一种摆动式链条清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆动式链条清扫装置，底板的下部对称设置两个棘轮，每个棘轮均由位于底板上部的第一电机驱动，第一电机与棘轮通过传动轴传动连接，棘轮的右端设置有第一从动轮与第二从动轮，第一从动轮与棘轮之间设置有第一限位槽，第一从动轮与第二从动轮之间设置有第二限位槽，棘轮通过链条与第一从动轮、第二从动轮传动连接，链条上设置毛刷块，底板上设置有第一弧形槽与第二弧形槽，第二弧形槽的右端设置有弧形齿条，第一、第二弧形槽内分别设置有第一连接轴与第二连接轴，第一、第二连接轴上分别设置有第一、第二齿轮，第一连接轴通过底板上的第二电机驱动；本实用新型专利技术能有效增大清扫的面积，提高清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动式链条清扫装置
本技术涉及清扫车、清扫机器人
，特别是一种摆动式链条清扫装置。
技术介绍
在经济、科技发展的今天，清扫车、清扫机器人都已经很常见了，现有清扫车、清扫机器人均采用车辆两旁的圆形清扫盘，通过电机带动旋转形式进行清扫；这种圆盘结构为现有道路及水泥地面清扫常用结构，这种结构并不适合运动场的软塑胶跑道及硬塑胶篮球场、排球场、网球场进行清扫。常规运动场的软塑胶跑道表面为多坑凹凸结构，在凹陷坑部位易长时间灰尘堆积，这种表面需要对整个经过的表面进行清扫，常规两旁的圆盘清扫设备只能保证圆盘处被清扫干净，且圆盘覆盖范围较小，只有圆盘直径范围，且吸尘口部分经过的范围无法清理干净；而手动清洗运动场常用方法为水枪冲洗，耗费大量水，且需人工打扫，一次打扫经常需要半天时间。
技术实现思路
为了克服上述不足，本技术的目的是要提供一种摆动式链条清扫装置，目的是解决现有的清扫车清扫面积小、效率低等问题。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：一种摆动式链条清扫装置，包括底板，所述底板的下部对称设置两个棘轮，每个棘轮均由位于底板上部的第一电机驱动，所述第一电机与棘轮通过传动轴传动连接，所述棘轮的右端设置有第一从动轮与第二从动轮，所述第一从轮动固定在底板上，所述第一从动轮与棘轮之间设置有第一限位槽，所述第一从动轮与第二从动轮之间设置有第二限位槽，所述第二从动轮固定在第二限位槽的右端，所述棘轮通过链条与第一从动轮、第二从动轮传动连接，所述链条上设置有毛刷块，所述底板上设置有第一弧形槽与第二弧形槽，所述第二弧形槽的右端设置有弧形齿条，所述第一弧形槽、第二弧形槽内分别设置有第一连接轴与第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴上分别设置有第一齿轮与第二齿轮，所述第一连接轴通过底板上的第二电机驱动，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与弧形齿条啮合，所述第二连接轴与第二限位槽固定连接；进一步的，所述第一齿轮与第一连接轴固定连接，所述第二齿轮与第二连接轴固定连接；进一步的，所述第二电机通过电机固定架固定在底板上，所述第一连接轴、第二连接轴分别与电机固定架固定连接；进一步的，所述第一限位槽的两端均与底板固定连接，所述第二限位槽的左端固定在底板上、右端通过第二连接轴与第二弧形槽卡合。与现有技术相比，本技术的摆动式链条清扫装置，通过第一电机驱动棘轮转动，进行带动第一从动轮和第二从动轮转动，由于设置有毛刷块的链条块固定在棘轮与第一从动轮、第二从动轮之间，进而实现清扫功能，在第一从动轮与第二从动轮之间设置第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮对应的设置有第一弧形槽和第二弧形槽，第二弧形槽右端设置有弧形齿条，由第二电机驱动第一弧形槽内的第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与弧形齿条啮合，实现第二限位槽在第一弧形槽和第二弧形槽的范围内摆动，进而增加清扫面积，加快了清扫速度，本技术结构简单，实用性高，可以在清扫车和清扫机器人上灵活运用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的底板结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步描述，在此技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1、2、3所示的一种摆动式链条清扫装置，包括底板1，所述底板1的下部对称设置两个棘轮2，每个棘轮2均由位于底板1上部的第一电机3驱动，所述第一电机3与棘轮2通过传动轴4传动连接，第一电机3驱动棘轮2转动，所述棘轮2的右端设置有第一从动轮5与第二从动轮6，所述第一从轮动5固定在底板1上，所述第一从动轮5与棘轮2之间设置有第一限位槽7，所述第一从动轮5与第二从动轮6之间设置有第二限位槽8，所述第二从动轮6固定在第二限位槽8的右端，所述棘轮2通过链条9与第一从动轮5、第二从动轮6传动连接，所述链条9上设置有毛刷块10，毛刷块10用于清扫地面垃圾，所述底板1上设置有第一弧形槽13与第二弧形槽14，所述第二弧形槽14的右端设置有弧形齿条15，弧形齿条15固定在底板1上，所述第一弧形槽13、第二弧形槽14内分别设置有第一连接轴16与第二连接轴17，所述第一连接轴16、第二连接轴17上分别设置有第一齿轮18与第二齿轮19，所述第一连接轴16通过底板1上的第二电机20驱动，所述第一齿轮18与第二齿轮19啮合，所述第二齿轮19与弧形齿条15啮合，所述第二连接轴16与第二限位槽8固定连接。如图3所示，所述第一齿轮18与第一连接轴16固定连接，所述第二齿轮19与第二连接轴17固定连接；所述第二电机20通过电机固定架21固定在底板1上，所述第一连接轴16、第二连接轴17分别与电机固定架21固定连接；所述第一限位槽7的两端均与底板1固定连接，所述第二限位槽8的左端固定在底板1上、右端通过第二连接轴17与第二弧形槽14卡合。本技术的工作原理：本技术的摆动式链条清扫装置，通过第一电机驱动棘轮转动，进行带动第一从动轮和第二从动轮转动，由于设置有毛刷块的链条块固定在棘轮与第一从动轮、第二从动轮之间，进而实现清扫功能，在第一从动轮与第二从动轮之间设置第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮对应的设置有第一弧形槽和第二弧形槽，第二弧形槽右端设置有弧形齿条，由第二电机驱动第一弧形槽内的第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，进而带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与弧形齿条啮合，进而实现第二限位槽在第一弧形槽和第二弧形槽的范围内摆动，进而增加清扫面积，加快了清扫速度，本技术结构简单，实用性高，可以在清扫车和清扫机器人上灵活运用。本技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本技术的技术方案做出的技术变形，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动式链条清扫装置，其特征在于，包括底板，所述底板的下部对称设置两个棘轮，每个棘轮均由位于底板上部的第一电机驱动，所述第一电机与棘轮通过传动轴传动连接，所述棘轮的右端设置有第一从动轮与第二从动轮，所述第一从轮动固定在底板上，所述第一从动轮与棘轮之间设置有第一限位槽，所述第一从动轮与第二从动轮之间设置有第二限位槽，所述第二从动轮固定在第二限位槽的右端，所述棘轮通过链条与第一从动轮、第二从动轮传动连接，所述链条上设置有毛刷块，所述底板上设置有第一弧形槽与第二弧形槽，所述第二弧形槽的右端设置有弧形齿条，所述第一弧形槽、第二弧形槽内分别设置有第一连接轴与第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴上分别设置有第一齿轮与第二齿轮，所述第一连接轴通过底板上的第二电机驱动，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与弧形齿条啮合，所述第二连接轴与第二限位槽固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆动式链条清扫装置，其特征在于，包括底板，所述底板的下部对称设置两个棘轮，每个棘轮均由位于底板上部的第一电机驱动，所述第一电机与棘轮通过传动轴传动连接，所述棘轮的右端设置有第一从动轮与第二从动轮，所述第一从轮动固定在底板上，所述第一从动轮与棘轮之间设置有第一限位槽，所述第一从动轮与第二从动轮之间设置有第二限位槽，所述第二从动轮固定在第二限位槽的右端，所述棘轮通过链条与第一从动轮、第二从动轮传动连接，所述链条上设置有毛刷块，所述底板上设置有第一弧形槽与第二弧形槽，所述第二弧形槽的右端设置有弧形齿条，所述第一弧形槽、第二弧形槽内分别设置有第一连接轴与第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴上分别设置有第一齿轮与第二齿轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于梦霖，王勇祺，魏录申，张鑫龙，李帅，刘天恩，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南;41