公开的另一示例性实施例一种牙刷控制方法的流程框图。图10是示出根据本公开的又一示例性实施例一种牙刷控制方法的流程框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。根据本公开实施例第一方面提供一种牙刷,该牙刷能够根据牙齿的不同类型、形状,调整毛刷的形状,以使牙齿清洁更彻底。图1是示出根据本公开的示例性实施例的牙刷结构示意图。图2是示出根据本公开的示例性实施例的牙刷头示意图。如图1和图2所示,本公开提供的牙刷100包括牙刷头10、刷毛20、信息采集组件30及刷毛调整组件。牙刷头10包括多个刷毛载体11和一个短柄12。刷毛20设置于多个刷毛载体11。具体地,短柄12内部为中空结构,刷毛载体11位于短柄12的端部位置。每个刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙刷,其特征在于,包括:/n牙刷头,所述牙刷头包括多个刷毛载体和短柄;/n刷毛,所述刷毛设置于多个所述刷毛载体;/n信息采集组件,所述信息采集组件设置于所述牙刷头,用于采集口腔内部的数据信息;/n刷毛调整组件,所述刷毛调整组件与一个或多个所述刷毛载体连接,其中,所述刷毛调整组件可基于所述数据信息,调整一个或多个所述刷毛载体的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙刷,其特征在于,包括:
牙刷头,所述牙刷头包括多个刷毛载体和短柄;
刷毛,所述刷毛设置于多个所述刷毛载体;
信息采集组件,所述信息采集组件设置于所述牙刷头,用于采集口腔内部的数据信息;
刷毛调整组件,所述刷毛调整组件与一个或多个所述刷毛载体连接,其中,所述刷毛调整组件可基于所述数据信息,调整一个或多个所述刷毛载体的位置。


2.根据权利要求1所述牙刷,其特征在于,所述刷毛调整组件包括:
升降机构,所述升降机构连接所述一个或多个刷毛载体;
驱动马达,所述驱动马达与所述升降机构连接,用于驱动所述升降机构以调整所述一个或多个刷毛载体的位置。


3.根据权利要求2所述的牙刷,其特征在于,所述牙刷还包括:
手柄,与所述牙刷头连接;
控制器,设置于所述手柄,所述控制器用于基于所述数据信息控制所述驱动马达。


4.根据权利要求3所述的牙刷,其特征在于,
所述刷毛载体设置为两个,包括第一刷毛载体和第二刷毛载体;
所述刷毛调整组件,与所述第一刷毛载体和/或第二刷毛载体连接。


5.根据权利要求4所述的牙刷,其特征在于,
所述第一刷毛载体开设有通孔呈环状,所述第二刷毛载体穿设于所述通孔;或,所述第一刷毛载体开设有通槽呈U形,所述第二刷毛载体设于所述通槽。


6.根据权利要求3所述的牙刷,其特征在于,所述升降机构包括:
一个或多个凸轮,所述一个或多个凸轮分别与所述一个多个刷毛载体底部相抵;
连杆,所述连杆一端与所述驱动马达传动连接,另一端与所述一个或多个凸轮传动连接,用于通过改变所述凸轮的角度以调整所述一个多个刷毛载体的位置。


7.根据权利要求3所述的牙刷,其特征在于,所述升降机构包括:
一个或多个楔形块,所述一个或多个楔形块分别与所述一个多个刷毛载体底部相抵;
驱动杆,所述驱动杆一端与所述驱动马达传动连接,另一端通过楔形面与所述楔形块抵接,用于通过改变所述楔形块的位置以调整所述一个多个刷毛载体的位置。


8.根据权利要求3所述的牙刷,其特征在于,所述数据信息包括图像信息,所述信息采集组件包括:
图像采集装置,用于采集口腔内部的所述图像信息;
辅助灯,用于为所述图像采集装置补光。


9.根据权利要求8所述的牙刷,其特征在于,所述数据信息包括环境信息,所述信息采集组件还包括:
口腔环境采集装置,用于采集口腔内部的所述环境信息。


10.根据权利要求9所述的牙刷,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁博
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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