定位仪制造技术

本发明专利技术涉及一种定位仪，具有一个壳体（１０），及具有一个显示单元（１２），尤其是用于图形显示测量信息的显示器，为了定位可用一个把持单元（１４）使该装置在一个检查物件的面上移动，及用至少一个传感器单元（２０）接收第一运动参量。本发明专利技术提出：至少一个测量移动方向（１６，１８）垂直于壳体（１０）的纵向延伸方向（２２）延伸。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
现有技术本专利技术涉及一种权利要求1前序部分的定位仪。已公知了一种手动导行的定位仪，它具有一个带有四轮的移动机构，其中在该定位仪的每个纵向侧设有两个轮。相对置的轮通过一个与定位仪纵向延伸垂直的轴连接。该定位仪在其壳体上侧具有一个显示器及一个在纵向延伸方向上延伸的把持单元，借助它可使定位仪用轮子的移动面在一个检查物件的面上向其纵向延伸方向移动。为了借助一个传感器单元接收运动参量，两个刚性的轴及传感器单元通过齿形带机械地耦合。本专利技术的优点本专利技术涉及一种定位仪，它具有一个壳体，及具有一个显示单元，尤其是用于图形显示测量信息的显示器，为了定位可用一个把持单元使其在一个检查物件的面上移动，及用至少一个传感器单元接收一个第一运动参量。本专利技术提出至少一个测量移动方向垂直于壳体的纵向延伸方向延伸。该定位仪或其壳体可带着测量单元移动来定位在一个角落深处的目标，及它可一直测量到角落的深处。如果定位仪在测量过程或定位过程中可在两个相反方向上移动，则该定位仪可特别有利地移动到两个相对的角上，其中，可避免定位仪的掉头。在此，特别有利的是，用于定位目标的测量单元被构造或安置得基本上对称于一个平面，该平面由该定位仪的一个中间轴线及顶面的一个垂线构成。这可有利地实现通行到角落上的性能。在壳体内，在壳体的纵向延伸方向中的一个端部区域内至少设有一个测量单元，这样壳体可有利地带着测量单元靠近地沿一个角移动。在本专利技术的另一构型中提出，壳体的横向伸长基本上由测量单元的宽度确定。这样可实现特别窄结构的及由此可接近角的定位仪，确切地说尤其可实现该定位仪具有小于12cm的最大横向延伸距离。此外提出在壳体上设有具有至少一个滚动件的移动机构，这些滚动件的轴被导入在测量单元中。在测量单元内的结构空间可被有利地利用及可避免附加的结构空间，并且尤其是测量单元前及后的横向距离中的结构空间。如果轴导入并穿过测量单元及移动机构具有至少两个通过轴彼此无相对转动地连接的滚动件，则可用高的轨道稳定性实现直线移动，并且当滚动件被设置在壳体的相反端的端面上时尤其是这样。如果在壳体的一个底面上至少设有一个用于保护至少一个滚动件的突出部分，就可以当壳体在一个边缘上移动时有利地避免滚动件被钩住和/或损坏。此外，当定位仪掉下时通过该突出部分可使滚动件和/或轴减载，其方式是，当定位仪掉到地上时在轴和/或滚动件可出现塑性变形前，突出部分与地先接触。此外还提出在壳体的纵向延伸方向上及在把持单元的把持面的前面和/或后面在壳体上设有至少两个操作件。这样可有利地避免在侧面设置操作件时的附加结构空间。特别有利的是，操作件被布置在朝向壳体的纵向延伸方向的一个前区域中，它到把持单元的前端部具有60mm的半径。这样可实现单手操作，在其中可操作对于测量过程所需的所有的操作件。如果这些操作件被设置在(半径)小于25mm的区域中，则可被操作者特别舒适地操作。此外还提出把持单元对称于一个平面地构造，该平面由纵向中间轴线及该定位仪的顶面的一个垂线构成。这样可有利地在把持单元上一起用左手及右手或仅用一个左手或右手舒适地把持及移动定位仪。如果该把持单元相对壳体的一个延伸在纵向延伸方向上的中心轴以一个角度设置，则可提高对于一定的目标物组的操作舒适性，及如果该把持单元可绕通过该中心轴延伸的一个垂直轴转动地支承，则可对于整个目标物组提高舒适性。最好把持单元具有一个向着壳体的顶面的方向逐渐变窄的横截面，尤其是钻石状的横截面。这可有利地达到符合人机工程学形状的把持单元，通过该构型操作者可不感疲劳地在检查物件的面上移动定位仪。在本专利技术的另一构型中提出传感器单元除可检测第一运动参量外至少可检测一个第二运动参量。它还可有利地检测附加的信息，例如关于壳体到检查物件的面上的距离的信息和/或关于壳体在弯曲轨道上移动的信息等。测量结果可用附加信息校正及测量误差可有利地至少被减小。此外，测量误差-尤其是由测量移动方向不小心改变引起的误差可通过显示器显示，及手动地和/或自动地由致动器进行校正。此外，当传感器单元在检测第一运动参量方面失败时可用第二运动参量获得至少部分可使用的测量结果，并且尤其当第二运动参量在类型上相应于第一运动参量时。如果由所检测的运动参量可求得壳体绕至少一个轴转动的参量时，可简单地推断壳体不希望的移动，尤其当该轴延伸在检查物件的面的垂线方向上时。 附图说明从以下的附图描述中可得到其它的优点。在附图中表示出本专利技术的实施例。附图，说明书及权利要求书组合地包括多个特征。技术人员可合乎目的地考察各单个特征及有意义地结合成其它的组合。附图为图1一个定位仪的俯视图，图2沿图1中线II-II的剖视图，图3图1中定位仪底面的一部分。具体实施例方式图1表示具有一个壳体10及一个移动机构30的一个示范定位仪。该定位仪的壳体10可在两个优选的、相反的运动测量方向16，18上移动，这些测量方向垂直于壳体10的纵向延伸方向22。壳体10在其顶面70上具有一个由弓形手把构成的、带有把持面62的把持单元14。该把持单元14延伸在壳体10的纵向延伸方向22上及相对一个平面对称地构成，该平面由一个纵向中间轴线68及该定位仪的顶面70的一个垂线82构成(图1)。把持单元14具有一个向着顶面70方向逐渐变窄的钻石状横截面，该把持单元用其第一端部72过渡到壳体10上，该端部在壳体10的纵向延伸方向22中向着壳体10的一个端部区域74；及把持单元14用其第二端部66交接在壳体10的顶面70上(图1及2)。沿纵向延伸方向22向着一个LCD图象显示屏12方向，把持单元14在第二端部66上在把持面62的后面具有一个第一操作件54(图1)。沿壳体10的纵向延伸方向22向着LCD图象显示屏12的方向，在把持单元14的后面设有一个包括三个操作件56，58，60的操作区76，该图象显示屏由一个彩色图象显示屏构成，但也可由单色图象显示屏构成，其中操作件56，58，60被布置在到把持单元14的端部66上约25mm半径范围的一个区域64中。一个操作人员可用一个手在把持单元14上操作该定位仪及同时用其姆指操作这些操作件54，56，58及60。把持单元14伸在该定位仪的顶面70的上面并构成用于保护LCD图象显示屏12的一个弓形护挡。在壳体10的纵向延伸方向22中，该定位仪在一个端部区域24中在LCD图象显示屏12的下面设有一个测量单元26，其中壳体10的横向伸长28基本上相应于测量单元26的宽度，并约为100mm(图1)。测量单元26相对一个平面对称地构成，该平面由纵向中间轴线68及该定位仪的顶面72的所述垂线82构成。该定位仪具有四个作为轮子构成的滚动件32，34，36，38，它们在纵向延伸方向22上被设置在横向伸长28的相反端面44，46的外侧区域中(图1)。也可设想，该定位仪仅装有三个滚动件，其中可在一个端面上设置两个滚动件及在相反端面上设置一个滚动件。这些在纵向延伸方向22中相反端布置的滚动件32，34，36，38分别通过刚性的轴40，42彼此无相对转动地连接，其中这些刚性轴40，42穿过测量单元26。为了保护滚动件32，34，36，38，在壳体10的底面48上成型上突出部分50，52，它们基本上具有一个盘状的圆扇段形状(图2及3)。为了接收运动参量，该定位仪具有包括两本文档来自技高网...

【技术保护点】
定位仪，具有一个壳体（１０），及具有一个显示单元（１２），尤其是用于测量信息图形显示的显示器，为了定位将用一个把持单元（１４）使该装置在一个检查物件的面上移动，及用至少一个传感器单元接收第一运动参量，其特征在于：至少一个测量移动方向（１６，１８）垂直于壳体（１０）的纵向延伸方向（２２）延伸。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：埃尔哈德霍夫曼，斯特凡克劳斯，乌韦什库尔泰蒂贝茨，比约恩哈塞，乌利霍夫曼，
申请(专利权)人：罗伯特博施有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]