本实用新型专利技术具体为一种基于光盘的数据导出装置，采用的技术方案是：包括机箱以及均安装在机箱内部的光盘仓、光盘刻录装置、光盘打印装置、机械手、光盘导出装置，所述光盘导出装置的出口端与机箱外部连通且可送出光盘，所述光盘导出装置的入口端、光盘仓、光盘刻录装置和光盘打印装置均在机械手的行程范围内。以光盘为数据的载体，利用机械手完成光盘在光盘仓、光盘刻录装置、光盘打印装置及光盘导出装置的入口端之间的传送，并利用这些装置实现光盘的存放、刻录、打印、输出，进而实现数据导出的自动化，减少人员参与，提高效率及准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于光盘的数据导出装置
本技术涉及数据传输
，具体为一种基于光盘的数据导出装置。
技术介绍
企业为避免机密信息泄露，往往会采用内外网络隔离的方式，这种隔离多采用物理隔离。内外网间的数据传输多采用存储媒介进行数据交换，其中光盘存储量大、保存方便等优点而广泛应用，这种采用光盘进行内外网间数据交换的方式安全可靠。目前，在对光盘进行数据导出时还是依靠传统的人工操作方式，而人工刻录、打印光盘数据及存放光盘时存在效率低、且人工干预因素多易出错的问题。因此，针对光盘进行数据导出时依靠人工对光盘进行刻录、打印、存放及传送导致效率低且人工干预因素多易出错的现状，研发一种能够实现对光盘自动化传送的数据导出装置是急需解决的问题。
技术实现思路
本技术针对现有的数据导出装置依靠人工刻录、读取光盘数据导致效率低且人工干预因素多易出错的问题，提供了一种基于光盘的数据导出装置，能够自动实现数据存入光盘及光盘的打印、存放与输出。所采用的技术方案是：一种基于光盘的数据导出装置，包括机箱以及均安装在机箱内部的光盘仓、光盘刻录装置、光盘打印装置、机械手、光盘导出装置，所述光盘导出装置的出口端与机箱外部连通且可送出光盘，所述光盘导出装置的入口端、光盘仓、光盘刻录装置和光盘打印装置均在机械手的行程范围内。以光盘为数据的载体，利用机械手完成光盘在光盘仓、光盘刻录装置、光盘打印装置及光盘导出装置的入口端之间的传送，并利用这些装置实现光盘的存放、刻录、打印、输出，进而实现数据导出的自动化，减少人员参与，提高效率及准确性。进一步的，所述光盘仓包括固定在机箱底部的若干根限位杆和光盘托盘，所述限位杆位于光盘托盘的外周，多根限位杆与一个光盘托盘形成一个光盘仓位。结构简单，便于光盘的整齐存放并利于机械手对光盘的抓取。进一步的，所述光盘打印装置位于所述光盘仓的上方，所述光盘打印装置包括打印机和托盘驱动组件，所述托盘驱动组件可驱动打印机上的光驱托盘进行进出运动。进一步的，所述托盘驱动组件包括电机、转轮、刻录托盘伸出传感器、托架，所述电机固定在托架上，所述转轮连接在电机的转轴上并由电机驱动转动，所述转轮与所述光驱托盘的侧端部接触配合，所述刻录托盘伸出传感器安装在托架的前部。通过托盘伸出传感器判断光驱托盘的位置进而控制电机正反转，利用转轮与光驱托盘的侧面配合带动光驱托盘做进出运动，准确控制光驱托盘进出以利于机械手在托盘中对光盘的抓取和放置，这里的转轮与光驱托盘配合可以是利用齿间啮合也可以利用粗糙面的摩擦配合来实现。进一步的，所述托架包括前限位部和侧导向部，所述侧导向部上开设有与光驱托盘侧部配合的滑槽，所述前限位部高于光驱托盘。利用侧导向部实现光驱托盘稳定地做滑入滑出运动，起到对光驱托盘进行支撑和导向的作用，利用前限位部对光驱托盘进行阻挡限位，使其滑出到一定位置即可停止，保证滑出位置的准确。进一步的，所述光盘导出装置包括滑道板，所述滑道板从机箱内部到机箱外部倾斜向下设置。在机箱内部机械手将光盘放入到滑道板的入口端，光盘即可自行滑出到出口端到达光盘输出位，便于光盘的取出，结构简单，方便快捷。进一步的，所述机械手包括升降伺服电机、立臂、滑动支架和抓取组件，所述滑动支架可滑动的安装在立臂上，所述升降伺服电机固定在立臂的顶部可驱动滑动支架沿立臂上下滑动，所述抓取组件安装在滑动支架上。进一步的，所述抓取组件包括旋转舵机、摆臂、位移传感器、手爪旋转步进电机和旋转手爪，所述摆臂安装在滑动支架上并由旋转舵机控制转动，所述位移传感器安装在摆臂上用于检测光盘抓取是否到位，所述手爪旋转步进电机安装在摆臂的前部，所述旋转手爪与手爪旋转步进电机传动连接。相对于原有的利用电机驱动摆臂转动，本方案使用舵机能够减轻重量且控制精度更高。进一步的，所述旋转手爪为柱状，且旋转手爪的直径小于光盘中间孔的直径，所述旋转手爪上设置有可旋转的扇叶。利用旋转手爪插入到光盘中间孔中，并控制旋转扇叶使扇叶摆出插入到光盘之间的间隙，将上部的光盘托出。该技术采用上述技方案，具有以下优点：1、本技术以光盘为数据的载体，利用机械手完成光盘在光盘仓、光盘刻录装置、光盘打印装置及光盘导出装置的入口端之间的传送，并利用这些装置实现光盘的存放、刻录、打印、输出，进而实现数据导出的自动化，减少人员参与，提高效率及准确性，解决了传统的数据导出依靠人工效率低、易出错的问题。2、本技术通过托盘伸出传感器判断光驱托盘的位置进而控制电机正反转，利用转轮与光驱托盘的侧面配合带动光驱托盘做进出运动，准确控制光驱托盘进出以利于机械手在托盘中对光盘的抓取和放置，并利用侧导向部实现光驱托盘稳定地做滑入滑出运动，起到对光驱托盘进行支撑和导向的作用，利用前限位部对光驱托盘进行阻挡限位，使其滑出到一定位置即可停止，保证滑出位置的准确。3、相对于原有的机械手利用电机驱动摆臂转动，本方案使用舵机能够减轻重量且控制精度更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施方式的结构示意图。图2为图1中光盘仓的结构示意图。图3为图1中机械手的结构示意图。图4为图1中光盘打印装置的结构示意图。图5为图1中光盘导出装置的结构示意图。图中，1、光盘仓，2、暂存区仓位，3、光盘打印装置，4、光盘刻录装置，5、机械手，6、机箱，7、显示屏，8、光盘导出装置，9、控制装置，10、刻录托盘伸出传感器，11、刻录光盘有无传感器，12、光盘托盘，13、限位杆，14、升降伺服电机，15、旋转舵机，16、位移传感器，17、手爪旋转步进电机，18、光盘，19、摆臂，20、立臂，21、转轮，22、电机，23、打印托盘伸出传感器，24、前限位部，25、光驱托盘，26、侧导向部，27、打印机，28、滑道板，29、光盘输出位。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。具体实施方式如图1-图5所示，一种基于光盘的数据导出装置，包括机箱6以及均安装在机箱6内部的光盘仓1、光盘刻录装置4、光盘打印装置3、机械手5、光盘导出装置8、控制装置9，控制装置9固定在机箱6内壁上，光盘仓1固定在机箱6的底部，光盘刻录装置4、光盘打印装置3以及光盘导出装置8均位于光盘仓1的上方，光盘导出装置8的出口端与机箱6外部连通且可送出光盘，并且光盘导出装置8的入口端、光盘仓1、光盘刻录本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于光盘的数据导出装置，其特征在于，包括机箱(6)以及均安装在机箱(6)内部的光盘仓(1)、光盘刻录装置(4)、光盘打印装置(3)、机械手(5)、光盘导出装置(8)，所述光盘导出装置(8)的出口端与机箱外部连通且可送出光盘，所述光盘导出装置(8)的入口端、光盘仓(1)、光盘刻录装置(4)和光盘打印装置(3)均在机械手(5)的行程范围内。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于光盘的数据导出装置，其特征在于，包括机箱(6)以及均安装在机箱(6)内部的光盘仓(1)、光盘刻录装置(4)、光盘打印装置(3)、机械手(5)、光盘导出装置(8)，所述光盘导出装置(8)的出口端与机箱外部连通且可送出光盘，所述光盘导出装置(8)的入口端、光盘仓(1)、光盘刻录装置(4)和光盘打印装置(3)均在机械手(5)的行程范围内。
2.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述光盘仓(1)包括固定在机箱(6)底部的若干根限位杆(13)和光盘托盘(12)，所述限位杆(13)位于光盘托盘(12)的外周，多根限位杆(13)与一个光盘托盘(12)形成一个光盘仓位。
3.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述光盘打印装置(3)位于所述光盘仓(1)的上方，所述光盘打印装置(3)包括打印机(27)和托盘驱动组件，所述托盘驱动组件可驱动打印机(27)上的光驱托盘(25)做进出运动。
4.根据权利要求3所述的基于光盘的数据导出装置，其特征在于，所述托盘驱动组件包括电机(22)、转轮(21)、打印托盘伸出传感器(23)、托架，所述电机(22)固定在托架上，所述转轮(21)连接在电机(22)的转轴上并由电机(22)驱动转动，所述转轮(21)与所述光驱托盘(25)的侧端部接触配合，所述打印托盘伸出传感器(23)安装在托架的前部。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永，陈洪堂，左毅，杨雪，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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