弯折机用角度检测方法、角度检测装置及角度传感器制造方法及图纸

本发明专利技术提供检测弯折工件弯折角度的弯折机用角度检测方法、角度检测装置和角度传感器。一边使角度传感器３朝正反方向转动，一边从光源９向工件Ｗ照射检测光，以光源９为中心对称设置的若干个光学传感器１１、１３接收被测定物Ｗ的反射光，将该受光量与转动角度检测器３３检测的角度传感器３的转动角度保持同步，角度计算部３５根据该受光量数据的峰值和与该峰值对应的角度传感器３的转动角度，计算被测定物Ｗ的角度。或者，由转动角度检测器３３检测一对光学传感器１１、１３的受光量相等时的角度传感器３的转动角度，角度计算部３５根据该转动角度计算被测定物Ｗ的角度。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测被弯折板状工件弯折角度的方法及装置、以及该装置中所用的角度传感器。上述板状工件例如由弯板机等弯折加工机进行弯折加工。
技术介绍
图13表示现有技术中检测被测定物、即工件W弯折角度2θ之一例。该工件W由弯板机(图未示)上的冲头P和冲模D的共同作用弯折加工而成。该例中，使检测头101升降，将检测头101的前端抵接已弯起工件W的下面，求其弯起的角度θ，将该角度乘2，求出弯折角度2θ。上述构造的角度检测装置103，在安装着冲模D的冲模基座105上，设有压缸等的升降装置107，由该升降装置107使检测头101朝图13中上方上升并抵接工件W的下面。这时的检测头101的上升位置，例如用与检测头101一体升降的齿条109、与该齿条109啮合的小齿轮111以及与该小齿轮111连接着的脉冲编码器113测定，检测弯折角度2θ。另外，现有技术中，也采用非接触式摄像装置对弯起工件的端面摄像，用图像处理对该摄像数据进行处理，检测工件的弯折角度。另外，现有技术中，也有用以下方法检测工件的弯折角度。即，可转动地设置带光源和聚光透镜的框体，并且与上述聚光透镜的焦点位置对应地呈圆弧状配置多个受光元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
弯折机用角度检测方法，其特征在于，角度传感器备有挟着光源并相互位于相反位置的若干个光学传感器，从该角度传感器的上述光源向被测定物照射检测光，使该角度传感器在光源和光学传感器的配置平面内朝正反方向转动，根据一方光学传感器的受光量为最大时的角度传感器的转动角度和另一方光学传感器的受光量为最大时的角度传感器的转动角度，检测被测定物的角度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：哲本简伯林克曼，平泉满男，
申请(专利权)人：阿玛达美都丽股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]