【技术实现步骤摘要】
一种水下投影系统
本技术涉及一种水秀表演系统，尤其涉及一种水下投影系统。
技术介绍
水上投影，一般在水面上固定一投影屏，然后通过投影装置将投影画面投影至投影屏上进行画面的显示和展现，而水上投影并不是一直在进行，不进行投影的时候，投影屏还突出于水面设置则会显得非常突兀，突出于水面的投影屏占用较多水面空间，造成空间的浪费。因此设计了一种水下升降投影组件。现有的水下投影系统，如公开号为CN109116672A的专利，该专利公开了一种水下投影组件，所述水下投影组件包括第一投影幕和滑动连接于第一投影幕并收容至第一投影幕内的第二投影幕；还包括用于控制第二投影幕伸出或收缩至第一投影幕内、以及控制第一投影幕伸出水面或隐藏至水下的升降机构，当需要投影屏进行水上投影表演时，通过升降机构将隐藏于水面下的投影屏升出水面，以供水上投影的正常进行；当完成水上投影表演需要将投影屏进行隐藏时，通过升降机构带动投影屏移动收至水面下。在实际使用中：投影屏幕的位置往往会根据人们的需求进行左右位置上的调整，在投影屏幕进行移动时，需要使用者将投影内容暂停，并花费时间对投影仪的角度进行调整，降低了使用者的使用感受。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种投影仪能自动根据屏幕移动进行调整的水下投影系统。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种水下投影系统，包括投影仪、幕布和驱动幕布上下移动的升降驱动机构，水下投影系统包括用于驱动幕布和升降驱动机构水平移动的水平驱动机构、用于驱动投...
【技术保护点】
1.一种水下投影系统，包括投影仪(1)、幕布(2)和驱动幕布(2)上下移动的升降驱动机
构(3)，其特征在于：水下投影系统包括用于驱动幕布(2)和升降驱动机构(3)水平移动的水
平驱动机构(5)、用于驱动投影仪(1)转动的旋转驱动机构(12)和用来计算投影仪(1)旋转
角度的控制器，当幕布(2)初始位置时，投影仪(1)投影方向垂直于幕布(2)，投影仪(1)距离
幕布(2)的距离为h，幕布(2)在水平方向移动距离为l，幕布在初始位置时l=0，幕布在水平
方向移动时l为正，幕布反向移动时l为负，投影仪(1)旋转角度
【技术特征摘要】
1.一种水下投影系统，包括投影仪(1)、幕布(2)和驱动幕布(2)上下移动的升降驱动机
构(3)，其特征在于：水下投影系统包括用于驱动幕布(2)和升降驱动机构(3)水平移动的水
平驱动机构(5)、用于驱动投影仪(1)转动的旋转驱动机构(12)和用来计算投影仪(1)旋转
角度的控制器，当幕布(2)初始位置时，投影仪(1)投影方向垂直于幕布(2)，投影仪(1)距离
幕布(2)的距离为h，幕布(2)在水平方向移动距离为l，幕布在初始位置时l=0，幕布在水平
方向移动时l为正，幕布反向移动时l为负，投影仪(1)旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种水下投影系统，其特征在于：所述升降驱动机构(3)下端沿水平方向设有支撑台（4）且上端沿水平方向设有升降台（6），幕布（2）固定安装于升降台（6）上，支撑台(4)远离升降台(6)一侧的中间固定设有平行于幕布(2)滑动方向的水平滑块(43)，水平滑块(43)外侧滑动连接有与水池固定的水平滑轨(51)。
3.根据权利要求1所述的一种水下投影系统，其特征在于：所述升降驱动机构(3)包括至少一个升降单元(34)和用于驱动升降单元(34)升降的驱动缸(31)，升降单元(34)包括两个升降杆(35)，两个升降杆(35)呈交叉转动连接，升降单元(34)中的两个升降杆(35)上端与其它升降单元(34)中的两个升降杆(35)下端转动连接上方升降单元（34）的两个升降杆（35）的上端和下方升降单元（34）的两个升降杆（35）的下端，分别转动连接有一个连杆座（36），连杆座（36）沿水平方向滑动连接在支撑台（4）上表面，下端两个连杆座（36）分别垂直固定有连接轴（39），驱动缸(31)两端分别固定在两个连接轴（39）上，当驱动缸(31)带动升降单元(34)中升降杆(35)之间竖向的夹角变小时，升降单元(34)在竖直方向上伸长。
4.根据权利要求2所述的一种水下投影系统，其特征在于：所述升降台(6)上固定连接有收纳盒(21)，收纳盒(21)上开设有出口槽(22)，收纳盒(21)中固定设有一个幕布支撑轴(25)，幕布支撑轴(25)上设有若干个平面涡卷弹簧(23)，平面涡卷弹簧(23)内端固定连接在幕布支撑轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱经德，胡云峰，刘永平，朱航，
申请(专利权)人：杭州华艺喷泉设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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