自组网系统、车辆、区域车际网系统、车联网系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自组网系统、车辆、区域车际网系统、车联网系统，所述自组网系统包括CAN网关、车内设备、以太网关、车载摄像装置、第一物联网关以及终端连接器；CAN网关与车内设备通过CAN总线连接，CAN网关用于通过CAN总线获取车内设备的第一数据；以太网关与车载摄像装置通信连接，车载摄像装置用于拍摄车辆周围的画面数据，并将画面数据传输至以太网关；第一物联网关用于与车载物联网设备建立通信连接，并获取车载物联网设备的第二数据；终端连接器用于将第一数据、画面数据、第二数据通过通信网络发送至车联网云平台或边缘信息处理终端，并接收车联网云平台或边缘信息处理终端下发的第一控制指令、驾驶员输入的第二控制指令。

【技术实现步骤摘要】
自组网系统、车辆、区域车际网系统、车联网系统
本技术涉及车辆
，具体涉及一种自组网系统、车辆、区域车际网系统、车联网系统。
技术介绍
目前一般车联网只对车内总线信号进行监控及实现远程控制及软件生态接入，未能提供车上设备快速接入组网进行数据通信。同时当前车联网采样中心统一连接模式，随着车辆接入规模增大，流量成本和对车联网平台的高可用需求将迅速攀升。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有车联网无法实现车上设备的同步监控与远处控制，物联网的设备组网协议不适合车辆移动下实施。
技术实现思路
本技术旨在提出一种自组网系统、车辆、区域车际网系统、车联网系统，以实现车辆移动下的车载物联网快速组网、实现车上设备的同步监控与远处控制。第一方面，本技术实施例提出一种自组网系统，包括CAN网关、车内设备、以太网关、车载摄像装置、第一物联网关以及终端连接器；所述CAN网关与所述车内设备通过CAN总线连接，所述CAN网关用于通过CAN总线获取所述车内设备的第一数据；所述以太网关与所述车载摄像装置通信连接，所述车载摄像装置用于拍摄车辆周围的画面数据，并将画面数据传输至所述以太网关；所述第一物联网关用于与车载物联网设备建立通信连接，并获取车载物联网设备的第二数据；所述终端连接器用于将所述第一数据、画面数据、第二数据通过通信网络发送至车联网云平台或边缘信息处理终端，并且，接收车联网云平台或边缘信息处理终端下发的第一控制指令、驾驶员输入的第二控制指令。优选地，还包括中央网关，所述中央网关分别与所述CAN网关、以太网关、第一物联网关、终端连接器通信连接；所述中央网关用于接收CAN网关上送的第一数据、以太网关上送的画面数据、第一物联网关上送的第二数据，并根据预设通信协议以及数据时间戳将所述第一数据、画面数据、第二数据进行报文重组帧得到汇总数据，并将所述汇总数据发送至终端连接器；或者，用于接收所述终端连接器下发的第一控制指令、第二控制指令，并将第一控制指令、第二控制指令发至车内设备。优选地，所述终端连接器包括移动通信网关和第二物联网关；所述移动通信网关用于将所述第一数据、画面数据以及第二数据通过通信网络发送至车联网云平台，并且，接收车联网云平台下发的第一控制指令；所述第二物联网关用于将所述第一数据、画面数据以及第二数据通过通信网络发送至边缘信息处理终端，并且，接收边缘信息处理终端下发的第一控制指令。优选地，所述车内设备包括多个车载ECU和多个车载传感器，所述CAN网关分别与多个车载ECU和多个车载传感器通信连接。优选地，所述车载摄像装置包括设置于车辆上的多个视频摄像头和视频处理器，所述视频处理器分别与所述多个视频摄像头、以太网网关通信连接，所述多个视频摄像头分别用于拍摄不同视场的车辆周围环境的画面数据，所述视频处理器用于将所述不同视场的车辆周围环境的画面数据进行合成处理后发送至所述以太网网关。优选地，所述系统还包括车载终端，所述终端连接器与所述车载终端通信连接；所述终端连接器还用于将所述第一数据、画面数据以及第二数据发送至所述车载终端；所述车载终端用于对所述第一数据、画面数据以及第二数据进行显示。第二方面，本技术实施例提出一种车辆，其上设置有根据第一方面实施例所述的自组网系统。第三方面，本技术实施例提出一种区域车际网系统，包括边缘信息处理终端以及若干如第二方面实施例所述的车辆，所述边缘信息处理终端分别与若干车辆的终端连接器通信连接。第四方面，本技术实施例提出一种车联网系统，包括车联网云平台以及若干如第三方面实施例所述的区域车际网系统，所述车联网云平台分别与若干区域车际网系统的边缘信息处理终端通信连接。以上技术方案至少具有以下优点：提供了一种快速便捷的车辆自组网系统，该系统包括CAN网关、车内设备、以太网关、车载摄像装置、第一物联网关以及终端连接器；该系统在应用时，只需将物联网设备与第一物联网关建立通信连接，即组成一个车载物联网；此外，CAN网关、CAN总线以及车内设备组成一个车内网，以太网关、通信总线、车载摄像装置组成一个以太网，即车辆上包括三个子网络，三个子网络将采集的数据发送至终端连接器，终端连接器将采集的数据上送至边缘信息处理终端或车联网云平台，利用边缘信息处理终端对车辆的终端连接器上送的数据进行边缘处理，输出第一控制指令，有效地避免因车辆接入规模增大，流量成本和对车联网平台高可用需求攀升；在边缘信息处理终端故障时，由车联网云平台取得故障边缘信息处理终端的控制权，接收终端连接器上送的数据并进行处理，输出第一控制指令。能够实现车上设备的同步监控与远处控制，同时提出的设备组网协议适合车辆移动下实施。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而得以体现。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的在一些实施例中，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一所述一种自组网系统的结构示意图。图2为本技术实施例一所述一种区域车际网系统的结构示意图。图3为本技术实施例一所述一种车联网系统的结构示意图。附图标记：1-车辆，11-车内网，111-CAN网关，112-ECU，113-传感器，12-以太网，121-以太网关，122-视频摄像头，123-视频处理器，13-车载物联网，131-第一物联网关，132-物联网设备，14-中央网关，15-终端连接器，151-移动通信网关，152-第二物联网关，2-边缘信息处理终端，3-车联网云平台。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。实施例一本技术的实施例一提出一种自组网系统，图1为实施例一所述自组网系统的结构示意图，参阅图1，本实施例的自组网系统包括CAN网关111、车内设备、以太网关121、车载摄像装置、第一物联网关131、终端连接器15以及中央网关14。其中，所述CAN网关111与所述车内设备通过CAN总线连接，所述CAN网关111用于通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自组网系统，其特征在于，包括CAN网关、车内设备、以太网关、车载摄像装置、第一物联网关以及终端连接器；/n所述CAN网关与所述车内设备通过CAN总线连接，所述CAN网关用于通过CAN总线获取所述车内设备的第一数据；/n所述以太网关与所述车载摄像装置通信连接，所述车载摄像装置用于拍摄车辆周围的画面数据，并将画面数据传输至所述以太网关；/n所述第一物联网关用于与车载物联网设备建立通信连接，并获取车载物联网设备的第二数据；/n所述终端连接器用于将所述第一数据、画面数据、第二数据通过通信网络发送至车联网云平台或边缘信息处理终端，并且，接收车联网云平台或边缘信息处理终端下发的第一控制指令、驾驶员输入的第二控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种自组网系统，其特征在于，包括CAN网关、车内设备、以太网关、车载摄像装置、第一物联网关以及终端连接器；
所述CAN网关与所述车内设备通过CAN总线连接，所述CAN网关用于通过CAN总线获取所述车内设备的第一数据；
所述以太网关与所述车载摄像装置通信连接，所述车载摄像装置用于拍摄车辆周围的画面数据，并将画面数据传输至所述以太网关；
所述第一物联网关用于与车载物联网设备建立通信连接，并获取车载物联网设备的第二数据；
所述终端连接器用于将所述第一数据、画面数据、第二数据通过通信网络发送至车联网云平台或边缘信息处理终端，并且，接收车联网云平台或边缘信息处理终端下发的第一控制指令、驾驶员输入的第二控制指令。


2.根据权利要求1所述的自组网系统，其特征在于，还包括中央网关，所述中央网关分别与所述CAN网关、以太网关、第一物联网关、终端连接器通信连接；
所述中央网关用于接收CAN网关上送的第一数据、以太网关上送的画面数据、第一物联网关上送的第二数据，并根据预设通信协议以及数据时间戳将所述第一数据、画面数据、第二数据进行报文重组帧得到汇总数据，并将所述汇总数据发送至终端连接器；或者，用于接收所述终端连接器下发的第一控制指令、第二控制指令，并将第一控制指令、第二控制指令发至车内设备。


3.根据权利要求2所述的自组网系统，其特征在于，所述终端连接器包括移动通信网关和第二物联网关；
所述移动通信网关用于将所述第一数据、画面数据以及第二数据通过通信网络发送至车联网云平台，并且，接收车联网云平台下发的第一控制指令；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘佳炜，邱浩，朱甫桂，郭和攀，翟振威，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44