本实用新型专利技术提供了一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，包括摄像模块和镜头保护单元，所述摄像模块的镜头插入镜头保护单元内部。所述镜头保护单元包括：连接筒、控温组件和清洁组件，在所述连接筒内部设有保护镜片，所述保护镜片的轴线与摄像模块镜头的轴线相重合。所述控温组件设置在连接筒内部，通过控温组件能对连接筒内部的温度进行调节。所述清洁组件设置在保护镜片远离摄像模块一侧的上方，包括清洁条和驱动机构，所述驱动机构驱使清洁条在连接筒内部进行升降往复运动。本实用新型专利技术所述的一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，能够对镜片上附着的粉尘进行清洁，避免其对图像拍摄造成影响。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置
本技术属于摄像装置领域，尤其是涉及一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置。
技术介绍
当发生突发事故后，救援人员需要第一时间赶往事故现场，通过环境取样检测对事故情况进行分析，从而制定科学有效的救援方式。由于事故现场内部情况不明，贸然进入会增加救援人员的风险，因此现阶段普遍使用无人侦测船或无人侦测车代替人工进行现场探查。为方便救援人员对事故现场进行直观的了解，现有的无人侦测设备上大多装有摄像装置，救援人员可通过摄像装置拍摄的图像对现场内部进行直观的了解。由于常见的突发事故大多伴有爆炸现象，在爆炸发生后，事故现场的空气中会出现大量的爆炸粉尘。当无人侦测船进入事故现场后，爆炸粉尘在摄像装置的镜头上发生附着，附着的粉尘会对摄像装置的拍摄造成遮挡，使救援人员无法清晰的对事故现场进行观察。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，以实现避免爆炸粉尘对图像拍摄造成影响的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，包括摄像模块和镜头保护单元，所述镜头保护单元可拆卸的安装在摄像模块上，且摄像模块的镜头插入镜头保护单元内部；所述镜头保护单元包括：连接筒、控温组件和清洁组件，在所述连接筒内部设有保护镜片，所述保护镜片的轴线与摄像模块镜头的轴线相重合；所述控温组件设置在连接筒内部，通过控温组件能对连接筒内部的温度进行调节，以使得保护镜片靠近摄像模块一侧的温度低于远离摄像模块一侧的温度；所述清洁组件设置在保护镜片远离摄像模块一侧的上方，清洁组件包括清洁条和驱动机构，所述清洁条的一侧与保护镜片相贴合，所述驱动机构驱使清洁条在连接筒内部进行升降往复运动。进一步的，所述控温组件包括半导体制冷模块和导热块，所述导热块包括冷端导热块和热端导热块，所述半导体制冷模块的冷端通过冷端导热块与保护镜片靠近摄像模块的一侧相贴合，半导体制冷模块的热端通过热端导热块与保护镜片远离摄像模块的一侧相贴合。进一步的，所述导热块包括：传热片、第一导热翅片组和第二导热翅片组，所述传热片的一端通过第一导热翅片组与半导体制冷模块相连，另一端通过第二导热翅片组与保护镜片相贴合；所述第二导热翅片组的翅片密度大于第一导热翅片组的翅片密度。进一步的，所述连接筒的顶部设有安装孔，在安装孔内部设有干燥装置，所述干燥装置插入保护镜片和摄像模块的镜头之间。进一步的，所述连接筒的内壁上设有导流槽，所述导流槽位于清洁组件的正下方；在导流槽底部设有排泄孔，所述导流槽通过排泄孔与连接筒外部相连通。进一步的，所述导流槽为开口向上的梯形槽。进一步的，所述连接筒远离摄像模块的一端设有遮光筒，所述遮光筒的轴线与保护镜片的轴线相重合。进一步的，所述摄像装置还包括转动云台和升降杆，所述摄像模块安装在转动云台上，所述转动云台与升降杆的顶端相固接，所述升降杆的底端可拆卸的安装在无人侦测船的甲板上。相对于现有技术，本技术所述的一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置具有以下优势：本技术所述的一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，能利用镜头保护单元对摄像模块的镜头进行保护，使爆炸粉尘在保护镜片远离摄像模块的一侧进行附着。此外，本装置在镜头保护单元内部设有控温组件，通过控温组件能够在保护镜片的两侧制造温差，利用两侧温差能使空气中的水蒸气在保护镜片远离摄像模块的一侧形成水雾。当清洁条进行升降运动时，水雾的存在能方便清洁条对保护镜片进行刷洗，从而提升本装置的清洁质量。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的摄像装置的结构示意图；图2为本技术实施例所述的摄像装置的爆炸图；图3为本技术实施例所述的摄像装置的剖视图；图4为本技术实施例所述的镜头保护单元的剖视图；图5为本技术实施例所述的控温组件的结构示意图。附图标记说明：1-摄像模块；11-镜头；12-连接槽；13-转动云台；14-升降杆；2-连接筒；21-安装孔；22-导流槽；23-排泄孔；24-遮光筒；25-螺纹管；3-保护镜片；4-控温组件；41-半导体制冷模块；42-第一导热翅片组；43-传热片；44-第二导热翅片组；51-驱动机构；52-清洁条；6-干燥装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，其结构可由图1-图3进行示意，如图所示，本摄像装置包括摄像模块1和镜头保护单元，所述镜头保护单元可拆卸的安装在摄像模块1上，且摄像模块1的镜头11插入镜头保护单元内部，通过镜头保护单元能够对摄像模块1的镜头11进行保护，从而避免外界环境中的粉尘与镜头发生直接接触。如图3和图4所示，镜头保护单元包括：连接筒2、控温组件4和清洁组件。所述连接筒2的一端设有螺纹管25，相应的，在所述摄像模块1的镜头11周侧设有连接槽12，所述螺纹管25与连接槽12螺纹连接。在连接筒2内部设有保护镜片3，所述保护镜片3的轴线与摄像模块1镜头11的轴线相重合，当外界环境中存在大量爆炸粉尘时，保护镜片3能对粉尘进行拦截，使粉尘在保护镜片3远离镜头11的一侧进行附着。所述控温组件4设置在连接筒2内部，通过控温组件4能对连接筒2内部的温度进行调节，以使得保护镜片3靠近摄像模块1一侧的温度低于远离摄像模块1一侧的温度，通过温度的差异能使环境中的水本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，其特征在于：包括摄像模块(1)和镜头保护单元，所述镜头保护单元可拆卸的安装在摄像模块(1)上，且摄像模块(1)的镜头(11)插入镜头保护单元内部；/n所述镜头保护单元包括：连接筒(2)、控温组件(4)和清洁组件，在所述连接筒(2)内部设有保护镜片(3)，所述保护镜片(3)的轴线与摄像模块(1)镜头(11)的轴线相重合；所述控温组件(4)设置在连接筒(2)内部，通过控温组件(4)能对连接筒(2)内部的温度进行调节，以使得保护镜片(3)靠近摄像模块(1)一侧的温度低于远离摄像模块(1)一侧的温度；所述清洁组件设置在保护镜片(3)远离摄像模块(1)一侧的上方，清洁组件包括清洁条(52)和驱动机构(51)，所述清洁条(52)的一侧与保护镜片(3)相贴合，所述驱动机构(51)驱使清洁条(52)在连接筒(2)内部进行升降往复运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，其特征在于：包括摄像模块(1)和镜头保护单元，所述镜头保护单元可拆卸的安装在摄像模块(1)上，且摄像模块(1)的镜头(11)插入镜头保护单元内部；
所述镜头保护单元包括：连接筒(2)、控温组件(4)和清洁组件，在所述连接筒(2)内部设有保护镜片(3)，所述保护镜片(3)的轴线与摄像模块(1)镜头(11)的轴线相重合；所述控温组件(4)设置在连接筒(2)内部，通过控温组件(4)能对连接筒(2)内部的温度进行调节，以使得保护镜片(3)靠近摄像模块(1)一侧的温度低于远离摄像模块(1)一侧的温度；所述清洁组件设置在保护镜片(3)远离摄像模块(1)一侧的上方，清洁组件包括清洁条(52)和驱动机构(51)，所述清洁条(52)的一侧与保护镜片(3)相贴合，所述驱动机构(51)驱使清洁条(52)在连接筒(2)内部进行升降往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，其特征在于：所述控温组件(4)包括半导体制冷模块(41)和导热块，所述导热块包括冷端导热块和热端导热块，所述半导体制冷模块(41)的冷端通过冷端导热块与保护镜片(3)靠近摄像模块(1)的一侧相贴合，半导体制冷模块(41)的热端通过热端导热块与保护镜片(3)远离摄像模块(1)的一侧相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种具有自清洁功能的无人侦测船用摄像装置，其特征在于：所述导热块包括：传热片(43)、第一导热翅片组(42)和第二导热翅片组(44)，所述传热片(43)的一端通过第一导热翅...
【专利技术属性】
技术研发人员：回蕴珉，丁晔，赵明新，姚晓然，朱德成，代小聪，赵孟亭，
申请(专利权)人：天津市环境保护技术开发中心设计所，天津市环境保护技术开发中心，
类型：新型
国别省市：天津;12
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