一种用于手术室风速检测的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于手术室风速检测的巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设风速传感器，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、侧向激光器和风速传感器均分别与工控机连接。本实用新型专利技术具有的有益效果：在应用激光器导航的移动机器人平台上集成风速传感器，利用移动机器人平台的自主行进来完成风速值检测、记录等工作，灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手术室风速检测的巡检机器人
本技术涉及一种用于手术室风速检测的巡检机器人，属于医疗设备
，但不限于医疗场合。
技术介绍
医院洁净手术部建筑技术规范中对不同等级洁净手术室风速和风量有严格要求，故医护人员需要对洁净室内的风速等参数做实时监测，保证手术室环境在合理范围内。目前，手术室风速测量一般通过护士等医护人员用手持检测仪器进行检测，人工记录数据并简单判断是否合格。数据可实时获取，检测难度较低。也有一些医院，在洁净室内安装固定检测器，通过数据的实时记录，获取当前环境内的基本信息，并可以传输至数据库，通过数据分析为手术室的维护、检修提供相关参考信息。手持式检测方式，主要通过护士在洁净室等检测场所手持检测仪器完成若干点取样并记录，通过比对参考，确定环境是否满足需要。该方式虽然简单，工作难度低，但是通常情况下还需要有温湿度、尘埃粒子数等其它检测参数，检测场所增多时，会增大医护人员工作量，数据记录可能会出错。同时，由于检测场所环境要求高，医护人员进入需要提前经过消毒等操作，每个数据需要单独检测、单独记录，工作量较大。并且采集数据一般较为孤立，数据缺少连续性、预知性，对手术室、过道等检测场所难以提供维护、检修等相关参考信息。
技术实现思路
随着我国医疗条件的改进，医护量的增大，人力成本的逐步提高，智能科技的发展，能够为医院提供新的服务模式，因此，本技术提供一种用于手术室风速检测的巡检机器人，可实现手术室的风速监测自动化。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于手术室风速检测的巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设风速传感器，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、侧向激光器和风速传感器均分别与工控机连接。作为优选，所述检测平台上还设声音输入设备、触摸屏和GSM短信息模块，所述声音输入设备、触摸屏和GSM短信息模块分别与工控机连接，能根据现场需求，进行声控或直接输入指令。作为优选，所述风速传感器安装在检测平台上部。与现有技术相比，本技术具有的有益效果：在应用激光器导航的移动机器人平台上集成风速传感器，利用移动机器人平台的自主行进来完成风速值检测、记录等工作，灵活性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2是本技术的主视图。图3是本技术实施例的原理框图。附图标记：1为移动机器人平台，2为主激光器，3为检测平台，4为侧向激光器，5为风速传感器。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。最佳实施例：一种用于手术室风速检测的巡检机器人，如图1、2、3所示，包括移动机器人平台1及其承载的检测平台3，所述移动机器人平台1正面设主激光器2，所述检测平台3左右两侧各设一个侧向激光器4，所述检测平台3上还设风速传感器5，所述移动机器人平台1内部设工控机，所述主激光器2、侧向激光器4和风速传感器5均分别与工控机连接。所述检测平台3上还设声音输入设备、触摸屏和GSM短信息模块，所述声音输入设备、触摸屏和GSM短信息模块分别与工控机连接。所述风速传感器5安装在检测平台3上部。所述移动机器人平台1在洁净室等检测场所自主行进，完成风速检测数值的记录等功能，并将数据传送至后台数据库，为相关分析提供原始数据，同时，通过内置的GSM短信息模块将检测结果以短信息方式发送给相关平台和人员。所述移动机器人平台1通过主激光器2进行导航，无需铺设磁铁、色带等辅助设备，按照预先扫描的地图，机器人在该运行环境内可以自主导航，自主规划路径。所述移动机器人平台1还通过两侧的侧向激光器4实时检测行进中的障碍物，自动避障，灵活性高。所述风速传感器5可以实时检测周围环境风速值，风速传感器5通过串口与检测平台3内的工控机通讯，工控机读取风速传感器5的数据创建文本保存，并通过网络等方式传输到后台数据库。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手术室风速检测的巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(4)，所述检测平台(3)上还设风速传感器(5)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、侧向激光器(4)和风速传感器(5)均分别与工控机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于手术室风速检测的巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(4)，所述检测平台(3)上还设风速传感器(5)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、侧向激光器(4)和风速传感器(5)均分别与工控机连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建军，谭静辉，方秋月，
申请(专利权)人：四川桑瑞思环境技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51