一种基于视频串行通讯的双目相机以及辅助驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于视频串行通讯的双目相机以及辅助驾驶系统，应用于汽车电子领域。所述基于视频串行通讯的双目相机包括：第一光学传感器、第二光学传感器、串行器模块、解串器模块以及图像处理模块。其中，串行器模块包括：第一串行器和第二串行器，所述第一串行器与所述第一光学传感器通过第一柔性电路板连接，所述第二串行器与所述第二光学传感器通过第二柔性电路板连接；解串器模块包括：解串器，所述解串器模块与所述串行器模块通过同轴电缆连接或通过屏蔽双绞线连接；图像处理模块与解串器模块通过第一印刷板上第一线路、第二线路连接。本实用新型专利技术公开的基于视频串行通讯的双目相机具有体积小巧，安装布线方便，整体设计简单的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频串行通讯的双目相机以及辅助驾驶系统
本技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种基于视频串行通讯的双目相机以及辅助驾驶系统。
技术介绍
FPD-LinkIII串行总线方案支持通过单个差分链路实现高速视频数据传输和双向控制通信的全双工控制。在汽车辅助驾驶和自动驾驶领域，FPD-Link方案被主要应用在单目相机及环视系统中，但随着传感器技术和机器视觉技术的发展，单目相机及环视系统已经越来越难以满足复杂的路况检测需求，从而涌现出许多双目相机及环视系统，双目相机可以实现双目双焦的远近场景覆盖，以及双目同焦的立体匹配，可以输出RGB图像信息及深度图信息。系统集成后的双目相机一般固定在前挡玻璃处，在实际应用过程中出现各种问题。现有技术将所有单元模块都集成在一个设备中，导致双目相机的体积较大，固定在汽车前挡处以后会影响到驾驶员视线；双目相机需要电源线、信号线等多根信号线，增加实际安装时布线难度；双目相机安装位置为阳光直射区域，对设备的散热设计要求苛刻。鉴于此，提出本技术。
技术实现思路
本技术提出一种基于视频串行通讯的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频串行通讯的双目相机，其特征在于，包括：/n用于将采集的图像信息转换为第一数字图像信号的第一光学传感器；/n用于将采集的另一图像信息转换为第二数字图像信号的第二光学传感器；/n串行器模块，所述串行器模块包括：/n用于将所述第一数字图像信号转换为第一低电压差分信号的第一串行器；/n用于将第二数字图像信号转换为第二低电压差分信号的第二串行器；其中，/n所述第一串行器与所述第一光学传感器通过第一柔性电路板连接，所述第二串行器与所述第二光学传感器通过第二柔性电路板连接；/n解串器模块，所述解串器模块包括：用于将所述第一低电压差分信号转换为第一数字图像信号，且将所述第二低电压差分信号转换为...

【技术特征摘要】
1.一种基于视频串行通讯的双目相机，其特征在于，包括：
用于将采集的图像信息转换为第一数字图像信号的第一光学传感器；
用于将采集的另一图像信息转换为第二数字图像信号的第二光学传感器；
串行器模块，所述串行器模块包括：
用于将所述第一数字图像信号转换为第一低电压差分信号的第一串行器；
用于将第二数字图像信号转换为第二低电压差分信号的第二串行器；其中，
所述第一串行器与所述第一光学传感器通过第一柔性电路板连接，所述第二串行器与所述第二光学传感器通过第二柔性电路板连接；
解串器模块，所述解串器模块包括：用于将所述第一低电压差分信号转换为第一数字图像信号，且将所述第二低电压差分信号转换为第二数字图像信号的解串器，所述解串器模块与所述串行器模块通过同轴电缆连接或通过屏蔽双绞线连接；
用于对来自所述解串器模块的第一数字图像信号、第二数字图像信号进行处理的图像处理模块，所述图像处理模块与所述解串器模块通过第一印刷板上第一线路、第二线路连接。


2.根据权利要求1所述的基于视频串行通讯的双目相机，其特征在于，所述串行器模块还包括：用于将所述第一低电压差分信号、所述第二低电压差分信号传输到所述同轴电缆或屏蔽双绞线的第一连接器，所述第一连接器与所述第一串行器通过第二印刷板上的第一线路连接，所述第一连接器与所述第二串行器通过第二印刷板上的第二线路连接。


3.根据权利要求1所述的基于视频串行通讯的双目相机，其特征在于，所述第一柔性电路板、第二柔性电路板均包括但不限于：
两线式串行总线、移动产业处理器接口和复位控制信号线。


4.根据权利要求1所述的基于视频串行通讯的双目相机，其特征在于，所述第一串行器、所述第二串行器均包括：数字图像信号转换单元，时钟发生器，控制器以及控制信号解析单元；其中，
所述数字图像信号转换单元的输入端与光学传感器通过移动产业处理器接口连接，所述数字图像信号转换单元的输出端与所述第一连接器通过第二印刷板上对应线路连接；
所述时钟发生器与所述数字图像信号转换单元双向连接，所述时钟发生器的输入端是时钟输入信号，所述时钟发生器的输出端是时钟输出信号；
所述控制器的第一输入端与光学传感器通过复位控制信号线连接，所述控制器的第二输入端与所述时钟发生器的输出端连接，所述控制器的输出端单向连接到所述时钟发生器；
所述控制信号解析单元与所述控制器双向连接，所述控制信号解析单元单向连接到所述时钟发生器，所述控制信号解析单元的控制信号输入端的正极与数字图像信号转换单元输出端的正极连接，所述控制信号解析单元的控制信号输入端负极与数字图像信号转换单元输出端的负极连接，所述控制信号解析单元与光学传感器通过两线式串行总线双向连接。


5.根据权利要求1所述的基于视频串行通讯的双目相机,其特征在于，所述解串器模块还包括：用于接收所述第一低电压差分信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，程立，尹伟明，郝源，
申请(专利权)人：北京中科慧眼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11