一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机制造技术

一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，包括机架及安装在机架上的作业装置，其中，机架包括纵梁、开沟装置与覆土装置，作业装置包括驱动机构、苗夹及用于捕获苗夹开闭的苗夹开关，开沟装置关于纵梁对称设置于纵梁前端底部，覆土装置关于纵梁对称设置于纵梁后端底部，且覆土装置的覆土纵向位置中心与开沟装置开沟方向的中心重合；驱动机构设置在纵梁中部，苗夹均布在驱动机构的链条上，且在苗夹的苗夹主体上设置有钵体放置区、茎秆夹持区、苗叶放置区及用于将苗夹安装在链条上的安装板，并在茎秆夹持区设置有夹持组件，采用茎秆柔性夹持与钵体活动钵夹夹持的夹苗方式，对钵体与茎秆的损伤小；同时相对“零速”移栽时间长，移栽质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机。
技术介绍
目前用于油菜钵苗移栽的链夹式移栽机通常采用环形式结构，苗夹在移栽时，缺少对苗夹张开控制，苗夹易在失去夹紧作用力之后自然张开，而张开过程随机性大，从而导致苗夹处于失控状态，油菜钵苗在此情况下易发生倾倒或歪斜，影响移栽后的成活率；且苗夹与土壤的接触时间短，接触的区间位移变化大，进而导致移栽质量低、移栽速度慢；同时，现有的链夹式移栽机以夹持油菜钵苗的茎秆为主，夹持力度大，容易损坏油菜钵苗的钵体与茎秆。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，以解决上述
技术介绍
中的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，包括机架及安装在机架上的作业装置，其中，机架包括纵梁、开沟装置与覆土装置，作业装置包括驱动机构、苗夹及用于捕获苗夹开闭的苗夹开关，开沟装置关于纵梁对称设置于纵梁前端底部，覆土装置关于纵梁对称设置于纵梁后端底部，且覆土装置的覆土纵向位置中心与开沟装置开沟方向的中心重合；驱动机构设置在纵梁中部，苗夹均布在驱动机构的链条上；具体结构如下：驱动机构中，链条套装在驱动链轮、从动链轮及张紧轮上，且此三个链轮的回转中心连线形成直角三角形，同时三个链轮分别通过支撑轴与滚动支撑组件安装在保护罩上，连接板安装在链条上，外部动力驱动用于安装驱动链轮的支撑轴，以带动驱动链轮与从动链轮旋转由此带动链条循环；张紧器通过连接螺栓安装在机架上；苗夹中，苗夹主体关于自身的纵向轴线对称设置，并在每个苗夹主体上设置有用于放置油菜钵苗钵体的钵体放置区、用于放置油菜钵苗茎秆的茎秆夹持区、用于放置油菜钵苗叶冠的苗叶放置区及用于将苗夹安装在链条上的安装板，并在茎秆夹持区设置有夹持组件，支撑架立于两个相邻苗夹之间，以促使两个相邻苗夹在直线段上始终保持平行，防止苗夹倾斜；转轴上设置有旋转驱动端、轴向限位区、茎秆夹持驱动区及活动钵夹，旋转驱动端在被苗夹开关捕捉后随驱动槽的路径变化而转动，从而带动转轴转动，活动钵夹焊接在转轴上，随转轴转动用于开或关钵体放置区；苗夹通过安装板与连接板连接，进而随链条同步转动；苗夹开关由安装底板和导槽组成，导槽设置于两块安装底板之间，安装底板设置在保护罩上且安装底板与导槽关于苗夹对称设置，同时导槽初始端开口直径大于导槽结束端开口直径。在本技术中，在贴近苗夹且远离链条的一端设置有挡板，用于防止避免在作业过程中油菜钵苗从苗夹中提前掉落。在本技术中，挡板包括竖直段和圆弧段，且竖直段与圆弧段过渡处相切连接，同时圆弧段半径≥苗夹远离链条端的回转半径，圆弧段最低处与开沟装置底部水平面相切，挡板通过竖直段固定安装在纵梁上，圆弧段通过其自身底部的两侧固定于开沟装置上。在本技术中，张紧器上设置有滑槽，松开连接螺栓，沿滑槽方向移动张紧器，可调节张紧轮相对于机架的位置，便于调整链条张紧度。在本技术中，钵体放置区为圆弧型或多面体型结构，以更好放置油菜钵苗钵体，不会损伤油菜钵苗的钵体。在本技术中，夹持组件为柔性材料制成，在夹持茎秆的过程中，不会夹坏油菜钵苗茎秆。在本技术中，苗叶放置区与平直放置的油菜钵苗结构近似，防止损伤油菜钵苗叶片。在本技术中，轴向限位区上设置有限位块，用于防止转轴在轴向上发生移动。在本技术中，活动钵夹与钵体放置区处于同一轴向位置上，茎秆夹持驱动区位于茎秆夹持区外侧，轴向限位区与苗叶放置区处于同一轴向位置上，同时轴向限位区位于两个转轴安装架之间，安装板设置于苗夹主体的一端，旋转驱动端相对于苗夹主体位于靠近安装板的一端，支撑架相对于苗夹主体位于靠近旋转驱动端的一端，转轴托板相对于苗夹主体位于靠近安装板的一端，且在苗夹主体下方设置有用于支撑转轴的转轴托板，防止转轴旋转至下半区，不能被苗夹开关正确捕捉；活动钵夹、茎秆夹持区、苗叶放置区、支撑架、安装板沿苗夹主体轴向顺序依次设置，茎秆夹持驱动区、转轴安装架、旋转驱动端沿转轴轴向顺序依次设置，支撑架与苗夹主体的底部平面垂直设置；活动钵夹、茎秆夹持区、苗叶放置区、安装板、支撑架、转轴托板、转轴、转轴安装架关于苗夹主体的纵向轴线对称设置。在本技术中，当苗夹越过链条顶部后，苗夹开始接苗，此时苗夹开关进入对旋转驱动端的捕捉区域，茎秆夹持区中的夹持组件为张开状态，钵体放置区中的活动钵夹为打开状态，链条带动苗夹匀速旋转；当苗夹旋转至水平状态时，供苗装置开始供苗，在苗夹上放一株钵苗，苗夹继续下移，当苗夹开关捕捉到旋转驱动端后，旋转驱动端在苗夹开关的驱动下带动茎秆夹持驱动区与活动钵夹旋转，进而促使茎秆夹持区中的夹持组件收拢，以夹持住油菜钵苗茎秆，同时活动钵夹闭合，以限制钵油菜钵苗的钵体活动，进而完成对油菜钵苗柔性夹持；油菜钵苗被限制在苗夹中，随链条的转动同步旋转，直至油菜钵苗缓慢进入由开沟装置已开好的沟槽中，此时旋转驱动端在苗夹开关的驱动下带动茎秆夹持驱动区与活动钵夹缓慢张开，沟槽中的土壤颗粒缓慢回流，随着旋转驱动端的移动，茎秆夹持驱动区与活动钵夹完全张开，油菜钵苗留在沟槽中，而苗夹随着链条的移动开始向上移动，直至回到初始位置，至此完成一次移栽。有益效果：1）本技术中采用茎秆柔性夹持与钵体活动钵夹夹持的夹苗方式，对钵体与茎秆的损伤小；2）本技术中柔性夹持与钵体活动钵夹的活动方式适合用于自动接送苗；3）本技术中苗夹的低端运动轨迹与水平面平行，苗夹与地面的接触时间长，适用于高速钵苗移栽；4）本技术中苗夹的运动速度与链夹式油菜钵苗移栽机的运动速度大小相等、方向相反，相对“零速”移栽时间长，移栽质量高；5）本技术中缓慢打开苗夹，用以做到整个张开过程可控，同时将油菜钵苗的入土与沟槽内的回土结合在一起，有效提高油菜钵苗移栽后的直立度，从而提高移栽后的成活率。附图说明图1为本技术的较佳实施例的结构示意图。图2为本技术的较佳实施例中的苗夹结构示意图。图3为本技术的较佳实施例中的苗夹工作原理示意图。图4为本技术的较佳实施例中的整机作业过程动态示意图。图5～6为本技术的较佳实施例中的导槽布置路径动态示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1～图4的一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，包括机架B与作业装置A，机架B包括纵梁1、开沟装置2与覆土装置3，作业装置A包括驱动机构4、苗夹5、苗夹开关6及挡板7，其中，开沟装置2关于纵梁1对称设置于纵梁1前端的底部，覆土装置3关于纵梁1对称设置于纵梁1后端的底部，且覆土装置3的覆土纵向位置中心与开沟装置2开沟方向的中心重合；驱动机构4设置在纵梁1中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，包括机架及安装在机架上的作业装置，其特征在于，机架包括纵梁、开沟装置与覆土装置，作业装置包括驱动机构、苗夹及用于捕获苗夹开闭的苗夹开关，开沟装置关于纵梁对称设置于纵梁前端底部，覆土装置关于纵梁对称设置于纵梁后端底部，且覆土装置的覆土纵向位置中心与开沟装置开沟方向的中心重合；驱动机构设置在纵梁中部，苗夹均布在驱动机构的链条上；具体结构如下：/n驱动机构中，链条套装在驱动链轮、从动链轮及张紧轮上，且此三个链轮的回转中心连线形成直角三角形，同时三个链轮分别通过支撑轴与滚动支撑组件安装在保护罩上，连接板安装在链条上；张紧器通过连接螺栓安装在机架上；/n苗夹中，苗夹主体关于自身的纵向轴线对称设置，并在每个苗夹主体上设置有用于放置油菜钵苗钵体的钵体放置区、用于放置油菜钵苗茎秆的茎秆夹持区、用于放置油菜钵苗叶冠的苗叶放置区及用于将苗夹安装在链条上的安装板，并在茎秆夹持区设置有夹持组件，支撑架立于两个相邻苗夹之间，以促使两个相邻苗夹在直线段上始终保持平行，防止苗夹倾斜；转轴上设置有旋转驱动端、轴向限位区、茎秆夹持驱动区及活动钵夹，活动钵夹焊接在转轴上；/n苗夹开关由安装底板和导槽组成，导槽设置于两块安装底板之间，安装底板设置在保护罩上且安装底板与导槽关于苗夹对称设置，同时导槽初始端开口直径大于导槽结束端开口直径。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，包括机架及安装在机架上的作业装置，其特征在于，机架包括纵梁、开沟装置与覆土装置，作业装置包括驱动机构、苗夹及用于捕获苗夹开闭的苗夹开关，开沟装置关于纵梁对称设置于纵梁前端底部，覆土装置关于纵梁对称设置于纵梁后端底部，且覆土装置的覆土纵向位置中心与开沟装置开沟方向的中心重合；驱动机构设置在纵梁中部，苗夹均布在驱动机构的链条上；具体结构如下：
驱动机构中，链条套装在驱动链轮、从动链轮及张紧轮上，且此三个链轮的回转中心连线形成直角三角形，同时三个链轮分别通过支撑轴与滚动支撑组件安装在保护罩上，连接板安装在链条上；张紧器通过连接螺栓安装在机架上；
苗夹中，苗夹主体关于自身的纵向轴线对称设置，并在每个苗夹主体上设置有用于放置油菜钵苗钵体的钵体放置区、用于放置油菜钵苗茎秆的茎秆夹持区、用于放置油菜钵苗叶冠的苗叶放置区及用于将苗夹安装在链条上的安装板，并在茎秆夹持区设置有夹持组件，支撑架立于两个相邻苗夹之间，以促使两个相邻苗夹在直线段上始终保持平行，防止苗夹倾斜；转轴上设置有旋转驱动端、轴向限位区、茎秆夹持驱动区及活动钵夹，活动钵夹焊接在转轴上；
苗夹开关由安装底板和导槽组成，导槽设置于两块安装底板之间，安装底板设置在保护罩上且安装底板与导槽关于苗夹对称设置，同时导槽初始端开口直径大于导槽结束端开口直径。


2.根据权利要求1所述的一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，其特征在于，在贴近苗夹且远离链条的一端设置有挡板。


3.根据权利要求1所述的一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，其特征在于，挡板包括竖直段和圆弧段，且竖直段与圆弧段过渡处相切连接，同时圆弧段半径≥苗夹远离链条端的回转半径，圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙松林，肖名涛，陈斌，方芹，刘奇，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43