一种全自动差速乌龙茶颗粒成型设备及其成型方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动差速乌龙茶颗粒成型设备及其成型方法。现有乌龙茶颗粒成型设备揉捻效果差。本发明专利技术的旋转轴上设有棱骨一和螺旋条，锥筒内设有棱骨二，成型球体内设有棱骨三和棱骨四；旋转轴置于锥筒和成型球体内，旋转轴由加压机构实现加压和旋转；锥筒和成型球体同步转动，旋转轴与成型球体转向相反；茶叶分两次上料并由锥筒输入到成型球体内，在成型球体的棱骨三和棱骨四以及旋转轴的棱骨一差速揉搓作用下翻滚、揉搓和挤压，且第二次揉搓力大于第一次；揉搓过程中，球体开合机构实现成型球体锁定在闭合状态；茶叶成型后成型球体张开下料，球体开合机构实现成型球体锁定在张开状态。本发明专利技术在保证乌龙茶茶叶品质的前提下提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动差速乌龙茶颗粒成型设备及其成型方法
本专利技术涉及茶叶生产设备
，具体涉及一种全自动差速乌龙茶颗粒成型设备及其成型方法。
技术介绍
传统的颗粒茶成型工艺，采用手工包揉的方式，生产效率低，茶叶卫生得不到保证；80年代引入中国台湾平板机及速包机进行颗粒整形，操作繁琐，劳动力大，操作人员安全性得不到保证，每人每天乌龙茶包揉成型只有18～25Kg。压茶机的出现使茶叶成型变得简单，提高了生产效率，但压茶机的成型工艺主要靠挤压，改变了传统的揉、压结合，大大影响了茶叶的品质，如毛茶色泽较深暗，冲泡展叶快，不耐泡等，从而使得压揉技术的推广受到了限制。另外，现有技术文献公开的乌龙茶成型设备也存在各种缺陷。如授权公告号CN208354488U的技术专利“一种新型颗粒乌龙茶成型设备”，公开了一种颗粒乌龙茶成型设备，包括机架、锥形筒体、包揉球斗、包揉锥轴和PLC控制装置，该装置工作时通过提升机将茶叶物料喂入锥形筒体，锥形筒体及包揉锥轴转动，以将茶叶包揉球斗内，通过包揉球斗和包揉锥轴的差速转动对茶叶进行揉捻，包揉锥轴向下移动加压，反复多次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动差速乌龙茶颗粒成型设备，包括螺旋推进机构、加压机构、成型机构、球体开合机构、提升机、带传动机构、机架和控制器，其特征在于：所述的螺旋推进机构包括旋转轴和旋转轴法兰；旋转轴竖直设置；所述的旋转轴包括一体成型的圆轴段一、圆轴段二和半球面段，圆轴段二设置在圆轴段一和半球面段之间，且半球面段位于最底部；半球面段底部位置设有两个第一棱骨组，所述的第一棱骨组由呈弧形且逐渐向半球面段顶点汇聚的n条棱骨一组成，n≥3；棱骨一焊接在半球面段上；棱骨一最高位置点处的切线与该点所在半球面段经线成一夹角，且各棱骨一最高位置点处的切线切角均相等；圆轴段二上焊接有螺旋条，圆轴段一与旋转轴法兰焊接；各棱骨一的...

【技术特征摘要】
1.一种全自动差速乌龙茶颗粒成型设备，包括螺旋推进机构、加压机构、成型机构、球体开合机构、提升机、带传动机构、机架和控制器，其特征在于：所述的螺旋推进机构包括旋转轴和旋转轴法兰；旋转轴竖直设置；所述的旋转轴包括一体成型的圆轴段一、圆轴段二和半球面段，圆轴段二设置在圆轴段一和半球面段之间，且半球面段位于最底部；半球面段底部位置设有两个第一棱骨组，所述的第一棱骨组由呈弧形且逐渐向半球面段顶点汇聚的n条棱骨一组成，n≥3；棱骨一焊接在半球面段上；棱骨一最高位置点处的切线与该点所在半球面段经线成一夹角，且各棱骨一最高位置点处的切线切角均相等；圆轴段二上焊接有螺旋条，圆轴段一与旋转轴法兰焊接；各棱骨一的旋向均与螺旋条的旋向相反；
所述的成型机构包括锥筒、固定法兰一、可拆卸法兰、成型球体、双头钩杆和压板；锥筒同轴置于旋转轴外，锥筒的外壁与回转轴承一的内圈焊接，回转轴承一的外圈与固定法兰一固定，固定法兰一与机架固定；提升机的出料端位于锥筒上方；锥筒的内壁上焊接有沿一条螺旋线排布的多条棱骨二；该螺旋线的螺旋方向与螺旋条的螺旋方向相同；链轮一套置在锥筒外，并与回转轴承一的内圈固定；转动电机一的底座固定在机架上，转动电机一的输出轴上固定有链轮二；链轮一与链轮二通过链条连接；锥筒底部的侧孔与可拆卸法兰的侧孔通过螺栓和螺母连接；可拆卸法兰的端面孔与固定法兰二的端面孔通过螺栓和螺母连接；成型球体的球心位于旋转轴的中心轴线所在直线上；所述的成型球体由上部半球体和下部四分之一球体组成；上部半球体的顶部开设有旋转轴过孔，旋转轴的半球面段球径、圆轴段一直径以及圆轴段二直径均小于旋转轴过孔的孔径；两个下部四分之一球体的顶端通过合页对称铰接在上部半球体底端，上部半球体外壁与固定法兰二焊接；带传动机构位于成型球体的正下方；上部半球体的内壁以及两个下部四分之一球体的内壁顶部位置合围成的壁面焊接有呈弧形的多条棱骨三；各棱骨三的旋向均与棱骨一的旋向相同；棱骨三最高位置点处的切线与该点所在半球面段经线成一夹角，且各棱骨三最高位置点处的切线切角均相等，各棱骨三最低位置点处的切线切角也均相等；每个下部四分之一球体内壁底部设有一个第二棱骨组；所述的第二棱骨组由呈弧形且逐渐向下部四分之一球体顶点汇聚的n条棱骨四组成；棱骨四最高位置点处的切线与该点所在半球面段经线成一夹角，且各棱骨四最高位置点处的切线切角均相等；各棱骨四的旋向均与棱骨一的旋向相同；上部半球体外壁两侧焊接有平行且间距设置的两个销一，两个下部四分之一球体的外壁均焊接有销二，销一与销二平行设置；两根双头钩杆设置在成型球体两侧；双头钩杆设有三个臂，朝向下部四分之一球体的第一个臂与成型球体上对应侧的销二构成转动副；第二个臂位于第一个臂上方，且与朝向上部半球体的第三个臂之间所夹的角为钝角；第三个臂与第一个臂成180度，且第二个臂和第三个臂的端部均设有钩爪；两个四分之一球体外壁焊接的两块压板等高设置；两根销轴均固定在机架上，每根销轴靠近一根双头钩杆的第二个臂设置；
两个球体开合机构设置在成型球体两侧；所述的球体开合机构包括压杆、拨杆和转动轴；所述的转动轴与机架构成转动副；转动轴与平行设置的两根压杆一端均固定，两根压杆另一端均开设有夹取口；转动轴中部固定有同步带轮一；转动电机二的底座固定在电机安装板一上，电机安装板一固定在机架上；转动电机二的输出轴上固定有同步带轮二；同步带轮一与同步带轮二通过同步带连接；拨杆固定在转动电机三的输出轴上；转动电机三的底座固定在通过电机安装板二上，电机安装板二固定在机架上；拨杆上固定有上下间距设置的两个水平圆柱体；两个四分之一球体闭合且两个球体开合机构的压杆均处于水平状态下，压杆夹取口开口最高位置高于压板顶面，压杆的夹取口开口最低位置低于压板底面；两根双头钩杆的第二个臂勾住两根销轴且两个球体开合机构的拨杆均处于最低位置状态下，双头钩杆的第二个臂置于对应侧球体开合机构的拨杆上的两根水平圆柱体之间；
所述的加压机构包括滚珠丝杠、第一连接板、第二连接板、第三连接板、升降导杆、支撑杆、施压板和固定法兰三；固定法兰三固定在机架上；三根升降导杆沿周向均布且竖直设置，每根升降导杆固定在一根导向轴支座上；各导向轴支座均固定在固定法兰三上；第一连接板和第三连接板上下间距设置，三根升降导杆与第一连接板和第三连接板均固定；滚珠丝杠两端分别通过轴承支承在第一连接板和第三连接板上；滚珠丝杠上设有扭矩传感器；螺母块与滚珠丝杠构成螺旋副，并与第二连接板固定；第二连接板设置在第一连接板和第三连接板之间，且与三根升降导杆均构成滑动副；三根支撑杆沿周向均布；支撑杆与第三连接板构成滑动副，且支撑杆两端分别与第二连接板和施压板固定；所述的施压板设置在第三连接板底部；回转轴承二的外圈一个端面与施压板固定，另一个端面与转动电机安装板固定；回转轴承二的内圈与螺旋推进机构的旋转轴法兰固定；转动电机四的底座固定在转动电机安装板上，转动电机四的输出轴穿过转动电机安装板，并与旋转轴法兰固定；转动电机四的输出轴竖直设置；同步带轮三固定在滚珠丝杠顶端；转动电机五的底座固定在机架上，转动电机五的输出轴上固定有同步带轮四；同步带轮三与同步带轮四通过同步带连接；
所述的转动电机一、转动电机二、转动电机三、转动电机四和转动电机五均由控制器控制，扭矩传感器的信号输出端接控制器。


2.根据权利要求1所述的一种全自动差速乌龙茶颗...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建能，周乔君，袁彬，武传宇，贾江鸣，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33